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自動機與生產線(第3版高職高專工業機器人技術系列教材)

  • 作者：編者:戚長政|責編:孫露露
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030330116
  • 出版日期：2017/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：241
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據高職高專機電自動化設備類專業教學要求編寫，主要內容包括自動機的特點與分類，自動機與自動線的設計原理，自動機的常用裝置，工業機械手及機器人，自動機的檢測與控制裝置，典型自動機械，自動生產線，自動機的總體設計和自動機教學實訓項目等，部分章節還配有相關視頻資料。每章均有一定數量的思考練習題。本書內容新穎、實用，並具有針對性。
    本書可作為高職高專院校機電一體化技術、機械設計與製造、機電設備安裝技術、自動化生產設備應用、機電設備維修與管理、機械製造與自動化、包裝設備應用技術、食品包裝技術、工業機器人技術等專業的教材，也可供食品、醫藥、印刷、電子設備、化工等相關行業從事自動機械設計、製造、維修、使用和管理的相關技術人員參考閱讀，還可作為相關職業教育和相關行業員工的專業培訓教材。
作者介紹
編者:戚長政|責編:孫露露
目錄
第1章  緒論
  1.1  自動機械的地位和現狀
  1.2  自動機械及其特點
    1.2.1  自動機械概述
    1.2.2  自動機械的特點
  1.3  自動機械的分類
    1.3.1  按自動化程度分類
    1.3.2  按結構和功能分類
  1.4  本課程的主要內容及學習方法
思考練習題
第2章  自動機與自動線的設計原理
  2.1  概述
    2.1.1  自動機的組成
    2.1.2  自動機的控制系統
    2.1.3  自動線的定義、特點及應用
    2.1.4  自動線的組成及類型
    2.1.5  自動線的控制系統
    2.1.6  自動生產線實例
  2.2  自動機與自動線的生產率分析
    2.2.1  自動機的生產率分析
    2.2.2  自動線的生產率分析
    2.2.3  提高自動機與自動線生產率的途徑
  2.3  自動機與自動線的工藝方案選擇
  2.4  自動機的循環圖
    2.4.1  概述
    2.4.2  自動機的循環圖
  2.5  自動機循環圖的設計與計算
    2.5.1  執行機構運動循環圖的設計與計算
    2.5.2  自動機循環圖的設計與計算
  2.6  自動機循環圖設計步驟與實測方法
    2.6.1  自動機循環圖的設計步驟
    2.6.2  自動機循環圖的實測方法與步驟
    2.6.3  自動機循環圖實測舉例
思考練習題
第3章  自動機常用裝置
  3.1  自動機的供料裝置
    3.1.1  概述
    3.1.2  卷料供料裝置
    3.1.3  板片料供料裝置
    3.1.4  件料供料裝置
    3.1.5  工件的自動分配、匯總供送裝置
    3.1.6  工件的變向供送裝置
  3.2  電磁振動供料裝置
    3.2.1  振動供料裝置的分類及組成
    3.2.2  電磁振動供料裝置的工作原理
    3.2.3  振動供料裝置的主要參數與設計計算
    3.2.4  振動料鬥的結構設計
    3.2.5  電磁振動供料裝置的安裝與調試
  3.3  定量裝置
    3.3.1  粉粒物料的定容定量裝置

