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工業機器人集成應用<機構設計篇>速成寶典(番外篇)

  • 作者：編者:柯武龍|責編:鄺鷗//何月秋//賀怡
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111673804
  • 出版日期：2021/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：214
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    當前市面上工業機器人的相關教材和職業院校開設的專業課程普遍側重電控編程和操控應用。本書則另闢蹊徑，重點論述工業機器人集成設備（生產線）的機構部分，且以對方案設計的講解為主，填補了市場空白。本書內容圍繞職場技能和工作實踐需要展開，不求系統深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內容實戰化的特色，主要面向缺乏自動化機構設計經驗、想迅速入門的職場新人，以及有設計經驗但缺乏專業理解或心得的職場老兵，同時非常適合中高等職業院校相關專業的師生閱讀。
作者介紹
編者:柯武龍|責編:鄺鷗//何月秋//賀怡
    柯武龍，廣東汕尾人，自動化生產技術門戶網站——康博連接網的創始人。2003年畢業於華中農業大學，機械設計製造及自動化專業，工學學士。先後在正崴、莫萊克斯、泰科電子、富加宜、美的等多家大型企業擔任要職。從事過自動化機構設計、工廠設備導入、生產工藝改善等工作，涉獵範圍幾乎覆蓋整個自動化體系全流程，堪稱自動化行業的「多面手」。     目前專職于製造業企業員工職業技能培訓服務和技術技能型人才推薦工作，在「基於企業實戰和需求導向的理念」指引下，其團隊開設的培訓班及編製的教材講義，為眾多行業新人的專業學習提供了極大便利，廣受學員好評。
目錄
前言
第1章  實戰意義下的「智能製造」
  1.1  什麼是「智能製造」
    1.1.1  企業轉型升級的終極目標
    1.1.2  定製化生產模式概述
    1.1.3  智能製造=不斷提升製造能力
  1.2  什麼是工業機器人
    1.2.1  探尋「機器換人」之路
    1.2.2  何謂工業機器人
    1.2.3  工業機器人的特長
  小結
第2章  工業機器人的基本認知
  2.1  常見的工業機器人及其硬體構成
    2.1.1  工業機器人的市場概況
    2.1.2  6軸工業機器人
    2.1.3  SCARA工業機器人
    2.1.4  直角坐標工業機器人
    2.1.5  AGV
    2.1.6  其他類型工業機器人
  2.2  工業機器人的性能指標
    2.2.1  機構屬性
    2.2.2  承載能力
    2.2.3  工作範圍
    2.2.4  移動速度
    2.2.5  定位精度
  2.3  工業機器人的原點、坐標系和軌跡
    2.3.1  工業機器人關節原點的意義
    2.3.2  常用的幾個坐標系
    2.3.3  動作軌跡的拆解優化
  2.4  工業機器人的安全性
    2.4.1  常見的安全隱患和事故
    2.4.2  安全防護規範和做法
  2.5  使用示教器進行簡單編程概述
  小結
第3章  工業機器人集成設計
  3.1  何謂「工業機器人集成設計」
    3.1.1  以工業機器人為主要功能機構
    3.1.2  面向目標客戶的整體解決方案
  3.2  形形色色的工業機器人「手爪」
    3.2.1  單工藝、單功能工具
    3.2.2  多工藝、多功能組合工具
    3.2.3  柔順裝配工具（用於精密裝配工藝）
    3.2.4  標準手爪/附加裝置
  3.3  周邊設備/裝置的配套設計
    3.3.1  工作台
    3.3.2  供料/收料裝置（以點膠裝置為例）
    3.3.3  安全防護裝置
  3.4  工業機器人應用的「三大原則」
    3.4.1  智能製造原則
    3.4.2  ROI通過原則

    3.4.3  解決問題原則
  小結
第4章  從0到1完成××機的設計
  4.1  定製化項目的需求評估
    4.1.1  項目信息和具體要求
    4.1.2  核對「三大原則」
  4.2  線體及整體方案設計
    4.2.1  設備布局（空間）設計
    4.2.2  物料展開及流向設計
    4.2.3  供料、移料、收料等機構設計
  4.3  局部機構細節的確認
    4.3.1  配套裝置設計
    4.3.2  「手爪」設計（四大參數確認）
    4.3.3  作業流程及工藝模擬確認
  小結
第5章  工業機器人應用掠影
  5.1  裝配應用（學習視角：洞悉「總工」關注點）
  5.2  其他應用
    5.2.1  搬運工藝應用（學習視角：打開思維之窗）
    5.2.2  貼膠工藝應用（學習視角：工具性能評估）
  小結
後記

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