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ROS機器人項目開發11例(原書第2版)/機器人設計與製作系列

  • 作者：(印度)拉姆庫瑪·甘地那坦//郎坦·約瑟夫|責編:孫榕舒|譯者:潘麗//陳媛媛//徐茜//吳中紅
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111672449
  • 出版日期：2021/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：292
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共12章，對不同方面的ROS主題進行了較為深入的闡述，包括ROS-1與ROS-2的特性、移動機械臂模擬與應用開發、基於狀態機的複雜任務處理（以餐廳服務員機器人為例）、送貨機器人應用程序開發、多機器人協同、嵌入式平台ROS應用、強化學習應用、深度學習應用、自動駕駛汽車、基於VR頭盔與手勢識別感測器的機器人遠程操控、基於OpenCV與伺服系統的人臉識別與跟蹤等。本書使用ROS發行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系統進行項目構建。
作者介紹
(印度)拉姆庫瑪·甘地那坦//郎坦·約瑟夫|責編:孫榕舒|譯者:潘麗//陳媛媛//徐茜//吳中紅
目錄
譯者序
前言
作者簡介
第1章  ROS入門
  1.1  技術要求
  1.2  ROS概述
    1.2.1  ROS發行版
    1.2.2  支持的操作系統
    1.2.3  支持的機器人及感測器
    1.2.4  為什麼選擇ROS
  1.3  ROS基礎
    1.3.1  文件系統層級
    1.3.2  計算圖層級
    1.3.3  ROS社區層級
    1.3.4  ROS中的通信
  1.4  ROS客戶端庫
  1.5  ROS工具
    1.5.1  ROS的可視化工具RViz
    1.5.2  rqt_plot
    1.5.3  rqt_graph
  1.6  ROS模擬器
  1.7  在Ubuntu 18.04 LTS上安裝ROS Melodic
  1.8  在VirtualBox上設置ROS
  1.9  Docker簡介
    1.9.1  為什麼選擇Docker
    1.9.2  安裝Docker
  1.10  設置ROS工作空間
  1.11  ROS在工業界和學術界的機遇
  1.12  本章小結
第2章  ROS-2及其特性簡介
  2.1  技術要求
  2.2  ROS-2概述
    2.2.1  ROS-2發行版
    2.2.2  支持的操作系統
    2.2.3  支持的機器人及感測器
    2.2.4  為什麼選擇ROS-2
  2.3  ROS-2基礎
    2.3.1  什麼是DDS
    2.3.2  DDS的實現
    2.3.3  計算圖
    2.3.4  ROS-2社區層級
    2.3.5  ROS-2中的通信
    2.3.6  ROS-2的變化
  2.4  ROS-2客戶端庫
  2.5  ROS-2工具
    2.5.1  RViz2
    2.5.2  Rqt
  2.6  安裝ROS-2
    2.6.1  開始安裝
  ……

第3章  構建工業級移動機械臂
第4章  基於狀態機的複雜機器人任務處理
第5章  構建工業級應用程序
第6章  多機器人協同
第7章  嵌入式平台上的ROS應用及其控制
第8章  強化學習與機器人學
第9章  ROS下基於TensorFlow的深度學習
第10章  ROS下的自動駕駛汽車構建
第11章  基於VR頭盔和Leap Motion的機器人遙操作
第12章  基於ROS、Open CV和Dynamixel伺服系統的人臉識別與跟蹤

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