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目標定位跟蹤原理及應用--MATLAB模擬

  • 作者：編者:黃小平//王岩//繆鵬程|責編:韓玉宏
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121353451
  • 出版日期：2018/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹目標定位原理、定位演算法模擬及對動態目標跟蹤過程中涉及的狀態估計方法。為方便讀者快速掌握定位跟蹤的演算法原理，本書採用「原理介紹＋實例應用＋MATLAB程序模擬＋註釋」的方式，方便讀者閱讀和理解。本書共分8章，第1章介紹MATLAB模擬基礎，尤其是數組的相關操作對演算法模擬至關重要；第2章簡介目標定位跟蹤系統，包括觀測系統、定位的概念、目標跟蹤等；第3章介紹目標定位演算法，重點介紹質心定位演算法和基於測距的定位演算法；第4章介紹線性Kalman濾波；第5章介紹非線性Kalman濾波；第6章介紹粒子濾波；第7章介紹多目標跟蹤演算法；第8章介紹Simulink模擬。
    本書可以作為電子信息類專業的本科生和碩士、博士研究生「數字信號處理」課程的教材，也可以作為從事雷達、無線感測器網路、數字信號處理的教師和科研人員的參考書。
作者介紹
編者:黃小平//王岩//繆鵬程|責編:韓玉宏
目錄
第1章  MATLAB模擬基礎
  1.1  MATLAB簡介
    1.1.1  MATLAB發展歷史
      1.1.2MATLAB 7.1系統
    1.1.3  M-File編輯器的使用
  1.2  數據類型和數組
    1.2.1  數據類型概述
    1.2.2  數組的創建
    1.2.3  數組的屬性
    1.2.4  數組的操作
    1.2.5  結構體和元胞數組
  1.3  程序設計
    1.3.1  條件語句
    1.3.2  循環語句
    1.3.3  函數
    1.3.4  畫圖
  1.4  小結
第2章  目標定位跟蹤系統概述
  2.1  觀測系統
    2.1.1  基本概念
    2.1.2  坐標系
    2.1.3  典型的觀測站
  2.2  定位
    2.2.1  模糊定位
    2.2.2  精確定位
    2.2.3  典型的定位系統
  2.3  目標跟蹤
    2.3.1  多觀測站系統架構
    2.3.2  跟蹤過程描述
    2.3.3  跟蹤軌跡
  2.4  跟蹤的數學模型
    2.4.1  勻速直線運動
    2.4.2  勻加速運動
  2.5  小結
第3章  目標定位演算法
  3.1  非測距的定位演算法
    3.1.1  質心定位演算法
    3.1.2  加權質心定位演算法
    3.1.3  網格定位演算法
  3.2  基於測距的定位演算法
    3.2.1  最小二乘原理
    3.2.2  最小二乘定位演算法
    3.2.3  基於RSSI測距的定位演算法
    3.2.4  基於TOA/TDOA的目標定位演算法
  3.3  基於角度測量的定位演算法
    3.3.1  雙站角度定位
    3.3.2  三角測量法定位
  3.4  移動目標定位演算法
    3.4.1  移動目標電腦模擬建模
    3.4.2  基於距離觀測的運動目標定位

    3.4.3  純方位角的運動目標定位
  3.5  小結
第4章  線性Kalman濾波
  4.1  Kalman濾波原理
    4.1.1  射影定理
    4.1.2  Kalman濾波器
    4.1.3  Kalman濾波的參數處理
  4.2  Kalman濾波用於一維觀測信號去噪
    4.2.1  信號測量濾波原理
    4.2.2  一維Kalman濾波的應用模擬
  4.3  Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的應用
    4.3.1  狀態方程的建立
    4.3.2  自由落體跟蹤模擬
  4.4  Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用
    4.4.1  GPS導航系統原理介紹
    4.4.2  導航定位系統模擬
  4.5  Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用
    4.5.1  視頻捕獲和錄製
    4.5.2  視頻導入和顯示
    4.5.3  對視頻幀的操作
    4.5.4  Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用
  4.6  小結
第5章  非線性Kalman濾波
  5.1  擴展Kalman濾波
    5.1.1  EKF的基本思想
    5.1.2  非線性系統的線性化
    5.1.3  EKF的濾波原理
  5.2  EKF的應用及模擬
    5.2.1  EKF應用於一維非線性系統
    5.2.2  基於距離觀測的目標跟蹤EKF狀態估計
    5.2.3  純方位角目標跟蹤EKF狀態估計
    5.2.4  EKF在純方位尋的導彈制導中的應用
  5.3  無跡Kalman濾波
    5.3.1  UKF的基本思想
    5.3.2  無跡變換
    5.3.3  UKF的濾波過程
  5.4  UKF的應用及模擬
    5.4.1  UKF在單站觀測站目標跟蹤中的應用
    5.4.2  UKF在六維勻加速直線運動目標跟蹤系統中的應用
  5.5  小結
第6章  粒子濾波
  6.1  粒子濾波簡介
    6.1.1  粒子濾波的發展歷史
    6.1.2  粒子濾波的特點
    6.1.3  粒子濾波的應用領域
  6.2  蒙特卡洛原理
    6.2.1  蒙特卡洛的基本思想
    6.2.2  蒙特卡洛的理論基礎
    6.2.3  蒙特卡洛的應用實例
  6.3  粒子濾波原理

    6.3.1  蒙特卡洛採樣原理
    6.3.2  貝葉斯重要性採樣
    6.3.3  序列重要性採樣濾波器
    6.3.4  Bootstrap/SIR濾波器
    6.3.5  權值計算方法
  6.4  粒子濾波經典採樣演算法
    6.4.1  隨機重採樣
    6.4.2  多項式重採樣
    6.4.3  系統重採樣
    6.4.4  殘差重採樣
  6.5  粒子濾波的應用
    6.5.1  粒子濾波應用於一維非線性系統
    6.5.2  粒子濾波應用於高斯模型目標跟蹤系統
    6.5.3  粒子濾波應用於非高斯模型目標跟蹤系統
  6.6  小結
第7章  多目標跟蹤演算法
  7.1  多目標跟蹤系統建模
    7.1.1  單站多目標跟蹤系統建模
    7.1.2  單站多目標跟蹤系統模擬
    7.1.3  多站多目標跟蹤系統建模
    7.1.4  多站多目標跟蹤系統模擬
  7.2  多目標跟蹤分類演算法
    7.2.1  多目標數據融合概述
    7.2.2  近鄰法分類演算法及程序
    7.2.3  近鄰法用於目標跟蹤中的航跡關聯及演算法程序
    7.2.4  k-近鄰法分類演算法
  7.3  多目標跟蹤演算法
    7.3.1  基於Kalman濾波的多目標跟蹤演算法
    7.3.2  基於粒子濾波的多目標狀態估計
  7.4  小結
第8章  Simulink模擬
  8.1  Simulink概述
    8.1.1  Simulink啟動
    8.1.2  Simulink模擬設置
    8.1.3  Simulink模塊庫簡介
  8.2  S函數
    8.2.1  S函數原理
    8.2.2  S函數的控制流程
  8.3  目標跟蹤的Simulink模擬
    8.3.1  狀態方程和觀測方程的Simulink建模
    8.3.2  基於S函數的Kalman濾波器設計及其在跟蹤中的應用
    8.3.3  基於S函數的粒子濾波器設計及其在跟蹤中的應用
  8.4  小結

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