    3.3.2  粉粒物料的稱重定量裝置
    3.3.3  定形物料的計數定量裝置
    3.3.4  液體物料的定量裝置
  3.4  傳送裝置
    3.4.1  連續傳送裝置
    3.4.2  間歇傳送裝置
思考練習題
第4章  工業機械手及機器人
  4.1  工業機械手
    4.1.1  概述
    4.1.2  工業機械手的組成和分類
    4.1.3  工業機械手運動的自由度形式
    4.1.4  手爪的類型及結構
    4.1.5  工業機械手的手腕與手臂
    4.1.6  工機械手舉例
  4.2  工業機器人
    4.2.1  概述
    4.2.2  工業機器人的組成和分類
    4.2.3  工業機器人舉例
    4.2.4  工業機器人在輕工行業的應用
    4.2.5  工業機器人的發展前景
思考練習題
第5章  自動機的檢測與控制裝置
  5.1  概述
    5.1.1  控制技術的種類及特點
    5.1.2  控制系統的構成
    5.1.3  控制系統的分類
  5.2  可編程序控制器
    5.2.1  可編程序控制器的定義
    5.2.2  可編程序控制器的硬體
    5.2.3  可編程序控制器的程序設計
  5.3  檢測裝置
    5.3.1  感測器的定義
    5.3.2  感測器的分類
    5.3.3  幾種常用的感測器
  5.4  執行機構
    5.4.1  電磁鐵
    5.4.2  電磁離合器
    5.4.3  伺服電機
    5.4.4  步進電機
  5.5  控制系統實例
    5.5.1  塑料薄膜位置控制系統
    5.5.2  牙膏灌裝機商標對準控制系統
    5.5.3  迴轉式貼標機控制系統
    5.5.4  光電式邊緣位置檢測糾偏裝置
思考練習題
第6章  幾種典型自動機
  6.1  ZP-BTl20/20型液體灌裝壓蓋機
    6.1.1  概述
    6.1.2  主要技術特徵及工作原理

    6.1.3  主要組成結構
    6.1.4  生產率分析及技術特點
  6.2  TB24-8-6型迴轉式貼標機
    6.2.1  概述
    6.2.2  主要技術特徵及工作過程
    6.2.3  主要裝置
    6.2.4  生產率分析及技術特點
  6.3  Bz350-I型糖果包裝機
    6.3.1  概述
    6.3.2  主要技術特徵及工藝流程
    6.3.3  主要組成結構
    6.3.4  生產率分析及技術特點
  6.4  XS-ZY-250型塑料注射成型機
    6.4.1  概述
    6.4.2  主要技術參數及工藝流程
    6.4.3  主要組成結構
    6.4.4  注射成型機的操作方式及應用
  6.5  ZDK-160型自動制袋包裝機
    6.5.1  概述
    6.5.2  主要技術參數及工藝流程
    6.5.3  主要組成結構
    6.5.4  生產率分析及技術特點
思考練習題
第7章  自動生產線
  7.1  概述
    7.1.1  自動生產線及其特點
    7.1.2  自動生產線的組成
  7.2  自動生產線設備的選擇
    7.2.1  設備選型的基本原則
    7.2.2  設備選型應考慮的因素
    7.2.3  設備選型的步驟
  7.3  啤酒包裝自動生產線
    7.3.1  工藝流程及平面布局
    7.3.2  單機生產能力的選配
    7.3.3  主要設備及性能參數
    7.3.4  工作過程
    7.3.5  主要單機結構及工藝要點
  7.4  瓶、桶裝水自動灌裝生產線
    7.4.1  瓶裝水自動灌裝生產線
    7.4.2  桶裝水自動灌裝生產線
思考練習題
第8章  自動機的總體設計
  8.1  總體設計的內容
  8.2  自動機的設計步驟
    8.2.1  分析論證
    8.2.2  擬定方案
    8.2.3  結構設計
    8.2.4  編寫說明書
    8.2.5  樣機試制與鑒定
  8.3  自動包裝機設計實例

    8.3.1  原始資料
    8.3.2  粒狀巧克力糖包裝工藝分析
    8.3.3  自動機的總體布局
    8.3.4  自動機的主要裝置設計
    8.3.5  粒狀巧克力糖包裝機的工作循環圖
  8.4  加工機械設計實例
    8.4.1  設計要求及主要技術指標
    8.4.2  分析論證
    8.4.3  方案設計
    8.4.4  銑槽機傳動系統的設計
    8.4.5  銑槽機主軸系統設計
    8.4.6  銑槽機總體結構設計
思考練習題
附錄自動機教學實訓項目
  附錄1  自動機運行與觀察分析實訓
  附錄2  自動機工作循環圖測試實訓
  附錄3  自動機故障分析處理與調試實訓
  附錄4  自動機與生產線調研實訓
參考文獻

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