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經典控制原理與解析

作者：編者:雷軍委//王玲玲//梁勇//陸巍巍|責編:朱雨萌
出版社：電子工業
ISBN：9787121404955

出版日期：2021/02/01
裝幀：平裝
頁數：261

人民幣：RMB 68 元售價：元

內容大鋼

本書根據作者多年的教學經驗，主要介紹了經典控制原理的基礎知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內容。但我們在章節設計上，為了便於老師授課與學生學習把握，採用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此，每一章基本上就是兩小時課堂授課所剛好能夠完成講述的內容，同時每一章也自成體系，便於學生理解與閱讀。
本書可作為大專、本科院校自動控制專業碩士研究生、本科、專科的教科書或輔助教材使用，也可作為有關科研單位、工廠、工程技術人員的參考書。

作者介紹

編者:雷軍委//王玲玲//梁勇//陸巍巍|責編:朱雨萌

第1章  自動控制的基本概念
  1.1  基本知識點
    1.1.1  自動控制的概念
    1.1.2  自動控制系統的基本組成
    1.1.3  自動控制理論
    1.1.4  自動控制系統基本控制方式
    1.1.5  對自動控制系統的基本要求
    1.1.6  典型輸入信號
    1.1.7  系統模型與建模的基本概念
  1.2  典型問題解析
  1.3  經典例題與習題
    1.3.1  例題
    1.3.2  習題
    1.3.3  專業術語與名詞翻譯
第2章  線性系統、線性化與拉氏變換性質
  2.1  基本知識點
    2.1.1  線性系統的基本特性
    2.1.2  拉氏變換的定義與性質
    2.1.3  拉氏反變換
    2.1.4  非線性元件微分方程的線性化
  2.2  典型問題解析
  2.3  經典例題與習題
    2.3.1  例題
    2.3.2  習題
    2.3.3  專業術語與名詞翻譯
第3章  傳遞函數與用拉氏逆變換解微分方程
  3.1  基本知識點
    3.1.1  傳遞函數的定義
    3.1.2  傳遞函數的形式
    3.1.3  傳遞函數的性質
    3.1.4  典型元部件的傳遞函數
  3.2  典型問題解析
  3.3  經典例題與習題
    3.3.1  例題
    3.3.2  習題
    3.3.3  專業術語與名詞翻譯
第4章  結構圖變換
  4.1  基本知識點
    4.1.1  結構圖的組成
    4.1.2  結構圖的等效變換
  4.2  典型問題解析
  4.3  經典例題與習題
    4.3.1  例題
    4.3.2  習題
    4.3.3  專業術語與名詞翻譯
第5章  梅遜公式與擾動、誤差傳遞函數
  5.1  基本知識點
    5.1.1  信號流圖
    5.1.2  信號流圖中常用的名詞術語
    5.1.3  信號流圖的繪製

    5.1.5  梅遜增益公式
    5.1.6  反饋控制系統的傳遞函數
  5.2  經典問題解析
  5.3  經典例題與習題
    5.3.1  例題
    5.3.2  習題
    5.3.3  專業術語與名詞翻譯
第6章  性能指標與一階系統
  6.1  基本知識點
    6.1.1  系統時間響應的性能指標
    6.1.2  一階系統的分析和計算
  6.2  經典問題解析
  6.3  經典例題與習題
    6.3.1  例題
    6.3.1  習題
    6.3.2  專業術語與名詞翻譯
第7章  二階系統
  7.1  基本知識點
    7.1.1  二階系統的數學模型
    7.1.2  二階系統的單位階躍響應
    7.1.3  欠阻尼二階系統性能指標估計
    7.1.4  二階系統的單位斜坡響應
  7.2  經典問題解析
  7.3  經典例題與習題
    7.3.1  例題
    7.3.2  習題
    7.3.3  專業術語與名詞翻譯
第8章  二階系統的性能改善與高階系統
  8.1  基本知識點
    8.1.1  比例—微分控制
    8.1.2  測速反饋控制
    8.1.3  高階系統的時間響應
    8.1.4  高階系統性能的分析——主導極點法
  8.2  經典問題解析
  8.3  經典例題與習題
    8.3.1  例題
    8.3.2  習題
    8.3.3  專業術語與名詞翻譯
第9章  線性系統的穩定性與勞斯判據
  9.1  基本知識點
    9.1.1  穩定的概念和定義
    9.1.2  穩定的充要條件
    9.1.3  勞斯——古爾維茨穩定判據
    9.1.4  勞斯判據的應用
  9.2  經典問題解析
  9.3  經典例題與習題
    9.3.1  例題
    9.3.1  習題
    9.1.5  專業術語與名詞翻譯
第10章  線性系統的穩態誤差

