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電力拖動自動控制系統--運動控制系統(電氣工程及其自動化自動化專業第5版普通高等教育電氣工程及自動化類系列教材)

  • 作者：編者:阮毅//楊影//陳伯時|責編:吉玲//王康//于蘇華
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111544197
  • 出版日期：2021/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：268
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是在第4版的基礎上修訂而成的，內容的主線仍然是電力拖動控制系統的原理、分析和設計。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結合，應用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計等實際問題。以轉速、轉矩(電流)和磁鏈(磁通)控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控制系統的靜、動態性能和設計方法。
    本書適用於高等院校電氣、自動化類專業本科「運動控制系統」或「電力拖動自動控制系統」課程教學，其深入部分也可作為電力電子與電力傳動、工業自動化等相關學科研究生用書，還可供從事電力拖動控制系統的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:阮毅//楊影//陳伯時|責編:吉玲//王康//于蘇華
目錄
序
前言
常用符號表
第1章  緒論
  1.1  運動控制系統及其組成
    1.1.1  電動機
    1.1.2  功率放大與變換裝置
    1.1.3  控制器
    1.1.4  信號檢測與處理
  1.2  運動控制系統的歷史與發展
  1.3  運動控制系統的轉矩控制規律
  1.4  生產機械的負載轉矩特性
    1.4.1  恆轉矩負載特性
    1.4.2  恆功率負載特性
    1.4.3  風機、泵類負載特性
第1篇  直流調速系統
第2章  轉速開環控制的直流調速系統
  2.1  晶閘管整流器?直流電動機系統的工作原理及調速特性
    2.1.1  觸發脈衝相位控制
    2.1.2  電流脈動及波形斷續問題
    2.1.3  晶閘管整流器?直流電動機系統的機械特性
    2.1.4  晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函數
    2.1.5  晶閘管整流器?直流電動機系統的可逆運行
  2.2  PWM變換器-電動機系統的工作原理及調速特性
    2.2.1  不可逆PWM變換器?電動機系統
    2.2.2  可逆PWM變換器?電動機系統
    2.2.3  直流PWM調速系統的機械特性
    2.2.4  PWM控制器與變換器的動態數學模型
    2.2.5  直流PWM調速系統的電能回饋和泵升電壓
  2.3  穩態調速性能指標和開環系統存在的問題
    2.3.1  轉速控制的要求和穩態調速性能指標
    2.3.2  開環直流調速系統的性能和存在的問題
思考題
  習題
第3章  轉速閉環控制的直流調速系統
  3.1  有靜差的轉速閉環直流調速系統
    3.1.1  比例控制轉速閉環直流調速系統的結構與靜特性
    3.1.2  開環系統機械特性和比例控制閉環系統靜特性的對比分析
    3.1.3  閉環直流調速系統的反饋控制規律
    3.1.4  比例控制轉速閉環系統的穩定性
  3.2  無靜差的轉速閉環直流調速系統
    3.2.1  積分調節器和積分控制規律
    3.2.2  比例積分控制規律
    3.2.3  無靜差的轉速閉環直流調速系統穩態參數計算
  3.3  轉速閉環直流調速系統的限流保護
    3.3.1  轉速閉環直流調速系統的限流問題
    3.3.2  帶電流截止負反饋環節的直流調速系統
  3.4  轉速閉環控制直流調速系統的模擬
    3.4.1  轉速閉環直流調速系統模擬平台
    3.4.2  模擬模型的建立

    3.4.3  模擬模型的運行
    3.4.4  調節器參數的調整
思考題
  習題
第4章  轉速、電流雙閉環控制的直流調速系統
  4.1  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的組成及其靜特性
    4.1.1  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的組成
    4.1.2  穩態結構圖與參數計算
  4.2  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的數學模型與動態過程分析
    4.2.1  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的動態數學模型
    4.2.2  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的動態過程分析
    4.2.3  轉速、電流調節器在雙閉環直流調速系統中的作用
  4.3  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的設計
    4.3.1  控制系統的動態性能指標
    4.3.2  調節器的工程設計方法
    4.3.3  控制對象的工程近似處理方法
    4.3.4  按工程設計方法設計轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的調節器
  4.4  雙閉環直流調速系統的弱磁控制
    4.4.1  弱磁與調壓的配合控制
    4.4.2  勵磁電流的閉環控制
  4.5  轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的模擬
思考題
  習題
第5章  直流調速系統的數字控制
  5.1  採樣頻率的選擇
  5.2  轉速檢測的數字化
    5.2.1  旋轉編碼器
    5.2.2  數字測速方法的精度指標
    5.2.3  M法測速
    5.2.4  T法測速
    5.2.5  M/T法測速
  5.3  數字PI調節器
  5.4  數字控制器的設計
  5.5  數字控制的PWM可逆直流調速系統
  習題
第2篇  交流調速系統
第6章  基於穩態模型的非同步電動機調速系統
  6.1  非同步電動機的穩態數學模型和調速方法
    6.1.1  非同步電動機的穩態數學模型
    6.1.2  非同步電動機的調速方法與氣隙磁通
  6.2  非同步電動機的調壓調速
    6.2.1  非同步電動機調壓調速的主電路
    6.2.2  非同步電動機調壓調速的機械特性
    6.2.3  閉環控制的調壓調速系統
    6.2.4  降壓控制在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用
  6.3  非同步電動機的變壓變頻調速
    6.3.1  變壓變頻調速的基本原理
    6.3.2  變壓變頻調速時的機械特性
    6.3.3  基頻以下的電壓補償控制
  6.4  電力電子變壓變頻器

