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機器視覺技術及應用(普通高等教育智能製造系列教材)

  • 作者：編者:孫學宏//張文聰//唐鼕鼕|責編:余?
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111689072
  • 出版日期：2021/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：204
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術入門教材。全書共八章，包括機器視覺技術概述、數字圖像處理基礎、機器視覺系統硬體選型、機器視覺軟體系統、機器視覺系統集成與應用、機器視覺系統二次開發、3D機器視覺技術與深度學習、機器視覺系統項目實踐。
    書中內容引入大量行業應用案例和工程設計方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現場應用。其中，第1、2章為基礎入門引導，將機器視覺技術的發展與前沿應用進行簡單介紹，同時將後續章節涉及的數字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統硬體模塊和軟體平台為基礎，著重介紹機器視覺技術的硬體構成與原理、軟體功能與開發以及相關企業系統集成案例分享。第7章作為行業前沿技術知識擴展，介紹了3D視覺相關技術與應用方案。本書的最後部分第8章以方源智能（北京）科技有限公司的機器人視覺系統實訓平台為硬體載體，以典型行業應用為任務背景，將視覺技術與機器人技術相結合，系統地介紹了機器視覺技術的實踐開發方法。
    本書結構清晰、內容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作，書中介紹了大量行業前沿案例，並配有程序說明，同時提供章節知識點與技能點的思考與練習。
    本書可作為機器人、電腦、電子信息、自動化、機電一體化等專業的機器視覺技術課程教材，也可供高等院校相關比賽者、機器人與製造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:孫學宏//張文聰//唐鼕鼕|責編:余?
目錄
前言
第1章  機器視覺技術概述
  1.1  機器視覺行業背景
  1.2  機器視覺系統概念
  1.3  機器視覺系統組成
  1.4  機器視覺系統的應用場景
  思考與練習
第2章  數字圖像處理基礎
  2.1  數字圖像處理概述
  2.2  圖像的感知和獲取
  2.3  圖像的採樣和量化
  2.4  空間域圖像處理
  2.5  頻域圖像處理
  2.6  彩色圖像處理
  2.7  形態學圖像處理
  思考與練習
第3章  機器視覺硬體系統
  3.1  工業相機介紹
  3.2  鏡頭介紹
  3.3  光源介紹
  思考與練習
第4章  機器視覺軟體系統
  4.1  基礎演算法知識
  4.2  VM演算法平台介紹
  4.3  視覺控制系統方案
  思考與練習
第5章  機器視覺系統集成與應用
  5.1  CNC手機殼定位加工
  5.2  海螺安防攝像頭前蓋製造定位引導
  5.3  牛奶包裝袋OCR檢測
  5.4  手機屏幕邊緣缺陷檢測
  5.5  鐵罐飲品蓋二維碼檢測
  5.6  手機后蓋尺寸測量
  5.7  ipad表面划痕缺陷檢測
  思考與練習
第6章  機器視覺系統二次開發
  6.1  二次開發介面介紹
  6.2  二次開發運行環境介紹
  6.3  注意事項
  6.4  編程導引
  6.5  C/C++介面定義
  6.6  演算法平台SDK Demo使用說明
  思考與練習
第7章  3D機器視覺技術與深度學習
  7.1  3D視覺技術的興起
  7.2  3D視覺測量技術基本原理
  7.3  參數介紹
  7.4  如何挑選合適的立體相機
  7.5  深度學習演算法訓練與測試
  7.6  深度學習在機器視覺上的應用

  思考與練習
第8章  機器視覺系統項目實踐
  8.1  機器人視覺系統實訓平台簡介
  8.2  視覺引導焊接項目實訓
  8.3  視覺引導分揀項目實訓
  8.4  七巧板自動拼圖項目實訓
  8.5  視覺掃碼入庫項目實訓
  思考與練習
參考文獻

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