  10.1  基本知識點
    10.1.1  誤差與穩態誤差的定義
    10.1.2  系統類型
    10.1.3  階躍輸入下的穩態誤差與靜態誤差係數
    10.1.4  斜坡輸入下的穩態誤差與靜態誤差係數
    10.1.5  加速度輸入下的穩態誤差與靜態誤差係數
  10.2  經典問題解析
  10.3  經典例題與習題
    10.3.1  例題
    10.3.1  習題
    10.3.2  專業術語與名詞翻譯
第11章  根軌跡基本概念
  11.1  基本知識點
    11.1.1  根軌跡的定義
    11.1.2  根軌跡與系統性能
    11.1.3  閉環零、極點與開環零極點之間的關係
    11.1.4  根軌跡方程
    11.1.5  根軌跡方程的應用
  11.2  經典問題解析
  11.3  經典例題與習題
    11.3.1  例題
    11.3.2  習題
    11.3.3  專業術語與名詞翻譯
第12章  根軌跡前四條法則
  12.1  基本知識點
  12.2  經典問題解析
  12.3  經典例題與習題
    12.3.1  例題
    12.3.2  習題
    12.3.3  專業術語與名詞翻譯
第13章  根軌跡后四條法則
  13.1  基本知識點
  13.2  經典問題解析
  13.3  經典例題與習題
    13.3.1  例題
    13.3.2  習題
    13.3.3  專業術語與名詞翻譯
第14章  參數根軌跡與零度根軌跡
  14.1  基本知識點
    14.1.1  參數根軌跡
    14.1.2  零度根軌跡
  14.2  經典問題解析
  14.3  經典例題與習題
    14.3.1  例題
    14.3.2  習題
    14.3.3  專業術語與名詞翻譯
第15章  頻率響應的基本概念
  15.1  基本知識點
    15.1.1  頻率特性的基本概念
    15.1.2  頻率特性的幾何表示法

  15.2  經典問題解析
  15.3  經典例題與習題
    15.3.1  例題
    15.3.2  習題
    15.3.3  專業術語與名詞翻譯
第16章  八大環節的伯德圖與奈氏曲線
  16.1  基本知識點
    16.1.1  典型環節的構成
    16.1.2  比例環節的頻率特性
    16.1.3  積分環節的頻率特性
    16.1.4  微分環節的頻率特性
    16.1.5  慣性環節的頻率特性
    16.1.6  一階微分環節的頻率特性
    16.1.7  振蕩環節的頻率特性
    16.1.8  二階微分環節的頻率特性
  16.2  經典問題解析
  16.3  經典例題與習題
    16.3.1  例題
    16.3.2  習題
    16.3.3  專業術語與名詞翻譯
第17章  一般系統的奈氏曲線與伯德圖
  17.1  基本知識點
    17.1.1  開環幅相曲線的繪製
    17.1.2  開環對數頻率特性的繪製
    17.1.3  最小相角系統與非最小相角系統
  17.2  經典問題解析
  17.3  經典例題與習題
    17.3.1  例題
    17.3.2  習題
    17.3.3  專業術語與名詞翻譯
第18章  奈氏判據
  18.1  基本知識點
    18.1.1  奈氏判據概述
    18.1.2  對數頻率穩定判據
  18.2  經典問題解析
  18.3  經典例題與習題
    18.3.1  例題
    18.3.2  習題
    18.3.3  專業術語與名詞翻譯
第19章  穩定裕度
  19.1  基本知識點
    19.1.1  穩定裕度的定義
    19.1.2  帶寬頻率和帶寬
  19.2  經典問題解析
  19.3  經典例題與習題
    19.3.1  例題
    19.3.2  習題
    19.3.3  專業術語與名詞翻譯
第20章  校正與PID控制
  20.1  基本知識點

    20.1.1  系統的設計與校正問題
    20.1.2  校正的作用
    20.1.3  校正方式
    20.1.4  系統帶寬的選擇
    20.1.5  基本控制規律
  20.2  經典問題解析
  20.3  經典例題與習題
    20.3.1  例題
    20.3.2  習題
    20.3.3  專業術語與名詞翻譯
第21章  超前校正與滯后校正
  21.1  基本知識點
    21.1.1  常用校正裝置及其特性
    21.1.2  串聯超前校正方法
    21.1.3  串聯滯后校正
  21.2  經典問題解析
  21.3  經典例題與習題
    21.3.1  例題
    21.3.2  習題
    21.3.3  專業術語與名詞翻譯
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