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信號系統與控制(電氣工程及其自動化自動化專業卓越工程能力培養與工程教育專業認證系列規劃教材)

  • 作者：編者:劉毅華//趙光宙|責編:吉玲//王榮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111675563
  • 出版日期：2021/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：470
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會關於「擬通過精簡內容大幅度減少專業基礎課課時」的教改部署，考慮信號與系統（包括控制系統）的有機聯繫和緊密相關性，以及「信號分析與處理」（或「信號與系統」）、「自動控制原理」和「現代控制理論」具有共同的數學基礎，將上述三門課程的內容通過梳理整合，編寫成為本書。本書主要內容包括數學基礎、信號、系統、控制四部分。數學基礎部分介紹時域、頻域、復頻域三個討論域相互變換的數學問題，信號和系統以及它們的聯繫在信號、系統部分按時域、頻域、復頻域分別討論，控制系統的特定分析方法及綜合方法單獨在控制部分介紹。
    本書有別于傳統同類教材，具有體系新穎、理論聯繫實際和較強的實用性等特點，本書可作為普通高校自動化類、電氣類等專業的教材，也可作為相關技術人員的學習參考資料。
    本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。
作者介紹
編者:劉毅華//趙光宙|責編:吉玲//王榮
目錄
前言
第一章  緒論
  第一節  信號
    一、信號的概念
    二、信號的分類
  第二節  系統
    一、系統的描述
    二、系統的性質
  第三節  控制系統
    一、自動控制的基本原理
    二、自動控制的基本形式
    三、自動控制系統的基本組成
    四、自動控制系統的基本性能要求
    五、自動控制系統所要研究的問題
  本章要點
  習題
第二章  數學基礎
  第一節  傅里葉變換
    一、連續傅里葉變換（CFT）
    二、離散時間傅里葉變換（DTFT）
    三、離散傅里葉變換（DFT）
    四、快速傅里葉變換（FFT）
  第二節  拉普拉斯變換
    一、從傅里葉變換到拉普拉斯變換
    二、拉普拉斯變換的收斂域
    三、拉普拉斯變換的性質
    四、單邊拉普拉斯變換
  第三節  Z變換
    一、從離散時間傅里葉變換（DTFT）到Z變換
    二、Z變換的收斂域
    三、Z變換的性質
    四、單邊Z變換
  第四節  幾個數學變換之間的關係
    一、拉普拉斯變換與傅里葉變換的關係
    二、Z變換與傅里葉變換的關係
    三、Z變換與拉普拉斯變換的關係
  第五節  應用MATLAB的積分變換
    一、傅里葉變換
    二、拉普拉斯變換及其反變換
  本章要點
  習題
第三章  信號的時域描述與分析
  第一節  連續信號的時域描述和計算
    一、連續信號的描述
    二、典型連續信號
    三、連續信號的時域運算
    四、連續信號的時域分解
  第二節  離散信號的時域描述和計算
    一、連續信號的採樣和恢復
    二、離散信號的描述

    三、離散信號的時域運算
  第三節  信號的相關分析
    一、連續信號的相關分析
    二、兩序列相關運算
  第四節  應用MATLAB進行信號的時域描述和分析
  本章要點
  習題
第四章  信號的頻域描述與分析
  第一節  連續時間信號的頻域描述與分析
    一、周期信號的頻譜分析
    二、非周期信號的頻譜分析
  第二節  離散信號的頻域分析
    一、周期信號的頻域分析
    二、非周期信號的頻域分析
    三、4種信號頻譜分析小結
    四、應用DFT和FFT的頻譜分析
  第三節  應用MATLAB的信號頻域分析
  本章要點
  習題
第五章  系統的時域分析
  第一節  線性系統的時域描述和分析
    一、線性系統的時域響應
    二、線性連續系統的響應
    三、線性離散系統的響應
  第二節  線性系統狀態空間描述和分析
    一、線性系統狀態空間描述
    二、線性系統狀態空間分析
    三、線性系統的結構特性分析
  第三節  雙轉子直升機系統
    一、雙轉子直升機系統的模型
    二、時域分析
  第四節  應用MATLAB的積分變換
  本章要點
  習題
第六章  系統的頻域描述與分析
  第一節  系統的頻率特性
    一、頻率特性的基本概念
    二、系統的頻率響應
    三、利用系統頻率特性求系統響應
  第二節  系統頻率特性的幾何表示法
    一、幅相頻率特性曲線
    二、伯德圖
  第三節  應用MATLAB的系統頻域分析
    一、連續系統的頻率特性
    二、離散系統的頻率特性
  本章要點
  習題
第七章  系統的復頻域描述與分析
  第一節  系統傳遞函數
    一、連續系統的傳遞函數

