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工業機器人編程與操作(ABB高等院校互聯網+系列精品教材)

  • 作者：編者:唐敏//張繼媛|責編:陳健德
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121409622
  • 出版日期：2021/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：187
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書按照教育部新的職業教育教學改革精神，以ABB工業機器人為載體，主要介紹工業機器人的系統結構、基本操作、坐標系設置、參數設定、示教器編程等內容，共分為7個項目，每個項目都配有「1+X」證書課證融通的理論習題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術、新工藝、新規範等產業元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形態教材。
    本書為高等職業院校工業機器人、電氣自動化、機電一體化等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的培訓教材及工業機器人技術愛好者的自學參考書。
    本書配有免費的電子教學課件、習題參考答案、程序代碼、微課視頻等教學資源，詳見前言。
作者介紹
編者:唐敏//張繼媛|責編:陳健德
目錄
項目1  認識工業機器人
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    1.1  工業機器人的定義及特點
    1.2  工業機器人的發展歷史
    1.3  工業機器人系統結構
      1.3.1  工業機器人系統基本結構
      1.3.2  工業機器人系統技術參數
  項目實施
    1.4  工業機器人的應用
    1.5  工業機器人安全操作注意事項
  習題1
  項目報告1
  項目評價1
項目2  工業機器人手動操縱
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    2.1  認識工業機器人示教器
      2.1.1  示教器外觀及布局
      2.1.2  示教器持握方法
      2.1.3  設定示教器的顯示語言
      2.1.4  查看工業機器人常用信息和事件日誌
      2.1.5  工業機器人手動操縱快捷菜單
    2.2  工業機器人運動的手動操縱
      2.2.1  單軸運動
      2.2.2  線性運動
      2.2.3  重定位運動
    2.3  工業機器人參數設定與程序管理
      2.3.1  系統參數設定
      2.3.2  數據備份與恢復
  項目實施
    2.4  設備的開啟和關閉
    2.5  使用示教器
  習題2
  項目報告2
  項目評價2
項目3  循跡模塊編程與操作
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    3.1  程序模塊與例行程序
      3.1.1  RAPID程序的基本結構
      3.1.2  程序模塊和例行程序的建立
      3.1.3  編輯例行程序
      3.1.4  查看例行程序
    3.2  工業機器人運動指令
  項目實施
    3.3  編寫循跡程序

      3.3.1  編製一個可以運行的RAPID運動程序
      3.3.2  循跡模塊編程
  習題3
  項目報告3
  項目評價3
項目4  繪圖模塊編程與操作
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    4.1  工具坐標系
      4.1.1  工具坐標系概念
      4.1.2  創建工具坐標系
    4.2  工件坐標系
      4.2.1  工件坐標系概念
      4.2.2  創建工件坐標系
    4.3  有效載荷數據設置
  項目實施
    4.4  編寫繪圖模塊程序
      4.4.1  工具坐標系和工件坐標系的創建與測試
      4.4.2  繪圖模塊編程
  習題4
  項目報告4
  項目評價4
項目5  裝配模塊編程與操作
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    5.1  工業機器人I/O通信
      5.1.1  標準I/O板DSQC652
      5.1.2  I/O信號的配置
      5.1.3  I/O信號的模擬
      5.1.4  定義可編程按鍵
      5.1.5  I/O控制指令
  項目實施
    5.2  編寫裝配模塊程序
      5.2.1  配置I/O信號
      5.2.2  I/O指令使用
      5.2.3  裝配模塊編程
  習題5
  項目報告5
  項目評價5
項目6  碼垛模塊編程與操作
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    6.1  常用功能函數
    6.2  變數運用
      6.2.1  變數查看
      6.2.2  新建變數
      6.2.3  變數使用

    6.3  運算指令應用
      6.3.1  運算指令類型
      6.3.2  賦值指令
  項目實施
    6.4  調用功能函數
    6.5  編寫碼垛模塊程序
      6.5.1  程序數據建立
      6.5.2  碼垛模塊編程
  習題6
  項目報告6
  項目評價6
項目7  搬運模塊編程與操作
  項目分析
  學習目標
  相關知識
    7.1  邏輯判斷指令
      7.1.1  Compact IF指令的使用
      7.1.2  IF指令的使用
      7.1.3  FOR指令的使用
      7.1.4  WHILE指令的使用
      7.1.5  TEST指令的使用
      7.1.6  Label指令和GOTO指令的使用
    7.2  中斷程序
  項目實施
    7.3  編寫搬運模塊程序
      7.3.1  工具對準坐標系
      7.3.2  搬運模塊編程
  習題7
  項目報告7
  項目評價7
參考文獻

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