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KEBA機器人控制系統編程與調試/工業機器人技術應用系列

  • 作者：編者:房磊//周彥兵|責編:朱懷永
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121388330
  • 出版日期：2020/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 48.8 元      售價：元
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內容大鋼
    為應對眾多企業對開放式、模塊化、標準化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業自動化公司基於其機器人控制系統制定了「KEBA工業機器人應用工程師」國際認證標準。為便於中國用戶順利通過KEBA國際化認證，科控工業自動化設備（上海）有限公司（KEBA中國公司）、深圳市華興鼎盛科技有限公司、深圳職業技術學院和深圳信息職業技術學院等單位共同合作編寫了本書。
    本書是面向KEBA工業機器人應用工程師（L2）的培訓教材，主要介紹KEBA工業機器人系統的創建及調試、KEBA機器人系統開發、KEBA控制系統與第三方設備的通信配置及應用等內容並匹配相應的數字化教學資源。
    本書既可作為工業機器人應用工程技術人員、工業機器人控制系統技術調試人員的參考用書，也可作為職業院校和本科院校機電一體化、工業機器人技術應用及電氣自動化專業的教材。
作者介紹
編者:房磊//周彥兵|責編:朱懷永
目錄
單元一  KEBA機器人系統的創建及調試
  任務一  機器人系統工程的創建
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務二  機器人系統的硬體連接及調試
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
單元二  KEBA機器人系統的應用開發
  任務一  設計用戶畫面
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務二  PLC外部控制
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
單元三  KEBA控制系統與第三方設備的通信配置及應用
  任務一  TCP/IP通信
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務二  EtherCAT通信
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
單元四  KEBA機器人的行業典型應用
  任務一  高級碼垛
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務二  自動分揀
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務三  物體追蹤
    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
  任務四  焊接編程

    一、任務描述
    二、學習目標
    三、知識儲備
    四、任務實施
參考文獻

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