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伺服系統(電氣工程及其自動化自動化專業第3版卓越工程能力培養與工程教育專業認證系列規劃教材)

  • 作者：編者:錢平|責編:吉玲//王榮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111670780
  • 出版日期：2021/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：305
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，該系統可使物體的位置、方位、狀態等的輸出被控制量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的變化而變化。本書以伺服系統為對象，在闡述伺服系統原理、電力電子器件和檢測元件等基礎上，從伺服系統發展的角度出發，系統地介紹了步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統等的原理及應用。本書在篇幅上力求精簡．在內容編排上既有較系統的理論闡述，又有大量的應用實例以及最新技術的介紹。
    本書可作為普通高校自動化、機械設計製造及其自動化專業（數控技術和機械電子專業方向）應用型本科學生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。
作者介紹
編者:錢平|責編:吉玲//王榮
目錄
序
前言
第一章  概述
  第一節  伺服系統的作用及組成
  第二節  伺服系統的基本要求和特點
    一、對伺服系統的基本要求
    二、伺服系統的主要特點
  第三節  伺服系統的分類
    一、按調節理論分類
    二、按使用的驅動元件分類
    三、按進給驅動和主軸驅動分類
    四、按反饋比較控制方式分類
  習題和思考題
第二章  伺服控制基礎知識
  第一節  電力電子器件及應用
    一、不可控器件——電力二極體
    二、半控型器件——晶閘管
    三、全控型器件
    四、其他新型電力電子器件
    五、電力電子器件的驅動
    六、電力電子器件的保護
    七、電力電子器件的串聯和並聯使用
  第二節  電氣檢測感測器
    一、電流檢測感測器
    二、速度檢測感測器
    三、位移檢測感測器
  習題和思考題
第三章  步進電動機的控制
  第一節  步進電動機的工作原理及驅動方法
    一、步進電動機的種類
    二、步進電動機的工作原理
    三、步進電動機的驅動方法
    四、步進電動機驅動電源的設計
    五、步進電動機與微機的介面技術
  第二節  步進電動機的開、閉環控制
    一、步進電動機的開環控制
    二、步進電動機的閉環控制
  第三節  步進電動機的最佳點一位控制
  第四節  步進電動機控制的程序設計
    一、步進電動機控制信號的產生
    二、步進電動機的運行控制及程序設計
  習題和思考題
第四章  直流電動機調速系統
  第一節  直流電動機概述
    一、直流電動機的基本結構
    二、永磁直流伺服電動機及工作原理
  第二節  直流電動機的單閉環調速系統
    一、調速的定義
    二、直流電動機的調速方法
    三、調速指標

    四、單閉環直流調速系統
  第三節  雙閉環直流電動機調速系統
    一、轉速、電流雙閉環調速系統的組成
    二、轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理
  第四節  直流PWM調速控制系統
    一、概述
    二、PWM調速系統的控制電路
  第五節  轉速、電流雙閉環調速系統的工程設計法
    一、工程設計方法的基本思路
    二、典型系統及其參數與性能指標的關係
    三、電流調節器設計
    四、轉速環設計
    五、ASR飽和限幅時的超調量和計算
  第六節  伺服控制系統的電腦輔助設計
    一、伺服控制系統電腦輔助設計的基本原理
    二、MATLAB／Simulink在伺服控制系統CAD中的應用
    三、MATLAB的一些工具箱函數簡介
    四、運用MATLAB的Simulink模擬
  習題和思考題
第五章  無刷直流電動機控制系統
  第一節  無刷直流電動機的組成結構和工作原理
    一、無刷直流電動機的結構特點
    二、無刷直流電動機的轉子位置感測器
    三、無刷直流電動機的換向原理
  第二節  無刷直流電動機的基本公式和數學模型
    一、電樞繞組的反電動勢
    二、電磁轉矩
  第三節  無刷直流電動機的轉矩波動
  第四節  無刷直流電動機的驅動控制
    一、開環型無刷直流電動機驅動器
    二、速度閉環的無刷直流電動機驅動器
    三、速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器
  第五節  無位置感測器的無刷直流電動機的驅動控制
    一、無刷直流電動機轉子位置估計方法
    二、無位置感測器無刷直流電動機控制系統的構成
  第六節  無刷直流電動機驅動控制的專用晶元介紹
  習題和思考題
第六章  非同步電動機調速系統及主軸驅動
  第一節  非同步電動機變頻調速系統
    一、變頻調速基本原理
    二、正弦波脈寬調製(SPWM)逆變器
    三、U／f變頻調速系統
  第二節  數控機床對主軸驅動和主軸電動機的要求
    一、數控機床對主軸驅動的要求
    二、數控機床對主軸電動機的要求
  第三節  直流主軸控制單元
  第四節  交流主軸控制單元
    一、矢量控制變頻調速系統
    二、矢量變換控制系統原理及控制方案
  第五節  主軸定向控制

