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運動控制系統應用及實例解析/西門子工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:顧和祥|責編:林春泉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111695127
  • 出版日期：2022/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：340
人民幣：RMB 109 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分為四部分，第一部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應用，介紹了如速度控制、位置控制、轉矩平衡、捲曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應用。第三部分為實例應用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業，每個實例均包括設備概述、系統配置、解決方案及技術要點分析。第四部分為運動控制虛擬調試，通過實例重點介紹了如何運用TIA博途軟體、SIMIT軟體和NXMCD軟體進行產品的選型及虛擬調試。
    本書可供從事與運動控制相關的系統集成商、設備製造商、電氣工程師以及相關的電氣工程技術人員閱讀，也可以作為大專院校、高等院校相關專業學生和教師的參考用書。
作者介紹
編者:顧和祥|責編:林春泉
目錄
序
前言
第1章  運動控制概述
  1.1  運動控制的定義
  1.2  描述運動控制的三個維度
    1.2.1  運動學維度
    1.2.2  運動特徵維度
    1.2.3  運動軸維度
  1.3  運動控制常用名詞
  1.4  運動控制類型及特點
    1.4.1  風機泵類控制
    1.4.2  傳送及進給類控制
    1.4.3  物料加工及處理類控制
  1.5  運動控制的發展
    1.5.1  硬體及軟體的發展
    1.5.2  運動控制功能的發展
第2章  運動控制的解決方案
  2.1  運動控制系統的組成
  2.2  運動控制的典型應用
    2.2.1  捲曲應用
    2.2.2  追同步應用
    2.2.3  角同步應用
  2.3  運動控制的功能實現
    2.3.1  驅動器集成運動控制功能
    2.3.2  控制系統實現運動控制功能
第3章  基於驅動器的控制功能
  3.1  V/F控制
    3.1.1  V/F控制概述
    3.1.2  控制要點
    3.1.3  V/F控制調試示例
  3.2  開環速度矢量控制
    3.2.1  開環速度矢量控制概述
    3.2.2  開環速度矢量控制控制要點
    3.2.3  開環速度矢量控制調試示例
  3.3  閉環速度矢量控制
    3.3.1  閉環速度矢量控制概述
    3.3.2  閉環速度矢量控制控制要點
    3.3.3  閉環速度矢量控制調試示例
  3.4  定位控制
    3.4.1  定位控制概述
    3.4.2  定位控制要點
    3.4.3  定位控制調試示例
  3.5  驅動器集成的常用功能
    3.5.1  Vdc控制器
    3.5.2  PID工藝控制器
    3.5.3  摩擦特性曲線
  3.6  驅動器集成的軟體編程功能
    3.6.1  自由功能塊
    3.6.2  驅動控製圖表（DCC）功能
    3.6.3  通過SINAMICS DCB Studio軟體創建DCC功能塊庫

第4章  基於系統的運動控制功能
  4.1  定位功能
    4.1.1  驅動器內集成的定位功能
    4.1.2  示例：西門子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驅動器實現基本定位
    4.1.3  控制器通過工藝對象TO實現定位功能
    4.1.4  示例：西門子S7-1500 PLC通過工藝對象與SINAMICS V90伺服驅動器實現定位功能
  4.2  電子齒輪（Gear）同步
    4.2.1  應用場合
    4.2.2  示例：西門子S7-1500T PLC與SINAMICS S210伺服驅動系統實現電子齒輪同步
  4.3  電子凸輪（CAM）同步
    4.3.1  定義及基本概念
    4.3.2  示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現凸輪同步
  4.4  轉矩同步
    4.4.1  應用場合
    4.4.2  控制方案
    4.4.3  示例：西門子S7-1500 PLC與SINAMICS S120伺服驅動器實現轉矩同步
  4.5  夾緊功能
    4.5.1  功能概述
    4.5.2  示例：西門子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驅動器實現夾緊工藝
  4.6  捲曲功能
    4.6.1  系統組成
    4.6.2  捲曲常用的三種張力控制方式
    4.6.3  捲曲功能的實時卷徑計算
  4.7  橫切和飛剪
    4.7.1  系統組成與工藝
    4.7.2  示例1：西門子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
    4.7.3  示例2：西門子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驅動器實現橫切功能
第5章  實例應用1
  5.1  全自動絲網印刷燙金一體機
    5.1.1  絲網印刷機設備概述
    5.1.2  絲網印刷機電氣系統配置
    5.1.3  絲網印刷機運動控制解決方案
    5.1.4  絲網印刷機運動控制技術要點解析
  5.2  凹版印刷機
    5.2.1  凹版印刷機設備概述
    5.2.2  凹版印刷機電氣系統配置
    5.2.3  凹版印刷機運動控制解決方案
    5.2.4  凹版印刷機運動控制技術要點解析
  5.3  機組式柔版印刷機
    5.3.1  柔版印刷機設備概述
    5.3.2  柔版印刷機電氣系統配置
    5.3.3  柔版印刷機運動控制解決方案
    5.3.4  柔版印刷機運動控制技術要點解析
第6章  實例應用2
  6.1  枕式包裝機
    6.1.1  枕式包裝機設備概述
    6.1.2  枕式包裝機電氣系統配置
    6.1.3  枕式包裝機運動控制解決方案
    6.1.4  枕式包裝機運動控制技術要點解析
  6.2  糖果包裝機

