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西門子SINAMICS V90伺服驅動系統從入門到精通/老向講工控

  • 作者：編者:向曉漢|責編:李軍亮//徐卿華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122396198
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：278
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用雙色圖解的方式，系統地介紹了西門子SINAMICS V90伺服驅動系統的應用技術及工程案例，內容主要包括：伺服驅動器的工作原理；西門子SINAMICS V90伺服驅動系統及其接線；V90伺服驅動系統的參數設置；V90伺服驅動系統速度控制；V90伺服驅動系統位置控制；V90伺服驅動系統扭矩控制；V90伺服驅動系統的工程應用；等等。
    本書知識體系完整、內容豐富、技術先進、重點突出、案例豐富，理論與實踐相結合。為方便讀者理解並提高學習效率，本書在關鍵知識點配有豐富的微課視頻來輔助讀者學習。
    本書可供工控技術人員學習使用，也可作為大中專院校機電類、信息類專業的教材。
作者介紹
編者:向曉漢|責編:李軍亮//徐卿華
目錄
第1章  伺服驅動系統的結構及其系統原理
  1.1  伺服系統概述
    1.1.1  伺服系統的概念
    1.1.2  伺服系統的應用場合
    1.1.3  伺服系統行業應用
    1.1.4  主流伺服系統品牌
  1.2  伺服驅動器主要元器件
  1.3  伺服驅動器
    1.3.1  交-直-交變換
    1.3.2  變頻變壓的原理
    1.3.3  正弦脈寬調製波的實現方法
    1.3.4  交-直-交伺服驅動器的主電路
    1.3.5  伺服驅動器的控制電路
  1.4  伺服電動機
    1.4.1  直流伺服電動機
    1.4.2  交流伺服電動機
    1.4.3  偏差計數器和位置增益
  1.5  編碼器
    1.5.1  編碼器簡介
    1.5.2  增量式編碼器
    1.5.3  絕對值編碼器
    1.5.4  編碼器應用
第2章  SINAMICS V90伺服驅動系統及其接線
  2.1  西門子伺服系統介紹
  2.2  SINAMICS V90伺服驅動系統介紹
    2.2.1  SINAMICS V90伺服驅動器
    2.2.2  SINAMICS V90伺服電動機
  2.3  SINAMICS V90伺服驅動系統的選件
    2.3.1  進線濾波器
    2.3.2  熔斷器和斷路器
    2.3.3  SD卡
    2.3.4  制動電阻
  2.4  SINAMICS V90伺服驅動系統的介面與接線
    2.4.1  SINAMICS V90伺服系統的強電迴路的接線
    2.4.2  SINAMICS V90伺服系統的控制迴路的接線
    2.4.3  電動機的抱閘
第3章  SINAMICS V90伺服驅動系統參數及設置
  3.1  SINAMICS V90伺服系統的參數介紹
    3.1.1  SINAMICS V90伺服系統的參數概述
    3.1.2  SINAMICS V90伺服系統的參數說明
  3.2  SINAMICS V90伺服系統的參數設置
    3.2.1  基本操作面板（BOP）設置SINAMICS V90伺服系統的參數
    3.2.2  用V-ASSISTANT軟體設置SINAMICS V90伺服系統的參數
    3.2.3  用TIA Portal軟體設置SINAMICS V90伺服系統的參數
第4章  S7-1200/1500控制SINAMICS V90伺服驅動系統基礎
  4.1  通信基礎知識
    4.1.1  現場匯流排
    4.1.2  PROFINET IO通信介紹
    4.1.3  Modbus通信介紹
    4.1.4  PROFIdrive通信介紹

