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現場匯流排與工業乙太網應用教程(面向新工科普通高等教育系列教材)

  • 作者：編者:李正軍//李瀟然|責編:李馨馨//白文亭
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111677857
  • 出版日期：2021/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：366
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了現場匯流排、工業乙太網及其應用系統設計。
    本書詳細講述了由Adesto Technologies公司推出並在物聯網領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網路；同時講述了CAN FD高速現場匯流排及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工業乙太網。
    全書共9章，主要內容包括：現場匯流排與工業乙太網概述、PROFIBUS-DP現場匯流排、PROFIBUS-DP從站的系統設計、CAN 現場匯流排與應用系統設計、CAN FD現場匯流排與應用系統設計、LonWorks嵌入式智能控制網路、EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業乙太網主站與從站系統設計和EtherCAT工業乙太網從站驅動程序設計。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術，給出了一些詳細的編程實例。
    本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合二十年現場匯流排與工業乙太網技術的發展編寫而成的。
    本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智慧、電子與電氣工程、電腦應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事現場匯流排與工業乙太網控制系統設計的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:李正軍//李瀟然|責編:李馨馨//白文亭
目錄
前言
第1章  現場匯流排與工業乙太網概述
  1.1  現場匯流排概述
    1.1.1  現場匯流排的產生
    1.1.2  現場匯流排的本質
    1.1.3  現場匯流排的特點和優點
    1.1.4  現場匯流排標準的制定
    1.1.5  現場匯流排的現狀
    1.1.6  現場匯流排網路的實現
  1.2  工業乙太網概述
    1.2.1  乙太網技術
    1.2.2  工業乙太網技術
    1.2.3  工業乙太網通信模型
    1.2.4  工業乙太網的優勢
    1.2.5  實時乙太網
    1.2.6  實時工業乙太網模型分析
    1.2.7  幾種實時工業乙太網的比較
  1.3  企業網路信息集成系統
    1.3.1  企業網路信息集成系統的層次結構
    1.3.2  現場匯流排的作用
    1.3.3  現場匯流排與上層網路的互聯
    1.3.4  現場匯流排網路集成應考慮的因素
  1.4  現場匯流排簡介
    1.4.1  FF
    1.4.2  CAN和CAN FD
    1.4.3  DeviceNet
    1.4.4  LonWorks
    1.4.5  PROFIBUS
    1.4.6  CC-Link
    1.4.7  ControlNet
    1.4.8  AS-i
    1.4.9  P-Net
  1.5  工業乙太網簡介
    1.5.1  EtherCAT
    1.5.2  SERCOS
    1.5.3  POWERLINK
    1.5.4  PROFINET
    1.5.5  EPA
  習題
第2章  PROFIBUS-DP現場匯流排
  2.1  PROFIBUS概述
  2.2  PROFIBUS的協議結構
    2.2.1  PROFIBUS-DP的協議結構
    2.2.2  PROFIBUS-FMS的協議結構
    2.2.3  PROFIBUS-PA的協議結構
  2.3  PROFIBUS-DP現場匯流排系統
    2.3.1  PROFIBUS-DP的三個版本
    2.3.2  PROFIBUS-DP系統組成和匯流排訪問控制
    2.3.3  PROFIBUS-DP系統工作過程
  2.4  PROFIBUS-DP的通信模型

    2.4.1  PROFIBUS-DP的物理層
    2.4.2  PROFIBUS-DP的數據鏈路層(FDL)
    2.4.3  PROFIBUS-DP的用戶層
    2.4.4  PROFIBUS-DP的用戶介面
  2.5  PROFIBUS-DP的匯流排設備類型和數據通信
    2.5.1  概述
    2.5.2  DP設備類型
    2.5.3  DP設備之間的數據通信
    2.5.4  PROFIBUS-DP循環
    2.5.5  採用交叉通信的數據交換
    2.5.6  設備資料庫文件(GSD)
  ……
第3章  PROFIBUS-DP從站的系統設計
第4章  CAN現場匯流排與應用系統設計
第5章  CAN FD現場匯流排與應用系統設計
第6章  LonWorks嵌入式智能控制網路
第7章  EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100
第8章  EtherCAT工業乙太網主站與從站系統設計
第9章  EtherCAT工業乙太網從站驅動程序設計
參考文獻

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