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工業機器人集成應用(ABB初級1+X職業技能等級證書配套教材)

  • 作者：編者:北京華航唯實機器人科技股份有限公司|責編:郭晶
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040551327
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：235
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是「十三五」職業教育國家規劃教材，也是1+X職業技能等級證書配套教材，對應「工業機器人集成應用」職業技能等級證書。本書從實用的角度出發，面向工業機器人集成應用人員，對照《工業機器人集成應用職業技能等級標準》，結合工業機器人集成應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和操作技能。
    全書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，共設計了5個項目，包括工業機器人系統認知與搭建、集成系統安裝、系統程序開發、集成應用電氣系統程序開發、集成系統調試等內容。每個項目的內容包括若干任務和項目測評。
    本書為雙色印刷，版面精美，且為核心知識點配有微課等數字化學習資源的標籤，支持線上線下混合式教學。讀者可通過二維碼訪問數字化學習資源．也可通過「智慧職教」在線教學服務平台(www．icve．com．cn)中配套數字課程訪問，詳見「智慧職教服務指南」。本書提供課件、習題答案等，授課教師可發郵件至編輯郵箱1377447280@qqmm索取。
    本書適合用於1+x證書制度試點教學、職業院校和應用型本科院校「工業機器人技術」專業及相關專業教學、工業機器人應用企業培訓等。
作者介紹
編者:北京華航唯實機器人科技股份有限公司|責編:郭晶
目錄
項目一  工業機器人系統認知與搭建
  任務1.1  識讀工作站技術文件
    1.1.1  識讀方案說明書
    1.1.2  識讀機械裝配圖
    1.1.3  識讀氣動原理圖
    1.1.4  識讀電氣原理圖
  任務1.2  工作站模型搭建
    1.2.1  三維建模軟體認知與操作
    1.2.2  裝配體創建與組件裝配
  項目知識測評
項目二  工業機器人系統安裝
  任務2.1  工作站安裝
    2.1.1  工業機器人系統安裝
    2.1.2  工業機器人周邊設備安裝
  任務2.2  工作站安全檢查
    2.2.1  物理環境安全檢查
    2.2.2  電源環境安全檢查
    2.2.3  工作站安全裝置檢查
  項目知識測評
項目三  工業機器人系統程序開發
  任務3.1  工業機器人參數設置與
    手動操作
    3.1.1  示教器系統環境配置與狀態監測
    3.1.2  工業機器人運行模式切換
    3.1.3  工業機器人運行速度設置
    3.1.4  工業機器人單軸運動
    3.1.5  工業機器人線性運動
  任務3.2  工業機器人坐標系標定與驗證
    3.2.1  工具坐標系標定與驗證
    3.2.2  工件坐標系標定與驗證
  任務3.3  工業機器人I／O通信配置
    3.3.1  標準I／O板配置
    3.3.2  輸入、輸出信號配置
  任務3.4  工業機器人編程與調試
    3.4.1  程序模塊和例行程序建立
    3.4.2  工業機器人基礎示教編程
  項目知識測評
項目四  工業機器人周邊設備程序
    開發
  任務4.1  PLC軟體安裝與編程
    4.1.1  PLC軟體安裝
    4.1.2  PLC工程文件創建與組態
    4.1.3  PLC編程
  任務4.2  觸摸屏軟體使用與編程
    4.2.1  工程文件創建及組態
    4.2.2  觸摸屏程序編寫
  項目知識測評
項目五  工業機器人系統調試
  任務5.1  工作站通信配置與調試
    5.1.1  工業機器人與PLC通信配置與調試

    5.1.2  觸摸屏與PLC通信配置與調試
    5.1.3  上位機與PLc通信配置與調試
  任務5.2  常用電動機及感測器參數設置與調試
    5.2.1  伺服電動機參數設置與調試
    5.2.2  感測器參數設置與調試
  任務5.3  工作站維護
    5.3.1  工業機器人日常點檢
    5.3.2  工業機器人系統備份與升級
    5.3.3  周邊設備維護
項目知識測評
參考文獻

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