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工業機器人集成應用技術(工業機器人系列教材)

  • 作者：編者:祝春來//宋春勝//熊雋|責編:張曦
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566130983
  • 出版日期：2021/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：207
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以模塊化平台為核心，以實訓題目為主線，由淺入深地設計了工業機器人工作站集成、應用平台安裝部署、編程調試、優化改進等課程，包含執行單元、倉儲單元和檢測單元的集成和功能調試，WinCC的通信和界面建立，基於生產對象的製造單元智能化改造等學習內容。本書整合了核心知識點、解題思路、實操微課視頻、題目配套程序等教學重點和教學資源，旨在培養學生的技術應用、技術創新和協調配合能力。
    本書可作為中、高等職業院校相關專業教材，也可供相關領域從業人員參考。
作者介紹
編者:祝春來//宋春勝//熊雋|責編:張曦
目錄
項目1  工業機器人集成概述
  任務1  工業機器人集成領域概述
  任務2  工業機器人集成設備構成
  任務3  工業機器人集成網路架構
  任務4  工業機器人集成布局模擬
項目2  工業機器人搬運工作站集成
  任務1  工業機器人搬運工作站的組成與連接
  任務2  工業機器人工具單元集成開發
  任務3  工業機器人倉儲單元集成開發
  任務4  工業機器人執行單元集成開發
  任務5  工業機器人搬運工作站集成應用實訓
項目3  工業機器人機床上下料工作站集成
  任務1  工業機器人機床上下料工作站的組成與連接
  任務2  工業機器人加工單元集成開發
  任務3  工業機器人打磨單元集成開發
  任務4  工業機器人機床上下料工作站集成應用實訓
項目4  工業機器人檢測分揀工作站集成
  任務1  工業機器人檢測分揀工作站的組成與連接
  任務2  工業機器人檢測單元集成開發
  任務3  工業機器人分揀單元集成開發
  任務4  工業機器人檢測分揀工作站集成應用實訓
項目5  工業機器人人機交互系統集成
  任務1  初始WinCC系統
  任務2  工業機器人WinCC系統集成開發
  任務3  工業機器人MEs系統集成開發
  任務4  工業機器人人機交互系統集成應用實訓
項目6  智能製造單元集成應用平台綜合拓展實訓
  任務1  汽車輪轂簡單排序綜合實訓
  任務2  汽車輪轂複雜排序綜合實訓
參考文獻

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