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工業機器人虛擬模擬實例教程(KUKA.Sim Pro全彩版)

  • 作者：編者:魏雄冬|責編:曾越
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122390622
  • 出版日期：2021/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：171
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞庫卡（KUKA）工業機器人官方虛擬模擬軟體KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，採用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟體的基本操作、離線編程、模擬等操作進行了詳細介紹，並通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、塗繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用，能夠使讀者對KUKA工業機器人以及模擬軟體KUKA.SimPro中機器人工作站的搭建和編程有一個清晰的了解，從而掌握工業機器人離線編程模擬技術，並應用到實際工作中。
    本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人相關專業的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時也可供相關專業的技術人員參考。
作者介紹
編者:魏雄冬|責編:曾越
目錄
第1章  認識KUKA.Sim Pro軟體
  1.1  KUKA.Sim Pro軟體功能介紹
    1.1.1  軟體簡介
    1.1.2  軟體功能
    1.1.3  軟體優點
  1.2  KUKA.Sim Pro軟體安裝
    1.2.1  電腦硬體和操作系統要求
    1.2.2  軟體安裝
    1.2.3  軟體卸載
  1.3  軟體激活
    1.3.1  獨立的許可證
    1.3.2  浮動的網路許可證
    1.3.3  試用許可證
  1.4  語言設置
第2章  創建焊接機器人基本工作站
  2.1  創建工業機器人
  2.2  滑鼠操作工作空間
  2.3  給機器人添加焊槍
  2.4  創建焊接工作台
  2.5  設置工具坐標系
  2.6  焊接軌跡編程
第3章  模擬軟體操作界面介紹
  3.1  文件菜單功能介紹
    3.1.1  自定義快速訪問工具欄
    3.1.2  文件信息
    3.1.3  文件列印
    3.1.4  文件選項
  3.2  菜單欄介紹
    3.2.1  開始界面
    3.2.2  建模界面
    3.2.3  程序界面
    3.2.4  圖紙界面
  3.3  其他面板介紹
    3.3.1  電子目錄
    3.3.2  單元組件類別
    3.3.3  組件屬性
    3.3.4  組件圖形
    3.3.5  點動面板
    3.3.6  作業圖
    3.3.7  控制器圖
    3.3.8  模擬控制
第4章  庫卡機器人搬運、碼垛模擬系統應用
  4.1  創建搬運機器人工作站
    4.1.1  創建機器人
    4.1.2  添加工作台
  4.2  創建一個機器人夾具工具
    4.2.1  夾具原點設置
    4.2.2  夾具開合設置
    4.2.3  給夾具添加IO控制
    4.2.4  夾具的一對一介面設置

    4.2.5  夾具的保存
  4.3  使用創建的夾具搬運易拉罐
    4.3.1  夾具的添加
    4.3.2  工具坐標系設置
    4.3.3  機器人IO信息配置
    4.3.4  用夾具搬運易拉罐
  4.4  易拉罐生產系統創建
    4.4.1  添加組件創建者
    4.4.2  給易拉罐添加路徑
    4.4.3  添加一對一介面
  4.5  機器人碼垛易拉罐綜合應用
    4.5.1  添加系統傳送帶
    4.5.2  添加易拉罐托盤
    4.5.3  碼垛程序編寫調試
第5章  機器人外部軸應用
  5.1  機器人行走軸的搭建
    5.1.1  自帶的行走軸應用
    5.1.2  手動搭建行走軸
    5.1.3  機器人行走軸編程應用
  5.2  變位機的搭建
    5.2.1  系統自帶變位機的應用
    5.2.2  手動搭建變位機
    5.2.3  機器人變位機編程應用
第6章  機器人塗繪應用
  6.1  塗繪功能
    6.1.1  啟用塗繪功能插件
    6.1.2  塗繪功能介紹
  6.2  塗繪工具參數設置
    6.2.1  塗繪工具屬性
    6.2.2  塗繪顏色設置
  6.3  塗繪機器人系統編程應用
    6.3.1  搭建塗繪環境
    6.3.2  配置塗繪IO
    6.3.3  塗繪編程應用
第7章  模擬軟體通信應用
  7.1  KUKA.Sim Pro與OfficeLite之間的連接應用
    7.1.1  KUKA.Sim Pro與OfficeLite之間的通信設置
    7.1.2  安裝KUKA VRC Interface
    7.1.3  KUKA.Sim Pro連接OfficeLite
    7.1.4  OfficeLite示教器控制KUKA.Sim Pro機器人
  7.2  兩台機器人通信應用
    7.2.1  添加雙機器人
    7.2.2  雙機器人通信測試
  7.3  KUKA.Sim Pro與西門子1500PLC之間的通信
    7.3.1  打開連通性功能
    7.3.2  西門子1500PLC通信程序創建
    7.3.3  通信配置
    7.3.4  配置變數
    7.3.5  模擬通信測試
參考文獻

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