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交流伺服與變頻技術及應用(第4版職業院校機電類十三五微課版規劃教材)

  • 作者：編者:龔仲華//夏怡|責編:王麗美
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115508164
  • 出版日期：2021/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：226
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是「十二五」和「十三五」職業教育國家規劃教材《交流伺服與變頻技術及應用》的全新改版，可滿足「3+3」現代職教體系機電大類多專業通用教材的要求。
    本書以安川公司當前的Σ-7系列交流伺服驅動器、CIMR-A1000系列變頻器為載體對知識點進行組織，介紹了變頻調速的基本原理、電力電子器件、十二相整流、三電平逆變技術、交-交變流等基礎知識，全面闡述了交流伺服和變頻器工程設計、應用、維修所涉及的產品選型，以及電路設計、運行控制、功能應用、調試維修所涉及的知識與技能。
    本書技術先進、知識綜合、技能實用、案例豐富，既可作為高等職業院校數控技術、機電一體化技術、工業機器人技術、機電設備維修與管理等機電類專業的通用教材，也可作為從事數控機床設計、製造、維修的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:龔仲華//夏怡|責編:王麗美
目錄
項目一  變頻調速原理
  任務一  認識交流電機控制系統
    ◎基礎學習
      一、交流電機控制與調速
      二、伺服驅動器與變頻器
    ◎實踐指導
      一、交流調速的技術指標
      二、交流調速系統性能比較
    ◎拓展提高
      一、交流控制系統的發展
      二、機電一體化集成產品
    ◎技能訓練
  任務二  掌握電機控制理論與原理
    ◎基礎學習
      一、電磁感應定律與電磁力定律
      二、電機運行的力學基礎
    ◎實踐指導
      一、交流伺服電機運行原理
      二、感應電機運行原理
    ◎拓展提高
      一、V/f變頻控制原理
      二、感應電機等效電路
      三、感應電機的機械特性
    ◎技能訓練
  任務三  熟悉PWM逆變技術
    ◎基礎學習
      一、交流逆變的基本形式
      二、PWM逆變原理
    ◎實踐指導
      一、十二相整流與三電平逆變
      二、矩陣控制「交-交」變流
    ◎拓展提高
      一、電力電子器件及發展
      二、常用電力電子器件
    ◎技能訓練
項目二  交流伺服電路設計與連接
  任務一  系統構成及產品選型
    ◎基礎學習
      一、交流伺服驅動器分類
      二、通用型伺服驅動器原理
      三、交流伺服驅動系統構成
    ◎實踐指導
      一、?-7系列交流伺服驅動器
      二、?-7系列電機
    ◎拓展提高
      一、?-7系列驅動器型號與規格
      二、常用電機型號與規格
    ◎技能訓練
  任務二  主迴路設計與連接
    ◎基礎學習

      一、交流伺服驅動系統硬體及作用
      二、驅動器連接總圖
      三、驅動器主迴路設計
    ◎實踐指導
      一、主迴路連接要求
      二、電機連接電纜與選擇
    ◎拓展提高
      一、主迴路器件參數計算與選擇
      二、主迴路選配器件
    ◎技能訓練
  任務三  控制迴路設計與連接
    ◎基礎學習
      一、DI信號與輸入電路設計
      二、DO信號與輸出電路設計
      三、給定與反饋連接電路設計
    ◎實踐指導
      一、?-7系列驅動器控制信號連接
      二、驅動器電路設計案例
    ◎拓展提高
      一、絕對編碼器的連接
      二、全閉環位置控制系統的連接
    ◎技能訓練
項目三  交流伺服驅動器調試與維修
  任務一  掌握驅動器功能與參數
    ◎基礎學習
      一、驅動器功能與控制原理
      二、驅動器給定輸入與要求
    ◎實踐指導
      一、位置控制參數及設定
      二、速度控制參數及設定
    ◎拓展提高
      一、DI連接端功能與定義
      二、DO連接端功能與定義
    ◎技能訓練
  任務二  驅動器操作、調試與維修
    ◎基礎學習
      一、操作單元說明
      二、參數設定操作
      三、運行狀態檢查
    ◎實踐指導
      一、驅動器初始化
      二、驅動器試運行
      三、速度控制快速調試
      四、位置控制快速調試
    ◎拓展提高
      一、驅動器在線自動調整
      二、無電機試運行
      三、驅動器故障與處理
    ◎技能訓練
項目四  變頻器電路設計與連接

  任務一  系統構成及產品選型
    ◎基礎學習
      一、變頻器與交流主軸驅動器
      二、變頻器的特點與分類
      三、變頻調速系統結構
    ◎實踐指導
      一、CIMR-1000系列變頻器
      二、產品型號與規格
      三、變頻器選配件
    ◎拓展提高
      一、安川CIPR-700系列變頻器
      二、安川矩陣控制「交-交」變頻器
    ◎技能訓練
  任務二  電路設計與連接
    ◎基礎學習
      一、系統構成與連接總圖
      二、主迴路設計與連接
      三、控制迴路設計與連接
    ◎實踐指導
      一、主迴路器件選擇
      二、常用DI/DOO信號及功能
      三、CIMR-A1000變頻器設定
    ◎拓展提高
      一、脈衝輸入/輸出連接
      二、閉環控制系統連接
      三、安全電路設計與連接
    ◎技能訓練
項目五五  變頻器調試與維修
  任務一  掌握變頻器功能與參數
    ◎基礎學習
      一、變頻控制與運行控制
      二、變頻器功能與參數
      三、變頻器基本參數設定
    ◎實踐指導
      一、輸出頻率設定
      二、速度給定選擇與調整
      三、加減速與停止設定
      四、DI/DO連接端功能定義
    ◎拓展提高
      一、JOG運行與DI遠程調速
      二、轉差補償和頻率偏差控制
      三、PID調節功能
    ◎技能訓練
  任務二  變頻器操作、調試與維修
    ◎基礎學習
      一、操作單元說明
      二、變頻器基本操作
      三、參數設定、初始化及保護
    ◎實踐指導
      一、變頻器參數快速設置

      二、變頻器快速調試
      三、變頻器自動調整
      四、變頻器試運行
    ◎拓展提高
      一、單行顯示單元操作
      二、變頻器狀態監控與故障處理
      三、變頻器常見故障與處理
    ◎技能訓練

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