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精通伺服控制技術及應用

作者：編者:曹振華|責編:劉麗宏
出版社：化學工業
ISBN：9787122390196

出版日期：2022/01/01
裝幀：平裝
頁數：376

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其他產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。本書從工控系統實際需要出發，通過大量典型的伺服驅動控制系統實例講解，全面解讀了伺服控制技術的基本概念、伺服驅動器的基本結構和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅動器的安裝、接線及調試與維修，伺服電機的選型、應用、維修，以及伺服驅動系統的PLC控制與運動控制卡控制等，讀者可以輕鬆入門，並通過應用實例和視頻講解，做到舉一反三，切實解決工作現場遇到的各種問題。
本書可供工控、自動化領域技術人員、伺服控制初學者閱讀，也可供電氣工程及自動化、工業自動化、應用電子、電腦應用、機電一體化相關專業師生參考。

作者介紹

編者:曹振華|責編:劉麗宏

第一章  伺服控制系統入門
  第一節  伺服系統基本概念
    一、什麼是伺服
    二、伺服系統
    三、伺服電動機
    四、伺服控制器
    五、伺服控制系統三種工作模式
    六、伺服系統的位置環、速度環、電流環
    七、伺服系統的分類
  第二節  伺服系統執行元件及作用
    一、伺服驅動器構成單元及作用
    二、伺服系統常用位置檢測裝置
  第三節  伺服進給系統執行元件及應用
    一、步進電動機
    二、永磁直流無刷伺服電動機
    三、交流伺服電動機
    四、直線電動機
第二章  伺服驅動系統及控制電路
  第一節  典型伺服系統的結構組成
    一、運動控制卡伺服驅動系統
    二、PLC伺服驅動系統
  第二節  單晶元高精度運動控制系統
    一、單晶元速率伺服控制系統
    二、基於PIC18F4520單片機和IRMCK201晶元控制伺服驅動系統
    三、基於FPGA技術的伺服驅動控制IRMCK201晶元
  第三節  基於TMS320F2812 DSP晶元的數字交流伺服驅動器
    一、伺服驅動器的結構組成
    二、伺服驅動器主要控制電路
    三、伺服驅動器的功率驅動主電路
    四、伺服驅動器的信號檢測電路
第三章  伺服驅動器的安裝、接線、調試與維修
  第一節  伺服驅動器外部結構和通用配線
    一、匯川IS600P伺服驅動器介面
    二、匯川IS600P伺服驅動器組成的伺服系統
    三、伺服系統配線注意事項
  ……
第四章  經濟型伺服驅動器與數字式步進電動機驅動器及應用
第五章  伺服驅動系統的PLC控制
第六章  伺服驅動器的運動控制卡控制
第七章  伺服電動機/步進電動機控制電路與驅動集成電路
第八章  伺服/步進控制系統典型應用與維修實例
參考文獻

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