    6.2.1  糖果包裝機設備概述
    6.2.2  糖果包裝機電氣系統配置
    6.2.3  糖果包裝機運動控制解決方案
    6.2.4  糖果包裝機運動控制技術要點解析
  6.3  多列立式條狀包裝機
    6.3.1  多列立式條狀包裝機設備概述
    6.3.2  多列立式條狀包裝機電氣系統配置
    6.3.3  多列立式條狀包裝機運動控制解決方案
    6.3.4  多列立式條狀包裝機運動控制技術要點解析
第7章  實例應用3
  7.1  大型高速薄膜分切機
    7.1.1  薄膜分切機設備概述
    7.1.2  薄膜分切機電氣系統配置
    7.1.3  薄膜分切機運動控制解決方案
    7.1.4  薄膜分切機運動控制技術要點解析
  7.2  橫切機
    7.2.1  橫切機設備概述
    7.2.2  橫切機電氣系統配置
    7.2.3  橫切機運動控制解決方案
    7.2.4  橫切機技術要點解析
  7.3  恆張力繞線機
    7.3.1  恆張力繞線機設備概述
    7.3.2  恆張力繞線機電氣系統配置
    7.3.3  恆張力繞線機運動控制解決方案
    7.3.4  恆張力繞線機運動控制技術要點解析
第8章  實例應用4
  8.1  袋裝彈簧機
    8.1.1  袋裝彈簧機設備概述
    8.1.2  袋裝彈簧機電氣系統配置
    8.1.3  袋裝彈簧機運動控制解決方案
    8.1.4  袋裝彈簧機運動控制技術要點解析
  8.2  水車式多軸組合加工專機
    8.2.1  水車式多軸組合加工專機設備概述
    8.2.2  水車式多軸組合加工專機電氣系統配置
    8.2.3  水車式多軸組合加工專機運動控制解決方案
    8.2.4  水車式多軸組合加工專機運動控制技術要點解析
  8.3  金屬制罐機械
    8.3.1  金屬制罐機械設備概述
    8.3.2  金屬制罐機械電氣系統配置
    8.3.3  金屬制罐機械運動控制解決方案
    8.3.4  金屬制罐機械運動控制技術要點解析
  8.4  衝壓機械手
    8.4.1  衝壓機械手設備概述
    8.4.2  衝壓機械手電筒氣系統配置
    8.4.3  衝壓機械手運動控制解決方案
    8.4.4  衝壓機械手運動控制技術要點解析
第9章  實例應用5
  9.1  立體倉庫提升機
    9.1.1  立體倉庫提升機設備概述
    9.1.2  立體倉庫提升機電氣系統配置

    9.1.3  立體倉庫提升機運動控制解決方案
    9.1.4  立體倉庫提升機運動控制技術要點解析
  9.2  堆垛機
    9.2.1  堆垛機設備概述
    9.2.2  堆垛機運動控制
    9.2.3  堆垛機運動控制技術要點解析
  9.3  環形軌道穿梭車
    9.3.1  環形軌道穿梭車設備概述
    9.3.2  環形軌道穿梭車電氣系統配置
    9.3.3  環形軌道穿梭車運動控制技術要點解析
第10章  實例應用6
  10.1  塔式起重機
    10.1.1  塔式起重機設備概述
    10.1.2  塔式起重機電氣系統配置
    10.1.3  塔式起重機運動控制解決方案
    10.1.4  塔式起重機運動控制技術要點解析
  10.2  汽車高速滾床
    10.2.1  汽車高速滾床設備概述
    10.2.2  汽車高速滾床電氣系統配置
    10.2.3  汽車高速滾床運動控制技術要點解析
第11章  實例應用7
  11.1  電池模擬器
    11.1.1  電池模擬器設備概述
    11.1.2  電池模擬器電氣系統配置
    11.1.3  電池模擬器運動控制解決方案
  11.2  卷繞功能和張力控制功能綜合解析
    11.2.1  卷繞功能和張力控制的應用問題
    11.2.2  卷繞選型時的注意事項
    11.2.3  勻速運動時張力的處理
    11.2.4  加減速時張力的處理
第12章  數字化虛擬調試
  12.1  概述及解決方案
  12.2  NX MCD軟體
  12.3  NX MCD軟體的模擬序列實現
  12.4  TIA博途軟體與NX MCD軟體的虛擬調試
  12.5  TIA博途軟體、SIMIT軟體和NX MCD軟體在環虛擬調試
  12.6  NX MCD軟體與SIZER軟體優化驅動配置

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