    6.4.1  交-直-交PWM變頻器主迴路
    6.4.2  正弦波脈寬調製（SPWM）技術
    6.4.3  消除指定次數諧波的PWM（SHEPWM）控制技術
    6.4.4  電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術
    6.4.5  電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術（磁鏈跟蹤控制技術）
    6.4.6  交流PWM變頻器?非同步電動機系統的特殊問題
  6.5  轉速開環變壓變頻調速系統
    6.5.1  轉速開環變壓變頻調速系統的結構
    6.5.2  系統實現
  6.6  轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
    6.6.1  轉差頻率控制的基本概念及特點
    6.6.2  轉差頻率控制系統結構及性能分析
    6.6.3  最大轉差頻率ωsmax的計算
    6.6.4  轉差頻率控制系統的特點
思考題
  習題
第7章  基於動態模型的非同步電動機調速系統
  7.1  非同步電動機動態數學模型的性質
  7.2  非同步電動機的三相數學模型
    7.2.1  非同步電動機三相動態模型的數學表達式
    7.2.2  非同步電動機三相原始模型的性質
  7.3  坐標變換
    7.3.1  坐標變換的基本思路
    7.3.2  三相?兩相變換（3/2變換）
    7.3.3  靜止兩相?旋轉正交變換（2s/2r變換）
  7.4  非同步電動機在正交坐標繫上的動態數學模型
    7.4.1  靜止兩相正交坐標系中的動態數學模型
    7.4.2  旋轉正交坐標系中的動態數學模型
  7.5  非同步電動機在正交坐標繫上的狀態方程
    7.5.1  狀態變數的選取
    7.5.2  以ω-is-ψr為狀態變數的狀態方程
    7.5.3  以ω-is-ψs為狀態變數的狀態方程
  7.6  非同步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
    7.6.1  按轉子磁鏈定向的同步旋轉正交坐標系狀態方程
    7.6.2  按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想
    7.6.3  按轉子磁鏈定向矢量控制系統的電流閉環控制方式
    7.6.4  按轉子磁鏈定向矢量控制系統的轉矩控制方式
    7.6.5  轉子磁鏈計算
    7.6.6  磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向
    7.6.7  矢量控制系統的特點與存在的問題
  7.7  非同步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
    7.7.1  定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用
    7.7.2  基於定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
    7.7.3  定子磁鏈和轉矩計算模型
    7.7.4  直接轉矩控制系統的特點與存在的問題
  7.8  直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
  7.9  非同步電動機無速度感測器調速系統
  7.10  非同步電動機和交流調速系統模擬
    7.10.1  非同步電動機的模擬
    7.10.2  矢量控制系統模擬

    7.10.3  直接轉矩控制系統模擬
思考題
  習題
第8章  繞線轉子非同步電機轉子變頻控制系統
  8.1  繞線轉子非同步電機轉子變頻控制原理
    8.1.1  非同步電機轉子附加電動勢的作用
    8.1.2  轉子電路變頻器
  8.2  繞線轉子非同步電機轉子變頻控制的四種基本工況
  8.3  繞線轉子非同步電機轉子變頻串級調速系統
    8.3.1  電氣串級調速系統的組成
    8.3.2  非同步電動機串級調速機械特性的特徵
    8.3.3  轉子變頻器的電壓和容量與串級調速系統的效率
    8.3.4  串級調速系統的雙閉環控制
  8.4  繞線轉子非同步電機轉子變頻雙饋控制系統
    8.4.1  雙饋控制變頻調速系統
    8.4.2  雙饋控制風力發電系統
第9章  同步電動機變壓變頻調速系統
  9.1  同步電動機的穩態模型與調速方法
    9.1.1  同步電動機的特點
    9.1.2  同步電動機的分類
    9.1.3  同步電動機的轉矩角特性
    9.1.4  同步電動機的穩定運行
    9.1.5  同步電動機的起動
    9.1.6  同步電動機的調速
  9.2  他控變頻同步電動機調速系統
    9.2.1  轉速開環恆壓頻比控制的同步電動機群調速系統
    9.2.2  大功率同步電動機調速系統
  9.3  自控變頻同步電動機調速系統
    9.3.1  自控變頻同步電動機
    9.3.2  梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）的自控變頻調速系統
  9.4  同步電動機矢量控制系統
    9.4.1  基於轉子旋轉正交坐標系的可控勵磁同步電動機動態數學模型
    9.4.2  可控勵磁同步電動機按氣隙磁鏈定向矢量控制系統
    9.4.3  正弦波永磁同步電動機矢量控制系統
  9.5  同步電動機直接轉矩控制系統
    9.5.1  可控勵磁同步電動機直接轉矩控制系統
    9.5.2  永磁同步電動機直接轉矩控制系統
思考題
  習題
第3篇  伺服系統
第10章  伺服系統
  10.1  伺服系統的特徵及組成
    10.1.1  伺服系統的基本要求及特徵
    10.1.2  伺服系統的組成
    10.1.3  伺服系統的性能指標
  10.2  伺服系統控制對象的數學模型
    10.2.1  直流伺服系統控制對象的數學模型
    10.2.2  交流伺服系統控制對象的數學模型
  10.3  伺服系統的設計
    10.3.1  調節器校正及其傳遞函數

    10.3.2  單環位置伺服系統
    10.3.3  雙環位置伺服系統
    10.3.4  三環位置伺服系統
    10.3.5  複合控制的伺服系統
思考題
  習題
參考文獻

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