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智能機器人(第2版)

作者：編者:陳黃祥|責編:韓慶利
出版社：化學工業
ISBN：9787122388186

出版日期：2021/07/01
裝幀：平裝
頁數：200

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

本書主要介紹了智能機器人的過去、發展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網路機器人，軍用機器人，機器人感測器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發展歷史及現狀、AI與機器人等內容。本書以普及機器人技術、凸顯創造與創新、培養科學素質為宗旨，開展智能機器人知識普及學習，該學習是一項集電子、信息技術、自動控制和創新設計于一體的科技學習活動，是建立在自主探究、合作學習和快樂教育之上的新型教學和自學模式。
本書內容翔實，深入淺出，可讀性強，適合廣大機器人愛好者閱讀，可作為在相關行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生參加機器人競賽的參考書，也可作為相關院校專業教學用書。

作者介紹

編者:陳黃祥|責編:韓慶利

第一章  機器人的過去、發展現狀和未來展望
  一、我國古代機器人
  二、外國古代機器人
  三、國內外機器人發展現狀
  四、20世紀后機器人案例
  五、機器人的未來展望
第二章  機器人設計與DIY
  一、機器人三維設計軟體介紹
  二、機器人電路設計常用軟體介紹
  三、機器人控制上位機編程軟體的選擇
  四、鋁材在機器人製作中的使用
  五、機器人DIY的主要工具和過程
第三章  仿人機器人
  一、為什麼要研究仿人機器人
  二、仿人機器人的研究重點
  三、仿人機器人的研究用途
  四、仿人機器人的發展歷史
  五、小人形機器人介紹
第四章  輪式機器人
  一、國內外輪式機器人的發展概況
  二、輪式機器人的研究現狀和具體案例
第五章  工業機器人和機械手
  一、工業機器人介紹
  二、工業機器人的控制技術
  三、工業機器人的發展前景
  四、工業機器人的應用案例
  五、機械手介紹
  六、機械手構成
  七、機械手的應用現狀
第六章  服務和玩具機器人
  一、服務和玩具機器人介紹
  二、服務和玩具機器人應用案例
  三、服務和玩具機器人應用案例分析
第七章  微型機器人
  一、國內外微型機器人的發展概況
  二、微型機器人的分類
  三、微型機器人發展中面臨的問題
  四、微型機器人的未來展望
第八章  網路機器人
  一、網路機器人的分類
  二、網路機器人的應用
  三、網路機器人的應用案例
第九章  軍用機器人
  一、軍用機器人的定義
  二、軍用機器人的戰場優勢
  三、軍用機器人的分類
  四、現代軍用機器人的作用
  五、軍用機器人發展現狀
  六、各國軍用機器人研究計劃
  七、軍用機器人未來的發展趨勢

第十章  機器人感測器、驅動器和控制器
  一、機器人感測器
  二、機器人感測器分類
  三、幾種主要的機器人感測器類型
  四、常用感測器介紹
  五、機器人驅動器
  六、機器人常用舵機介紹
  七、SH15-M舵機介紹
  八、機器人的各種控制器
第十一章  機器人競賽國內外發展歷史及現狀
  一、國際上流行的機器人競賽
  二、國內機器人比賽全國範圍內的六項賽事
  三、機器人考級考證
第十二章  AI與機器人
  一、AI與機器人應用案例
  二、AI技術
  三、AI的晶元技術
  四、國內各階段人群的AI教育和學習方式
參考文獻

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