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安川工業機器人操作與編程

  • 作者：編者:魏雄冬|責編:曾越
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122382733
  • 出版日期：2021/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以安川工業機器人為對象，生動形象地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養，並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬模擬應用。本書內容豐富全面，圖文並茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作，掌握安川模擬軟體中機器人工作站的搭建和示教編程。
    本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人專業的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓用書，同時也可供從事相關行業的技術人員閱讀參考。
作者介紹
編者:魏雄冬|責編:曾越
目錄
第1章  工業機器人的基礎知識
  1.1  工業機器人的定義及特點
    1.1.1  工業機器人的定義
    1.1.2  工業機器人的特點
  1.2  工業機器人的分類及應用
    1.2.1  工業機器人的分類
    1.2.2  工業機器人的應用
  1.3  安川工業機器人的組成
    1.3.1  機器人本體
    1.3.2  控制櫃
    1.3.3  示教器
  1.4  工業機器人的技術指標
  思考與練習
第2章  安川工業機器人的手動操作
  2.1  安川工業機器人安全操作規程
    2.1.1  人員安全事項
    2.1.2  機器人的操作安全
  2.2  安川工業機器人的安裝與接線
    2.2.1  安川工業機器人的安裝
    2.2.2  安川工業機器人的接線
  2.3  安川工業機器人的開機關機操作
    2.3.1  開機操作
    2.3.2  關機操作
  2.4  安川工業機器人的運動軸與坐標系
    2.4.1  機器人運動軸
    2.4.2  機器人坐標系
  2.5  安川機器人各原點位置調試
    2.5.1  原點位置
    2.5.2  第二原點位置
    2.5.3  作業原點位置
  思考與練習
第3章  安川工業機器人的程序編寫及管理
  3.1  四種插補指令
    3.1.1  編程語言
    3.1.2  插補指令介紹
    3.1.3  示教畫面
    3.1.4  插補指令示教操作
  3.2  程序的運行方式
    3.2.1  示教模式的程序運行
    3.2.2  再現模式的程序運行
    3.2.3  程序運行的三種循環設置
  3.3  示教程序的管理
    3.3.1  程序的複製、刪除和重命名
    3.3.2  程序內容的複製、剪切、粘貼操作
  思考與練習
第4章  安川工業機器人的參數設定
  4.1  干涉區的設置
    4.1.1  立方體干涉區
    4.1.2  軸干涉區
  4.2  工具坐標系的設置

    4.2.1  工具坐標系的手動操作
    4.2.2  工具尺寸的設定
    4.2.3  工具坐標系的標定
    4.2.4  工具重量和重心自動測定功能
  4.3  用戶坐標系的設置
    4.3.1  用戶坐標系介紹
    4.3.2  用戶坐標系的手動操作
    4.3.3  用戶坐標系的選擇
    4.3.4  用戶坐標系的設定
    4.3.5  用戶坐標數據的清除
  思考與練習
第5章  安川工業機器人的編程應用
  5.1  工業機器人搬運實例編程
    5.1.1  DOUT指令
    5.1.2  TIMER指令
    5.1.3  搬運應用實例
  5.2  安川工業機器人變數應用
    5.2.1  用戶變數介紹
    5.2.2  變數的設定
  5.3  碼垛應用實例（指令綜合應用）
    5.3.1  指令介紹
    5.3.2  碼垛應用編程
  5.4  用PLC遠程控制安川工業機器人運行
    5.4.1  安川工業機器人遠程控制介紹
    5.4.2  用S7-300PLC遠程控制安川工業機器人運行
  思考與練習
第6章  安川工業機器人虛擬模擬應用
  6.1  MotoSimEG-VRC虛擬模擬軟體介紹
    6.1.1  離線編程的定義
    6.1.2  離線編程的基本流程
    6.1.3  安川機器人虛擬模擬軟體介紹
  6.2  手動創建機器人系統
  6.3  焊接機器人系統創建及操作
    6.3.1  焊接機器人系統創建
    6.3.2  用CAM功能完成焊接編程
  思考與練習
第7章  安川工業機器人的維護保養
  7.1  工業機器人的維護和保養
    7.1.1  日常維護
    7.1.2  零部件的更換
  7.2  警報和錯誤
  思考與練習
參考文獻

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