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ABB工業機器人現場編程與操作(1+X職業技能推薦用書)

  • 作者：編者:李鋒//李宗澤//張永樂|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122387752
  • 出版日期：2021/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：234
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據工業機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的基礎操作、工業機器人I／O通信、工業機器人工作數據建立、工業機器人程序的編寫、工業機器人的典型應用等內容。本書實用性與可參考性強，點面結合，既有完整的知識體系，兼顧教材的使用，內容又有一定深度，突出應用技能的學習。
    本書可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
作者介紹
編者:李鋒//李宗澤//張永樂|責編:王燁
目錄
第1章  認識工業機器人
  1.1  工業機器人概述
    1.1.1  工業機器人的定義及特點
    1.1.2  工業機器人的發展歷程
    1.1.3  工業機器人的組成
    1.1.4  工業機器人的分類
    1.1.5  工業機器人的應用
  1.2  ABB工業機器人簡介
    1.2.1  機械機構
    1.2.2  控制機構
  1.3  ABB工業機器人的安全注意事項
第2章  工業機器人的基礎操作
  2.1  認識工業機器人示教器
    2.1.1  示教器的組成
    2.1.2  示教器的手持模式
    2.1.3  示教器的界面
  2.2  工業機器人語言設置
  2.3  查看工業機器人常用信息與事件日誌
  2.4  ABB工業機器人數據備份與恢復
    2.4.1  ABB工業機器人數據備份操作
    2.4.2  ABB工業機器人數據恢復操作
    2.4.3  ABB工業機器人程序導入操作
  2.5  ABB工業機器人手動操作
    2.5.1  單軸運動的手動操作
    2.5.2  線性運動的手動操作
    2.5.3  重定位運動的手動操作
  2.6  工業機器人轉數計數器更新操作
第3章  工業機器人I/O通信
  3.1  ABB工業機器人I/O通信的種類
  3.2  常用ABB標準I/O板的說明
    3.2.1  ABB標準I/O板DSQC
    3.2.2  ABB標準I/O板DSQC
    3.2.3  ABB標準I/O板DSQC
    3.2.4  ABB標準I/O板DSQC355A
    3.2.5  ABB標準I/O板DSQC377A
  3.3  定義DSQC652板及信號
    3.3.1  定義DSQC652板的匯流排連接
    3.3.2  定義數字輸入信號di
    3.3.3  定義數字輸出信號do
    3.3.4  定義組輸入信號gi
    3.3.5  定義組輸出信號go
    3.3.6  定義模擬輸出信號ao
  3.4  I/O信號操作
    3.4.1  打開「輸入輸出」畫面
    3.4.2  對I/O信號的模擬和強制操作
  3.5  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    3.5.1  建立系統輸入「電動機開啟」與數字輸入信號di1的關聯
    3.5.2  建立系統輸出「電動機開啟」與數字輸出信號do1的關聯
  3.6  示教器可編程按鍵的設定
第4章  工業機器人工作數據的建立

  4.1  建立工業機器人坐標系
  4.2  建立工業機器人基本程序數據
  4.3  建立ABB工業機器人三個關鍵數據
    4.3.1  工具數據tooldata的設定
    4.3.2  工件坐標wobjdata的設定
    4.3.3  有效載荷loaddata的設定
第5章  工業機器人程序的編寫
  5.1  RAPID程序及指令
  5.2  建立程序模塊與例行程序
  5.3  常用的RAPID程序指令
    5.3.1  機器人運動指令
    5.3.2  I/O控制指令
    5.3.3  賦值指令
    5.3.4  條件邏輯判斷指令
    5.3.5  其他常用指令
第6章  工業機器人的典型應用
  6.1  空間軌跡模擬
    6.1.1  現場設備介紹
    6.1.2  模擬模擬
    6.1.3  現場操作
  6.2  現場碼垛應用
    6.2.1  現場設備介紹
    6.2.2  模擬模擬
    6.2.3  現場操作
    6.2.4  碼垛程序及其含義
參考文獻

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