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工業機器人應用系統三維建模(SolidWorks第2版國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材高等職業教育電類課程新形態一體化教材)

  • 作者：編者:文清平//李勇兵|責編:鄭期彤
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040567915
  • 出版日期：2021/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 43.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材。全書分為7個項目，採用任務驅動教學法，內容包括初識SolidWorks、工業機器人上下料工作站夾持夾具設計、焊接機器人末端執行器設計、工業機器人上下料工作站旋轉上料機設計、工業機器人示教器設計、裝配及運動模擬、工業機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件均來源於實際生產線。
    本書以「紙質教材+數字課程」的方式，配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，內容豐富，功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應，掃描二維碼即可觀看，激發學生主動學習，不受時間、空間限制，提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量，並可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法，鞏固教材內容的時效性。本書配套的數字化教學資源包括教學課件、微課、虛擬實訓、實例源文件等。
    本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化專業、電氣自動化專業等裝備製造大類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
作者介紹
編者:文清平//李勇兵|責編:鄭期彤
目錄
項目1  初識SolidWorks
  任務1  SolidWorks應用基礎
    任務分析
    相關知識
      1.1.1  SolidWorks基本功能
      1.1.2  術語
      1.1.3  SolidWorks用戶界面
    任務拓展
      1.1.4  獲取幫助信息
  任務2  SolidWorks設置
    任務分析
    相關知識
      1.2.1  設置工具欄
      1.2.2  設置系統選項
      1.2.3  設置文檔屬性
    項目小結
    思考與練習
項目2  工業機器人上下料工作站夾持夾具設計
  任務1  手指設計
    任務分析
    相關知識
      2.1.1  直線草繪命令
      2.1.2  圓草繪命令
      2.1.3  圓弧草繪命令
      2.1.4  矩形草繪命令
      2.1.5  尺寸約束
      2.1.6  拉伸特徵
    任務實施
      2.1.7  繪製基體
      2.1.8  切除基體
      2.1.9  切除台階孔
    任務拓展
      2.1.10  樣條曲線草繪命令
  任務2  連接桿設計
    任務分析
    相關知識
      2.2.1  草圖圓角和倒角
      2.2.2  草圖陣列
      2.2.3  草圖剪裁
      2.2.4  旋轉特徵
    任務實施
      2.2.5  連接桿建模
    任務拓展
      2.2.6  拋物線草繪命令
  任務3  氣缸設計
    任務分析
    相關知識
      2.3.1  草圖幾何關係
      2.3.2  尺寸修改
      2.3.3  陣列特徵

      2.3.4  孔特徵
      2.3.5  旋轉切除特徵
    任務實施
      2.3.6  基體建模
      2.3.7  孔的創建
    任務拓展
      2.3.8  複製特徵
    項目小結
    思考與練習
項目3  焊接機器人末端執行器設計
項目4  工業機器人上下料工作站旋轉上料機設計
項目5  工業機器人示教器設計
項目6  裝配及運動模擬
項目7  工業機器人上下料工作站支架工程圖
參考文獻

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