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虛擬現實開發基礎(AR版數字媒體21世紀高等學校數字媒體專業系列教材)/電腦技術入門叢書

  • 作者：編者:楊承磊//關東東//蓋偉//卞玉龍//劉娟|責編:付弘宇//薛陽
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302569879
  • 出版日期：2021/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：378
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先簡單介紹虛擬系統實現所需的基本知識，涉及虛擬現實技術的基本概念、特點、應用等內容，以及感知基礎、硬體基礎、數學基礎、編程基礎以及建模基礎等內容；然後側重對各類系統的技術實現進行講解，包括基於HTC VIVE的虛擬現實系統、基於智能手機的移動虛擬現實系統、基於投影的虛擬現實系統、混合現實系統以及全息顯示系統等各類應用系統；最後介紹虛擬現實系統的評價方法。通過本書的學習，讀者可以較好地掌握虛擬現實的基本知識和相關開發技術，並學以致用。
    本書適合作為高等學校或高職高專院校相關專業的教材，也可作為虛擬現實研究人員或應用開發人員的參考用書。
作者介紹
編者:楊承磊//關東東//蓋偉//卞玉龍//劉娟|責編:付弘宇//薛陽
目錄
第1章  概述
  1.1  基本概念
    1.1.1  什麼是虛擬現實
    1.1.2  虛擬現實系統分類
  1.2  發展歷史與趨勢
  1.3  應用領域
  習題
第2章  數學基礎
  2.1  坐標系、矢量與矩陣
    2.1.1  坐標系
    2.1.2  向量與向量運算
    2.1.3  矩陣與矩陣運算
  2.2  空間旋轉變換表示與計算
    2.2.1  旋轉矩陣
    2.2.2  歐拉角
    2.2.3  旋轉軸?旋轉角表示
    2.2.4  四元數
    2.2.5  旋轉表示形式之間的轉換
  2.3  坐標系的轉換
    2.3.1  齊次坐標系與齊次變換矩陣
    2.3.2  右手坐標系與左手坐標系之間的轉換
    2.3.3  局部坐標系向世界坐標系的轉換
    2.3.4  世界坐標系向相機坐標系的轉換
    2.3.5  相機坐標系向屏幕坐標系的轉換
  習題
第3章  感知基礎
  3.1  感知原理
  3.2  視覺
    3.2.1  視覺的生理機制
    3.2.2  人眼的視覺暫留現象
    3.2.3  眼球運動
    3.2.4  深度感知與立體視覺
    3.2.5  顏色感知
  3.3  聽覺
    3.3.1  聽覺的生理機制
    3.3.2  虛擬環境中的聽覺內容設計
    3.3.3  聽覺定位與立體聲
  3.4  體覺
    3.4.1  觸覺和力覺
    3.4.2  本體感覺
  習題
第4章  硬體基礎
  4.1  輸入設備
    4.1.1  Kinect
    4.1.2  HTC VIVE定位設備
    4.1.3  超寬頻無線定位設備
    4.1.4  慣性測量單元
    4.1.5  手勢輸入設備
  4.2  輸出設備
    4.2.1  立體顯示設備

    4.2.2  動感平台
  習題
第5章  編程基礎
  5.1  Unity3D編程基礎
    5.1.1  Unity3D簡介
    5.1.2  Unity3D集成開發界面基本操作
    5.1.3  動畫角色控制
    5.1.4  虛擬相機設置
    5.1.5  Unity3D中函數體的執行順序
  5.2  投影式VR系統開發環境
    5.2.1  視差與立體顯示效果的關係
    5.2.2  渲染立體圖像
    5.2.3  播放立體視頻
  5.3  HTC VIVE開發環境
    5.3.1  環境配置
    5.3.2  HTC VIVE頭盔
    5.3.3  HTC VIVE手柄交互
  5.4  HoloLens開發環境
    5.4.1  環境配置
    5.4.2  開發實例
    5.4.3  交互實現
  習題
第6章  建模基礎
  6.1  3D模型基礎知識
    6.1.1  3D模型的組成
    6.1.2  建模的主要方法
  6.2  Maya建模客機實例
  6.3  無人機建模實例
  習題
第7章  VR全景視頻播放系統
  7.1  VR視頻錄製
  7.2  VR視頻播放系統
  習題
第8章  頭盔式VR系統
  8.1  基於HTC VIVE的VR系統
    8.1.1  系統設計
    8.1.2  系統實現
  8.2  基於智能手機的VR系統
    8.2.1  系統設計
    8.2.2  系統實現
  習題
第9章  投影式VR系統
  9.1  虛擬射擊影院系統
    9.1.1  系統設計
    9.1.2  系統實現
  9.2  基於雙畫的虛擬網球遊戲系統
  9.3  房間式互動投影系統
    9.3.1  系統設計
    9.3.2  系統實現
  9.4  360°全景球幕播放系統

    9.4.1  系統設計
    9.4.2  系統實現
  習題
第10章  混合現實系統
  10.1  基於HoloLens的電腦動畫課程教學系統
    10.1.1  系統設計
    10.1.2  系統實現
  10.2  基於魚缸的混合現實教學系統
    10.2.1  系統設計
    10.2.2  系統實現
  習題
第11章  全息視頻播放系統
  11.1  全息攝影與全息投影技術
    11.1.1  全息攝影
    11.1.2  全息投影
  11.2  全息投影視頻製作
    11.2.1  視頻內容設計
    11.2.2  三維模型製作
    11.2.3  三維動畫製作
    11.2.4  燈光與渲染
    11.2.5  特效製作
    11.2.6  後期剪輯與輸出
    11.2.7  Unity3D設置視頻輸出及控制視頻播放方法
  11.3  Unity3D實時渲染輸出
  習題
第12章  VR系統評估
  12.1  VR系統評估的主要內容
    12.1.1  可用性評估
    12.1.2  用戶體驗評估
    12.1.3  常見的用戶體驗測量數據類型和採集方法
  12.2  VR系統評估測試的實施
    12.2.1  倫理問題
    12.2.2  基本流程
    12.2.3  被試選擇
    12.2.4  研究設計
    12.2.5  實驗環境和材料的準備
    12.2.6  數據分析和呈現
    12.2.7  討論
  12.3  VR系統測試案例
    12.3.1  案例1：基於虛擬迷宮系統的測試
    12.3.2  案例2：基於虛擬射擊影院系統的測試
    12.3.3  案例3：三類3D顯示技術的比較研究
  習題
附錄A  旋轉軸-旋轉角與旋轉矩陣之間的轉換推導
附錄B  四元數旋轉公式的推導與理解
附錄C  立體顯示投影矩陣推導
參考文獻

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