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工業機器人操作與編程(工業機器人技術專業系列教材)

作者：編者:程曉峰|責編:李定群
出版社：重慶大學
ISBN：9787568929103

出版日期：2021/09/01
裝幀：平裝
頁數：232

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

本書介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟體實現機器人的離線編程。本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

作者介紹

編者:程曉峰|責編:李定群

項目1  認識工業機器人
  任務1.1  工業機器人的發展歷史與定義
  任務1.2  工業機器人的分類與應用
  任務1.3  工業機器人的基本組成及主要技術參數
項目2  工業機器人硬體安裝與調試
  任務2.1  認識ABB工業機器人
  任務2.2  熟悉工業機器人安全操作規程
  任務2.3  認識工業機器人控制櫃
  任務2.4  工業機器人本體和控制器連接
項目3  啟動和關閉工業機器人
  任務3.1  啟動工業機器人
  任務3.2  示教器的結構認知
  任務3.3  示教器的使用方法
  任務3.4  重啟和關閉工業機器人
項目4  示教器操作環境的基本配置
  任務4.1  工業機器人運行模式的切換
  任務4.2  示教器語言和系統時間的設置
  任務4.3  查看ABB機器人常用信息與事件日誌
項目5  手動控制工業機器人
  任務5.1  機器人單軸運動的手動操作
  任務5.2  機器人線性運動的手動操作
  任務5.3  機器人3個關鍵程序數據的設定
  任務5.4  機器人重定位運動操作
  任務5.5  ABB機器人的程序及常用指令
  任務5.6  建立一個可運行的基本RIPID程序
項目6  認識工業機器人模擬軟體
  任務6.1  安裝工業機器人模擬軟體RobotStudio
  任務6.2  RobotStudio的軟體授權管理
  任務6.3  RobotStudio的軟體界面介紹
項目7  構建基本模擬工業機器人工作站
  任務7.1  布局工業機器人基本工作站
  任務7.2  建立工業機器人系統與手動操作
  任務7.3  創建工業機器人工件坐標與軌跡編程
  任務7.4  模擬運行機器人及錄製視頻
項目8  機器人的模擬建模
  任務8.1  RobotStudio建模功能的基本使用
  任務8.2  RobotStudio測量工具的使用
  任務8.3  創建機械裝置
項目9  創建機器人離線軌跡曲線及路徑
  任務9.1  創建機器人離線軌跡曲線及路徑
  任務9.2  機器人目標點調整及軸配置參數
  任務9.3  機器人離線軌跡編程輔助工具
項目10  工業機器人的I∕O通信設定
  任務10.1  機器人I∕O通信的種類
  任務10.2  標準I∕O板DSQC651的配置
  任務10.3  I∕O信號的監控與操作
項目11  工業機器人描軌實例應用
  任務11.1  工業機器人描軌工作站的組成
  任務11.2  描軌工作站信號說明及信號配置
  任務11.3  軌跡程序編寫

項目12  機器人搬運實例應用
  任務12.1  工業機器人I∕O版的配置
  任務12.2  搬運工作站的組成
  任務12.3  搬運工作站信號說明及信號配置
  任務12.4  搬運工作站程序編寫
項目13  工業機器人維護與保養
  任務13.1  工業機器人的定期檢修
  任務13.2  工業機器人本體電池的檢測與更換
  任務13.3  機器人各軸同步帶的檢修
  任務13.4  機器人常見故障處理
參考文獻

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