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智能鼠原理與製作(高級篇工程實踐創新項目EPIP教學模式規劃教材)(漢英)/智能微型運動裝置Micromouse技術與應用系列叢書

  • 作者：編者:王超//高藝//宋立紅|責編:何紅艷//繩超|譯者:周蘩雨//嚴靖怡//劉佳
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113275501
  • 出版日期：2021/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：265
人民幣：RMB 66 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TOD-Micromousc-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Mieromouse）技術與應用系列叢書的高級篇。
    本書以真實工程項目為背景，通過「基礎知識篇」、「綜合實踐篇」和「拓展競技篇」三篇講述了智能鼠的發展、硬體、開發環境、基本操作；智能鼠的運動姿態控制、智能控制演算法和技術；智能鼠迷宮信息的獲取與存儲、路徑規劃、走迷宮程序設計等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫、專業辭彙中英對照表、國際實訓課程標準等豐富資源。
    本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。
    本書適合作為高等院校，特別是「新工科」專業信息與自動化技術融合與創新學科教學的指導用書，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考用書。
作者介紹
編者:王超//高藝//宋立紅|責編:何紅艷//繩超|譯者:周蘩雨//嚴靖怡//劉佳
目錄
第一篇  基礎知識篇
  項目一  智能鼠的發展歷程
    任務一  智能鼠的起源
    任務二  智能鼠的競賽與調試環境
  項目二  智能鼠的硬體結構
    任務一  智能鼠的組成
    任務二  智能鼠的核心控制電路
  項目三  智能鼠的開發環境
    任務一  IAR EWARM開發環境
    任務二  智能鼠的程序下載
  項目四  智能鼠的基本功能操作
    任務一  智能鼠的紅外檢測
    任務二  智能鼠的電動機驅動
    任務三  智能鼠的姿態檢測
第二篇  綜合實踐篇
  項目一  智能鼠的運動姿態控制
    任務一  智能鼠車速的閉環控制
    任務二  智能鼠轉彎的精確控制
  項目二  智能鼠的智能控制演算法和技術
    任務一  智能鼠的智能避障
    任務二  智能鼠的坐標識別
    任務三  智能化吸地風扇技術
第三篇  拓展競技篇
  項目一  智能鼠迷宮信息的獲取與存儲
    任務一  相對方向與絕對方向的轉換
    任務二  迷宮信息的存儲方法
  項目二  智能鼠路徑規劃的原理
    任務一  迷宮搜索的常用策略
    任務二  迷宮搜索的基本法則
    任務三  等高圖的製作方法
  項目三  智能鼠走迷宮程序設計
    任務一  運行姿態程序控制
    任務二  基本程序結構解析
附錄
  附錄A  風靡全球的國際智能鼠走迷宮競賽
  附錄B  高級段經典競賽案例分析
  附錄C  TQD-Micromouse-JM II器件清單
  附錄D  教學內容和課時安排
  附錄E  電路圖形符號對照表
  附錄F  專業辭彙中英文對照表
  附錄G  「智能鼠原理與製作」國際課程教學大綱

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