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連桿機構非整周期設計要求尺度綜合的輸出小波特徵參數法/信息科學技術學術著作叢書

  • 作者：孫建偉//劉文瑞//褚金奎|責編:魏英傑
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030713568
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：193
人民幣：RMB 108 元      售價：元
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內容大鋼
    本書借助小波分解理論，提出利用一維小波係數和二維小波係數描述連桿機構輸出曲線（包括輸出函數曲線和連桿軌跡曲線）的方法，同時給出連桿機構輸出曲線小波係數的幾何意義。在此基礎上，重點分析連桿機構輸出曲線與對應小波係數的關係，建立連桿機構輸出小波特徵參數的級數選取機制。以典型的平面四桿機構、平面五桿機構、平面六桿機構，以及球面四桿機構、空間RCCC機構和空間RRSS機構為應用對象，詳細討論多位置、非整周期設計要求的函數綜合、軌跡綜合和剛體導引綜合方法，並進行設計，給出相應的綜合公式、步驟、算例。
    本書可供從事機械設計、機構學研究的研究人員和工程技術人員參考學習，也可作為高等院校相關專業的研究生教材。
作者介紹
孫建偉//劉文瑞//褚金奎|責編:魏英傑
目錄
前言
第一章  緒論
  1.1  機構尺度綜合簡介
  1.2  連桿機構尺度綜合的研究現狀
    1.2.1  解析法進行連桿機構尺度綜合研究現狀
    1.2.2  圖譜法進行連桿機構尺度綜合研究現狀
  1.3  本書的研究方法
  參考文獻
第二章  連桿機構輸出的小波係數描述及特徵參數提取
  2.1  概述
  2.2  Daubechies小波變換理論簡介
  2.3  連桿機構輸出特徵的參數化描述方法
    2.3.1  連桿機構輸出曲線的小波係數
    2.3.2  連桿機構輸出曲線的小波特徵參數
  2.4  小波級數描述連桿機構非整周期輸出的幾何意義
    2.4.1  一維小波係數描述連桿機構輸出曲線的幾何意義
    2.4.2  二維小波係數描述連桿機構輸出曲線的幾何意義
  2.5  連桿機構非整周期輸出特徵參數提取
  參考文獻
第三章  平面四桿機構非整周期設計要求尺度綜合
  3.1  概述
  3.2  平面四桿機構非整周期設計要求函數綜合
    3.2.1  平面四桿機構輸出函數的數學模型
    3.2.2  平面四桿機構輸出函數的小波分析
    3.2.3  平面四桿機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立
    3.2.4  平面四桿機構函數綜合步驟
    3.2.5  平面四桿機構函數綜合算例
  3.3  平面四桿機構非整周期設計要求軌跡綜合
    3.3.1  平面四桿機構輸出軌跡曲線的數學模型
    3.3.2  平面四桿機構軌跡曲線的輸出小波特徵參數
    3.3.3  平面四桿機構輸出軌跡曲線動態自適應圖譜庫建立
    3.3.4  平面四桿機構軌跡綜合步驟
    3.3.5  平面四桿機構軌跡綜合算例
  3.4  平面四桿機構非整周期設計要求剛體導引綜合
    3.4.1  平面四桿機構連桿轉角函數與剛體轉角函數的關係
    3.4.2  平面四桿機構剛體轉角輸出的小波分析
    3.4.3  平面四桿機構非整周期剛體導引綜合步驟
    3.4.4  平面四桿機構剛體導引綜合算例
  參考文獻
第四章  平面五桿機構和平面六桿機構非整周期設計要求尺度綜合
  4.1  概述
  4.2  平面五桿機構非整周期設計要求軌跡綜合
    4.2.1  平面五桿機構輸出軌跡曲線的數學模型
    4.2.2  平面五桿機構輸出曲線的小波分析
    4.2.3  平面五桿機構軌跡綜合步驟
    4.2.4  目標機構實際尺寸的計算
    4.2.5  平面五桿機構軌跡綜合算例
  4.3  平面六桿機構非整周期設計要求剛體導引綜合
    4.3.1  平面六桿機構連桿轉角函數與剛體轉角函數的關係
    4.3.2  平面六桿機構剛體轉角輸出的小波分析

    4.3.3  平面六桿機構非整周期剛體導引綜合步驟
    4.3.4  平面六桿機構剛體導引綜合算例
  參考文獻
第五章  球面四桿機構非整周期設計要求尺度綜合
  5.1  概述
  5.2  球面四桿機構非整周期設計要求函數綜合
    5.2.1  球面四桿機構輸出函數曲線的特徵參數提取
    5.2.2  球面四桿機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立
    5.2.3  球面四桿機構函數綜合步驟
    5.2.4  球面四桿機構函數綜合算例
  5.3  球面四桿機構非整周期設計要求軌跡綜合
    5.3.1  球面四桿機構輸出軌跡曲線的數學模型
    5.3.2  球面四桿機構輸出軌跡曲線的小波分析
    5.3.3  球面四桿機構軌跡曲線的動態自適應數值圖譜庫建立
    5.3.4  綜合步驟及目標機構的機架安裝角度參數計算
    5.3.5  球面四桿機構軌跡綜合算例
  參考文獻
第六章  空間連桿機構非整周期設計要求尺度綜合
  6.1  概述
  6.2  空間RCCC機構非整周期函數綜合
    6.2.1  RCCC機構輸出函數的數學模型
    6.2.2  RCCC機構輸出函數的小波分析
    6.2.3  RCCC機構輸出函數曲線的動態自適應圖譜庫建立
    6.2.4  RCCC機構函數綜合步驟
    6.2.5  RCCC機構函數綜合算例
  6.3  空間RSSR機構非整周期函數綜合
    6.3.1  RSSR機構輸出函數的數學模型
    6.3.2  RSSR機構輸出函數的小波分析
    6.3.3  RSSR機構函數綜合步驟
    6.3.4  RSSR機構函數綜合算例
  6.4  空間RRSS機構非整周期設計要求軌跡綜合
    6.4.1  RRSS機構輸出軌跡曲線的數學模型
    6.4.2  RRSS機構輸出軌跡曲線的特徵橢圓參數
    6.4.3  RRSS機構輸出軌跡曲線的動態自適應圖譜庫建立
    6.4.4  RRSS機構軌跡綜合步驟
    6.4.5  RRSS機構軌跡綜合算例
  參考文獻
第七章  尺度綜合的輸出小波特徵參數法的應用
  7.1  概述
  7.2  連桿機構尺度綜合的CAD系統開發
  7.3  滾壓包邊滾輪進給機構的設計
  7.4  可調座椅的設計
  參考文獻

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