幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機器人系統設計與製作(Python語言實現原書第2版)/智能系統與技術叢書

  • 作者：(印)郎坦·約瑟夫|責編:王春華//李忠明|譯者:劉端陽
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111691341
  • 出版日期：2021/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：201
人民幣：RMB 79 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    機器人操作系統（ROS）是科研和工業領域非常受歡迎的機器人軟體框架。該系統性能強大，可以在機器人中實現多種功能，而不需要從零開始實施。
    本書首先介紹機器人操作系統的基礎知識，以便你了解差分驅動機器人的基本原理。然後，介紹機器人建模知識以及如何使用機器人操作系統進行設計和模擬。接著設計機器人硬體和介面驅動器。之後，講述如何使用機器人操作系統對深度感測器和激光雷達進行配置和編程。最後，使用Qt框架為機器人創建圖形用戶界面。
    學習完本書內容后，你將清楚地了解如何將所有元素集成和組裝到機器人中，以及如何捆綁軟體包。
作者介紹
(印)郎坦·約瑟夫|責編:王春華//李忠明|譯者:劉端陽
目錄
前言
第1章  ROS入門
  1.1  技術要求
  1.2  ROS概述
    1.2.1  ROS框架
    1.2.2  在Ubuntu上安裝ROS
    1.2.3  什麼是catkin
    1.2.4  創建ROS軟體包
    1.2.5  什麼是Gazebo
  1.3  本章小結
  1.4  習題
第2章  差分驅動機器人的基礎知識
  2.1  數學建模
  2.2  正向運動學
  2.3  逆向運動學
  2.4  本章小結
  2.5  習題
  2.6  擴展閱讀
第3章  差分驅動機器人的建模
  3.1  技術要求
  3.2  服務機器人的設計要求
  3.3  機器人的傳動裝置
    3.3.1  選擇電機和輪子
    3.3.2  設計小結
    3.3.3  機器人底盤設計
  3.4  安裝LibreCAD、Blender和MeshLab
    3.4.1  安裝LibreCAD
    3.4.2  安裝Blender
    3.4.3  安裝MeshLab
  3.5  用LibreCAD生成機器人的二維CAD圖
    3.5.1  底座設計
    3.5.2  底座連接桿設計
    3.5.3  輪子、電機和電機夾具設計
    3.5.4  腳輪設計
    3.5.5  中間層設計
    3.5.6  頂層設計
  3.6  用Blender製作機器人的三維模型
    3.6.1  在Blender中編寫Python腳本
    3.6.2  Blender Python API
    3.6.3  機器人模型的Python腳本
  3.7  創建機器人的URDF模型
  3.8  本章小結
  3.9  習題
  3.10  擴展閱讀
第4章  利用ROS模擬差分驅動機器人
  4.1  技術要求
  4.2  開始使用Gazebo模擬器
  4.3  結合TurtleBot 2進行模擬工作
  4.4  創建ChefBot模擬
    4.4.1  深度圖像到激光掃描的轉換

    4.4.2  Gazebo模擬的URDF標籤和插件
  4.5  可視化機器人感測器數據
    4.5.1  即時定位與地圖構建
    4.5.2  使用SLAM創建地圖
    4.5.3  自適應蒙特卡羅定位
    4.5.4  在Gazebo環境中實現AMCL
    4.5.5  ChefBot在酒店中使用Gazebo進行自主導航
  4.6  本章小結
  4.7  習題
  4.8  擴展閱讀
第5章  設計ChefBot的硬體和電路
  5.1  技術要求
  5.2  ChefBot硬體規格
  5.3  機器人框圖
    5.3.1  電機和編碼器
    5.3.2  電機驅動器
    5.3.3  嵌入式控制器板
    5.3.4  超聲感測器
    5.3.5  慣性測量單元
    5.3.6  Kinect/Orbbec Astra
    5.3.7  中央處理單元
    5.3.8  揚聲器和麥克風
    5.3.9  電源和電池
  5.4  ChefBot硬體的工作原理
  5.5  本章小結
  5.6  習題
  5.7  擴展閱讀
第6章  將執行器和感測器連接到機器人控制器
  6.1  技術要求
  6.2  直流減速電機接入Tiva-C開發板
    6.2.1  差分驅動輪式機器人
    6.2.2  安裝Energia IDE
    6.2.3  電機介面代碼
  6.3  正交編碼器接入Tiva-C開發板
    6.3.1  編碼器數據的處理
    6.3.2  正交編碼器介面代碼
  6.4  使用Dynamixel執行器
  6.5  使用超聲測距感測器
  6.6  使用紅外接近感測器
  6.7  使用慣性測量單元
    6.7.1  慣性導航
    6.7.2  將MPU 6050與Tiva-C開發板連接
    6.7.3  在Energia中編寫介面代碼
  6.8  本章小結
  6.9  習題
  6.10  擴展閱讀
第7章  視覺感測器接入ROS
  7.1  技術要求
  7.2  機器人視覺感測器和圖像處理庫
    7.2.1  Pixy2/CMUcam5

    7.2.2  羅技C920網路攝像頭
    7.2.3  Kinect
    7.2.4  英特爾RealSense D400系列
    7.2.5  Orbbec Astra深度感測器
  7.3  OpenCV、OpenNI和PCL概述
    7.3.1  OpenCV
    7.3.2  OpenNI
    7.3.3  PCL
  7.4  使用ROS、OpenCV和OpenNI進行Kinect的Python編程
    7.4.1  啟動OpenNI驅動程序的方法
    7.4.2  OpenCV的ROS介面
  7.5  連接Orbbec Astra與ROS
  7.6  使用Kinect、ROS、OpenNI和PCL處理點雲
  7.7  將點雲數據轉換為激光掃描數據
  7.8  使用ROS和Kinect實現SLAM演算法
  7.9  本章小結
  7.10  習題
  7.11  擴展閱讀
第8章  ChefBot硬體構建和軟體集成
  8.1  技術要求
  8.2  構建ChefBot硬體
  8.3  配置ChefBot PC並設置ChefBot ROS軟體包
  8.4  連接ChefBot感測器和Tiva-C
  8.5  編寫ChefBot的ROS Python驅動程序
  8.6  了解ChefBot ROS啟動文件
  8.7  使用ChefBot Python節點和啟動文件
    8.7.1  使用SLAM在ROS上繪製房間地圖
    8.7.2  使用ROS定位和導航
  8.8  本章小結
  8.9  習題
  8.10  擴展閱讀
第9章  使用Qt和Python開發機器人GUI
  9.1  技術要求
    9.2在Ubuntu 16.04 LTS中安裝Qt
  9.3  在Qt中使用Python綁定進行開發
    9.3.1  PyQt
    9.3.2  PySide
  9.4  使用PyQt和PySide進行開發
    9.4.1  Qt設計器
    9.4.2  Qt信號與槽機制
    9.4.3  將UI文件轉化為Python代碼
    9.4.4  向PyQt代碼中添加槽定義
    9.4.5  Hello World GUI應用程序的操作方法
  9.5  使用ChefBot的控制GUI進行開發
  9.6  在Ubuntu 16.04 LTS中安裝和使用rqt
  9.7  本章小結
  9.8  習題
  9.9  擴展閱讀
習題解答

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032