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焊接機器人操作及編程

作者：編者:易傳佩//劉笑笑//倪川皓|責編:張鑫星
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576302677

出版日期：2021/08/01
裝幀：平裝
頁數：302

人民幣：RMB 76 元售價：元

內容大鋼

本書由易傳佩、劉笑笑、倪川皓擔任主編，以唐山松下TA/B1400型機器人為例，按照「1+X」《特殊焊接技術職業技能等級標準》中級職業技能等級要求，以中聯重科股份有限公司工程機械產品典型生產項目為載體，面向企業弧焊機器人操作員、弧焊機器人工藝設計員等工作崗位。課程團隊從弧焊機器人操作員的編程、應用、保養等工作任務中進行總結，將知識點和技能點重構成焊接機器人概述、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養六個項目。項目由易到難，由單一到複雜，囊括了典型機器人焊接接頭和焊接位置，幫助學習者在循序漸進中實現知識、技能和素養的進階提升。
本書配備了教學微課、多媒體課件和課後習題等資料，既可作為高等職業教育及各類成人教育焊接專業的教材或企業培訓用書，又可作為高等院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關技術人員參考。

作者介紹

編者:易傳佩//劉笑笑//倪川皓|責編:張鑫星

項目一  焊接機器人概述
  任務1.1  焊接機器人的應用與基本結構
  任務1.2  幾種常見的焊接機器人
項目二  松下焊接機器人基本操作
  任務2.1  連接焊接機器人系統
  任務2.2  認識和使用示教器
  任務2.3  手動操作焊接機器人
項目三  松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接
  任務3.1  薄板對接平焊縫示教編程與焊接
  任務3.2  薄板T形接頭平角焊縫示教編程與焊接
  任務3.3  薄板立角焊縫示教編程與焊接
  任務3.4  管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目四  松下焊接機器人中厚試件編程與焊接
  任務4.1  中厚板對接平焊縫示教編程與焊接
  任務4.2  中厚板角焊縫示教編程與焊接
  任務4.3  中厚壁管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目五  松下焊接機器人CRAW試件編程與焊接
  任務5.1  CRAW薄壁試件編程與焊接
  任務5.2  CRAW中厚壁試件編程與焊接
項目六  焊接機器人維護與保養
  任務6.1  焊接機器人定期檢查與保養
  任務6.2  松下機器人常見故障處理
參考文獻

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