    二、離散系統的脈衝傳遞函數
    三、傳遞函數矩陣
  第二節  復頻域分析
    一、連續系統復頻域分析
    二、離散系統復頻域分析
  第三節  實例：雙轉子直升機系統的傳遞函數
  第四節  應用MATLAB的系統復頻域分析
    一、連續系統
    二、離散系統
  本章要點
  習題
第八章  濾波器
  第一節  濾波器概述
    一、濾波及濾波器的基本原理
    二、濾波器的分類
    三、濾波器的技術要求
  第二節  模擬濾波器
    一、概述
    二、巴特沃思（Butterworth）低通濾波器
    三、切比雪夫（Chebyshev）低通濾波器
    四、頻率變換
    五、無源濾波器
  第三節  數字濾波器的設計
    一、概述
    二、無限衝激響應（IIR）數字濾波器的設計方法
    三、有限衝激響應（FIR）數字濾波器
  第四節  應用MATLAB的濾波器設計
    一、模擬濾波器設計
    二、數字濾波器設計
  本章要點
  習題
第九章  控制系統的穩定性分析
  第一節  控制系統的穩定性
    一、穩定性的基本概念
    二、外部穩定性及其充要條件
    三、內部穩定性（李雅普諾夫穩定性）
  第二節  外部穩定性分析
    一、代數判據
    二、頻域判據
    三、相對穩定性分析
    四、離散系統的穩定性
  第三節  李雅普諾夫穩定性分析
    一、李雅普諾夫法
    二、李雅普諾夫第二法
    三、線性定常系統漸近穩定的判別
  第四節  實例：雙轉子直升機系統穩定性分析
    一、代數判據分析
    二、奈奎斯特穩定性判據分析
    三、李雅普諾夫方法分析
  第五節  應用MATLAB的控制系統穩定性分析

  本章要點
  習題
第十章  控制系統的穩態性能分析
  第一節  控制系統誤差
    一、線性定常連續系統的穩態誤差
    二、線性定常離散系統的穩態誤差
  第二節  連續系統的誤差分析
    一、連續系統的型別
    二、連續系統靜態誤差係數法
  第三節  離散系統的誤差分析
    一、離散系統的型別
    二、離散系統靜態誤差係數法
  第四節  實例：雙轉子直升機系統的穩態性能分析
    一、按誤差定義分析
    二、靜態誤差係數法分析
    三、擾動作用下的雙轉子直升機系統穩態性能分析
  第五節  應用MATLAB的控制系統誤差分析
  本章要點
  習題
第十一章  控制系統的動態性能分析
  第一節  根軌跡法分析
    一、根軌跡基本原理
    二、根軌跡繪製規則
    三、利用根軌跡分析系統性能
  第二節  頻率法分析
    一、閉環系統的頻域性能指標
    二、閉環系統頻域與時域指標轉換
    三、利用開環頻率特性分析系統性能
  第三節  實例：雙轉子直升機控制系統的動態性能分析
    一、根軌跡法分析
    二、頻率法分析
  第四節  應用MATLAB的控制系統動態性能分析
  本章要點
  習題
第十二章  控制系統的綜合
  第一節  控制系統的設計和校正問題
    一、校正的概念
    二、校正的基本方式
  第二節  串聯校正
    一、頻率法串聯校正
    二、根軌跡法串聯校正
  第三節  PID控制
    一、PID控制概述
    二、PID控制器參數設計
  第四節  控制系統的數字校正
    一、數字化模擬控制器
    二、少拍控制系統
  第五節  實例：雙轉子直升機控制系統校正
    一、頻率法串聯校正
    二、根軌跡法串聯校正

  第六節  應用MATLAB的控制系統綜合
  本章要點
  習題
第十三章  狀態空間法綜合
  第一節  狀態反饋控制系統
    一、狀態反饋控制系統構成
    二、狀態反饋控制系統實現極點任意配置的條件
    三、單輸入系統極點配置演算法
    四、輸出反饋控制系統的局限性
  第二節  狀態觀測器
    一、狀態觀測器
    二、引入觀測器的狀態反饋控制系統
  第三節  實例：雙轉子直升機控制系統狀態反饋控制
    一、狀態反饋控制
    二、具有狀態觀測器的狀態反饋控制
  第四節  應用MATLAB的狀態空間法綜合
  本章要點
  習題
參考文獻

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