    4.1.5  SINAMICS通信報文類型
    4.1.6  SINAMICS通信報文解析
  4.2  運動控制基礎知識
    4.2.1  伺服系統的控制模式
    4.2.2  三環控制
  4.3  速度軸、定位軸、同步軸
    4.3.1  軸的概念
    4.3.2  速度軸
    4.3.3  定位軸
    4.3.4  同步軸
  4.4  S7-1200/1500 PLC的原點回歸及指令應用
    4.4.1  運行控制硬體和工藝組態
    4.4.2  原點回歸指令HOME的應用
  4.5  S7-1200/1500 PLC運動控制軸移動相關指令及應用
    4.5.1  點動軸指令MC_MoveJog的應用
    4.5.2  相對定位軸指令MC_MoveRelative的應用
    4.5.3  以預定義速度移動軸指令MC_MoveVelocity的應用
    4.5.4  絕對定位軸指令MC_MoveAbsolute的應用
    4.5.5  按照運動順序運行軸命令MC_CommandTable的應用
  4.6  S7-1200/1500 PLC運動控制暫停和故障確認指令及應用
第5章  SINAMICS V90伺服驅動系統的速度控制及應用
  5.1  基於數字量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制
  5.2  基於模擬量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制
  5.3  S7-1200通過現場匯流排與SINAMICS V90通信實現速度控制
    5.3.1  S7-1200通過IO地址控制SINAMICS V90實現速度控制
    5.3.2  S7-1200通過FB285函數塊控制SINAMICS V90實現速度控制
    5.3.3  S7-1200通過 Modbus協議與SINAMICS V90通信實現速度控制
  5.4  速度限制
第6章  SINAMICS V90伺服驅動系統的位置控制及應用
  6.1  S7-1200對SINAMICS V90伺服系統的外部脈衝位置控制（PTI）
    6.1.1  外部脈衝位置控制（PTI）介紹
    6.1.2  外部脈衝位置控制（PTI）的應用舉例
  6.2  SINAMICS V90伺服系統的內部設定值位置控制（IPos）
    6.2.1  內部設定值位置控制（IPos）概述
    6.2.2  內部設定值位置控制（IPos）應用實例
  6.3  通信在SINAMICS V90位置控制中的應用
    6.3.1  S7-1200 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現定位
    6.3.2  S7-1200 PLC通過FB284函數塊控制SINAMICS V90 PN實現定位
    6.3.3  S7-1500 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現定位控制（IRT）
    6.3.4  S7-1200/1500 PLC控制伺服系統的往複運動
第7章  SINAMICS V90伺服驅動系統的扭矩控制及參數讀寫
  7.1  SINAMICS V90伺服系統扭矩控制
    7.1.1  SINAMICS V90伺服系統的扭矩控制方式
    7.1.2  SINAMICS V90伺服電動機的旋轉方向和停止
  7.2  SINAMICS V90扭矩限制
    7.2.1  扭矩限制基本應用
    7.2.2  扭矩限幅及附加扭矩給定應用
  7.3   S7-1200/1500 PLC運動控制軸參數讀寫及應用
    7.3.1  直接用通信報文讀寫參數
    7.3.2  用通信指令塊讀寫參數

    7.3.3  用庫函數塊FB286/FB287讀寫參數
第8章  SINAMICS V90伺服驅動系統調試與故障診斷
  8.1  SINAMICS V90伺服系統的調試
    8.1.1  用BOP調試SINAMICS V90伺服系統
    8.1.2  用V-ASSISTANT軟體調試SINAMICS V90伺服系統
    8.1.3  用TIA Portal軟體調試SINAMICS V90伺服系統
    8.1.4  SINAMICS V90伺服系統的一鍵優化
    8.1.5  SINAMICS V90伺服系統的實時自動優化
  8.2  SINAMICS V90伺服系統的報警與故障診斷
    8.2.1  故障和報警的概念
    8.2.2  SINAMICS V90伺服系統的故障診斷方法
    8.2.3  SINAMICS V90伺服系統的常見故障
第9章  SINAMICS V90伺服驅動系統工程應用
  9.1  定長剪切機的控制系統
  9.2  塗膠機的控制系統
參考文獻

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