內容大鋼
本書共分為6個項目：工業機器人安全認識、工業機器人安裝、工業機器人示教器操作、工業機器人示教器編程、工業機器人程序備份及恢復、工業機器人系統維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯繫實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結回顧知識，再由測評檢驗知識和能力，結構完整，形成閉環。任務測評中的選擇題和判斷題支持在線測試，掃描二維碼即可在線答題，檢查學習效果。另外，本書還設有3個附錄，分別是實訓安全操作須知、課程思政圖譜和任務測評答案（掃描二維碼獲取）。本書配套電子課件，可供參考使用。
本書可作為中等職業院校機電設備類、自動化類專業的教材，也可作為1+X工業機器人操作與運維（初級）考證的輔導教材，亦可供相關技術人員參考使用。
目錄
項目一 工業機器人安全認識
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 工業機器人安全操作準備
【任務準備】
一、工業機器人安全操作規範
二、工業機器人安全風險識別
三、所用工業機器人基本情況
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人安全操作個人防護用品穿戴
三、依照規程進行工業機器人安全操作
【任務測評】
任務二 工業機器人通用安全操作
【任務準備】
一、安全色
二、安全標誌
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人安全標誌識讀
三、工業機器人應急安全操作
四、工業機器人本體的安全對策
【任務測評】
項目二 工業機器人安裝
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 工業機器人的認知和安裝
【任務準備】
一、工業機器人及系統概述
二、工業機器人安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人底板的拆卸和安裝
三、工業機器人本體的安裝
【任務測評】
任務二 工業機器人控制櫃的安裝
【任務準備】
一、工業機器人控制櫃概述
二、工業機器人控制櫃安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人控制櫃線纜連接
三、工業機器人工作站開機
【任務測評】
任務三 工業機器人末端工具的安裝
【任務準備】
一、安裝工藝要求
二、工業機器人末端工具安裝注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、法蘭型末端工具的拆裝
三、夾爪型末端工具的拆裝
四、氣路檢查和調試
【任務測評】
項目三 工業機器人示教器操作
【知識與能力目標】
【思政與職業素養目標】
【項目概述】
任務一 示教器操作環境配置
【任務準備】
一、示教器的構成
二、示教器配置注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、示教器使能鍵和功能鍵的使用
三、工業機器人系統語言設置
四、工業機器人系統時間設置
五、工業機器人轉數計數器更新
【任務測評】
任務二 工業機器人單軸和線性運動操作
【任務準備】
一、工業機器人限位及工作空間
二、工業機器人各軸的運動方向
三、工業機器人的運動操作方式
四、手動操作注意事項
【任務實施】
一、實施前檢查
二、工業機器人單軸運動的操作
三、工業機器人線性運動的操作
【任務測評】
任務三 工業機器人坐標系標定及重定位運動操作
【任務準備】
一、工業機器人坐標系概述
二、坐標系標定注意事項
……<
[