    一、主軸定向控制的意義
    二、主軸定向控制的實現
  習題和思考題
第七章  三相永磁同步伺服電動機的控制
  第一節  三相永磁同步伺服電動機及其數學模型
  第二節  三相永磁同步伺服電動機的控制策略
  第三節  速度反饋信號的檢測和處理
  第四節  伺服電動機轉子初始位置的檢測
  第五節  交流伺服系統的電子齒輪功能
  習題和思考題
第八章  進給伺服系統
  第一節  進給伺服系統概述
    一、開環、閉環和半閉環
    二、點位控制和連續切削控制的伺服系統
  第二節  進給伺服系統分析
    一、進給伺服系統的數學模型
    二、進給伺服系統動、靜態性能分析
    三、前饋控制
    四、位置指令信號分析
    五、指令值的修正
  第三節  脈衝比較的進給位置伺服系統
    一、脈衝比較式進給位置伺服系統
    二、脈衝比較進給系統組成原理
    三、脈衝比較電路
  第四節  相位比較的進給伺服系統
    一、相位伺服進給系統組成原理
    二、脈衝調相器
    三、鑒相器
  第五節  幅值比較的進給伺服系統
    一、幅值伺服系統組成原理
    二、鑒幅器
    三、電壓．頻率變換器
    四、脈衝調寬式正、餘弦信號發生器
  第六節  數據採樣式進給伺服系統
    一、數據採樣式進給位置伺服系統
    二、反饋補償式步進電動機進給伺服系統
  第七節  交、直流伺服電動機的微機位置閉環控制
    一、直流伺服電動機的微機位置閉環控制
    二、交流伺服電動機的微機位置閉環控制
  習題和思考題
第九章  基於DSP的伺服控制系統
  第一節  控制系統硬體結構
    一、TMS320F28069晶元及軟體開發
    二、TMS320F28069晶元簡介
    三、TMS320F28069的最小系統設計
  第二節  CCSv6開發平台及軟體開發流程
  第三節  無刷直流電動機系統
    一、無刷直流電動機系統結構
    二、無刷盲流電動機系統硬體設計
    三、無刷直流電動機系統軟體設計

  第四節  永磁同步電動機系統
    一、交流電機坐標變換理論
    二、永磁同步電動機數學模型
    三、永磁同步電動機矢量控制策略
    四、空間矢量脈寬調製(SVPWM)原理與實現
    五、永磁同步電動機系統硬體設計
    六、永磁同步電動機系統軟體設計
  第五節  TMS320LF2407-A應用實例
    一、基於TMS320LF2407-A的全數字直流電動機伺服控制系統
    二、基於TMS320LF2407-A的全數字無刷直流電動機伺服控制系統
    三、基於TMS320LF2407-A的全數字交流電動機伺服控制系統
    四、基於DSP和CAN匯流排的分散式電動機控制系統
  第六節  全數字交流伺服系統安裝、操作與運行
    一、數字交流伺服系統
    二、通信功能
    三、常用輸入／輸出介面
    四、運行
  習題和思考題
參考文獻

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