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工業機器人操作與編程(工業機器人系列教材)

作者：編者:王厚英//劉振權//應再恩|責編:丁偉
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566130990

出版日期：2021/06/01
裝幀：平裝
頁數：203

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

    本書以ABB IRB 120型六軸串聯工業機器人(本書中簡稱機器人)為對象，分6個項目詳細講解了工業機器人的系統認知與操作、手動操縱、I∕O通信設置、基礎與高級示教編程以及日常維護等內容。各項目后均附有項目評測，方便知識的溫習。
    本書實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用「紙質教材+數字課程」的出版形式，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，可以有效激發學生的自主學習熱情，打造高效課堂。
    本書可作為中、高職院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業學生的實踐選修課教材，還可供從事工業機器人操作相關工作尤其是剛進入工業機器人行業的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:王厚英//劉振權//應再恩|責編:丁偉

項目1  工業機器人的系統認知與操作
  任務1.1  工業機器人的系統認知
  任務1.2  工業機器人系統的啟動
  任務1.3  示教器運行環境的設置
  任務1.4  工業機器人系統的重啟與關閉
項目2  工業機器人的手動操縱
  任務2.1  安全裝置的使用
  任務2.2  操作模式、運動模式和運行速度的設置
  任務2.3  手動基本操作
  任務2.4  工具坐標系的定義
項目3  工業機器人的I∕O通信設置
  任務3.1  標準I∕O板的配置
  任務3.2  I∕O系統的信號定義
  任務3.3  I∕O信號狀態監控與修改
項目4  工業機器人基礎示教編程
  任務4.1  程序模塊與例行程序的建立
  任務4.2  利用基本運動指令示教編程
  任務4.3  工件坐標系及其應用
  任務4.4  數據定義與賦值
  任務4.5  邏輯判斷指令與程序調用指令的配合使用
  任務4.6  I∕O控制指令的應用
項目5  工業機器人高級示教編程
  任務5.1  函數的定義與調用
  任務5.2  跳轉與標籤的使用
  任務5.3  中斷和停止
項目6  工業機器人的日常維護
  任務6.1  轉數計數器的更新
  任務6.2  本體電池的更換
  任務6.3  系統參數的管理
  任務6.4  系統備份與恢復
參考文獻

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