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機器人系統集成技術應用(工業機器人技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:張明文//何定陽|責編:王桂芝//劉威
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560396743
  • 出版日期：2021/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：240
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於FANUC機器人，結合工業機器人技能考核實訓台（高級版），從機器人編程應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了工業機器人的系統集成技術應用；介紹了工業機器人系統集成產業概況、機器人產教系統、機器人編程基礎等理論知識；依據世界技能大賽賽事需要，介紹6個核心案例，科學設置知識點，講解了工業機器人系統集成的編程、調試及自動生產過程。通過學習本書，讀者對系統集成的應用將有一個全面清晰的認識。
    本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人與視覺相關專業的教材，又可作為工業機器人與視覺培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:張明文//何定陽|責編:王桂芝//劉威
目錄
第1章  工業機器人概況
  1.1  工業機器人基本概念
    1.1.1  工業機器人定義與特點
    1.1.2  工業機器人發展歷程
  1.2  工業機器人產業概況
    1.2.1  工業機器人產業現狀
    1.2.2  系統集成產業現狀
    1.2.3  系統集成產業前景
  1.3  工業機器人人才培養
    1.3.1  產業人才現狀
    1.3.2  產業人才培養
第2章  工業機器人集成應用系統
  2.1  機器人系統集成介紹
  2.2  機器人系統集成應用
    2.2.1  系統簡介
    2.2.2  基本組成
    2.2.3  典型應用
  2.3  產教應用系統
    2.3.1  系統簡介
    2.3.2  基本組成
    2.3.3  典型應用
第3章  工業機器人編程操作
  3.1  工業機器人基本概念
    3.1.1  動作類型
    3.1.2  坐標系種類
  3.2  基本指令
    3.2.1  寄存器指令
    3.2.2  I／O指令
    3.2.3  等待指令
    3.2.4  無條件轉移指令
    3.2.5  條件轉移指令
    3.2.6  位置補償條件指令
    3.2.7  坐標系指令
    3.2.8  FOR／ENDFOR指令
  3.3  I／O通信
    3.3.1  I／O信號種類
    3.3.2  I／O硬體連接
  3.4  編程基礎
    3.4.1  程序構成
    3.4.2  程序創建
    3.4.3  程序執行
第4章  基礎運動應用項目
  4.1  項目概況
    4.1.1  項目背景
    4.1.2  項目需求
    4.1.3  項目目的
  4.2  頁目分析
    4.2.1  項目構架
    4.2.2  項目流程
  4.3  項目要點

    4.3.1  路徑規劃
    4.3.2  指令解析
    4.3.3  坐標系建立
  4.4  項目步驟
    4.4.1  應用系統連接
    4.4.2  應用系統配置
    4.4.3  關聯程序設計
    4.4.4  主體程序設計
    4.4.5  項目程序調試
    4.4.6  項目總體運行
  4.5  項目驗證
    4.5.1  效果驗證
    4.5.2  數據驗證
  4.6  項目總結
    4.6.1  項目評價
    4.6.2  項目拓展
第5章  物料搬運檢測項目
第6章  物料數控加工項目
第7章  視覺檢測物料項目
第8章  物料裝配定位項目
第9章  系統綜合應用項目
參考文獻

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