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工業機器人模擬(工業機器人系列教材)

  • 作者:編者:陳銘釗//范鄧楠//裘浙東|責編:宗盼盼
  • 出版社:哈爾濱工程大學
  • ISBN:9787566131003
  • 出版日期:2021/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:229
人民幣:RMB 48 元      售價:
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內容大鋼
    本書圍繞工業機器人離線編程軟體展開介紹,目的是讓讀者了解和學習工業機器人離線編程技術及軟體操作技能,從而掌握工業機器人離線編程模擬技術並能夠實際應用。本書主要內容包括認識工業機器人離線編程技術、工業機器人工作場景搭建、工業機器人工作軌跡生成及模擬、離線程序代碼後置及調試、離線編程及模擬應用案例等。
    本書實現了互聯網與傳統教育的完美融合,採用「紙質教材+數字課程」的出版形式,掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數字資源,隨掃隨學,突破傳統課堂教學的時空限制,可以有效激發學生的自主學習熱情,打造高效課堂。
    本書可作為中高等職業教育工業機器人技術專業的教材,也可作為機電專業、自動化專業、企業培訓等相關教材和相關設計管理人員的參考資料。

作者介紹
編者:陳銘釗//范鄧楠//裘浙東|責編:宗盼盼

目錄
項目1  認識工業機器人離線編程技術
  任務1.1  初識離線編程技術
  任務1.2  認識常用的離線編程軟體
項目2  工業機器人工作場景搭建
  任務2.1  工具的應用
  任務2.2  零件的應用
  任務2.3  三維球工具的應用
  任務2.4  校準工具及零件的應用
  任務2.5  機器人編程
  任務2.6  機器人其他功能
項目3  工業機器人工作軌跡生成及模擬
  任務3.1  軌跡的基礎知識
  任務3.2  軌跡的規劃
  任務3.3  軌跡點的編輯
  任務3.4  模擬
項目4  離線程序代碼後置及調試
  任務4.1  生成後置代碼
  任務4.2  真機調試離線程序
項目5  離線編程及模擬應用案例
  任務5.1  機器人寫字
  任務5.2  輪轂打磨
  任務5.3  焊接應用
  任務5.4  智能製造單元系統集成應用平台綜合模擬應用
附錄
參考文獻

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