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控制系統建模與模擬(基於MATLAB\Simulink的分析與實現)/科學與工程計算技術叢書

  • 作者：編者:姜增如|責編:盛東亮//鍾志芳
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302564669
  • 出版日期：2020/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：284
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分為10章，內容涵蓋MATLAB*基本的矩陣運算和App的UI界面設計，並結合自動控制理論中的時域分析、頻域分析、根軌跡分析、非線性設計、狀態反饋設計和PID控制器設計內容，選用了180個案例貫穿在每個章節中。案例中內嵌程序命令、註釋說明和運行結果，圖文並茂，使抽象的理論變得生動形象。
    本書以自動控制原理為基礎，通過MATLAB函數以及Simulink模擬模塊研究被控對象的穩定性和控制系統優化設計，力求解決自動化及工程應用問題。對典型環節、二階系統階躍響應、時域的峰值時間、穩態時間、上升時間、超調量、穩態誤差等動態特性參數進行了分析，涉及穩定性判斷、頻域中的幅值裕度、相位裕度、穿越頻率、頻域法校正、根軌跡校正、狀態空間極點配置求解方法及PID參數設計等案例，一方面可幫助讀者學習MATLAB編程，另一方面為學習自動控制理論提供有力支持。
    書中案例講解由淺入深、通俗易懂，在MATLAB R2020a軟體應用基礎上，講解變數、程序文件、函數的使用規則以及App人機交互界面的設計方法、Simulink的圖形化模擬步驟，循序漸進，逐步深化，對沒有軟體基礎的讀者仍然適用。
    本書是自動控制理論學習的好幫手，特別理想的受眾是控制科學、機械自動化、化工自動化、電氣自動化等相關專業或領域的讀者。可供本科生、研究生及工程技術人員使用，亦可作為控制理論和開放實驗的教材。
作者介紹
編者:姜增如|責編:盛東亮//鍾志芳
目錄
第1章  MATLAB/Simulink概述
  1.1  MATLAB的主要功能
  1.2  MATLAB R2020a窗口界面
    1.2.1  主界面
    1.2.2  工具欄
  1.3  窗口操作
    1.3.1  常用操作命令
    1.3.2  常用快捷鍵
  1.4  Simulink簡介
    1.4.1  Simulink的組成結構
    1.4.2  Simulink模擬示例
第2章  MATLAB矩陣與數組應用
  2.1  常量與變數的使用
    2.1.1  常量表示
    2.1.2  新建變數
    2.1.3  變數命名規則
    2.1.4  全局變數
    2.1.5  數據類型
    2.1.6  常用標點符號及功能
  2.2  矩陣表示
    2.2.1  矩陣的建立方法
    2.2.2  向量的建立方法
    2.2.3  常用特殊矩陣
    2.2.4  稀疏矩陣
    2.2.5  矩陣拆分
  2.3  矩陣的基本運算
    2.3.1  求矩陣的秩、跡和條件數
    2.3.2  求矩陣的逆
    2.3.3  求矩陣的特徵值和特徵向量
    2.3.4  矩陣的算術運算
    2.3.5  求矩陣的最大值、最小值及矩陣的排序
    2.3.6  求矩陣的平均值和中值
    2.3.7  求矩陣元素的和與積
    2.3.8  求元素累加和與累乘積
  2.4  MATLAB常用函數
    2.4.1  隨機函數
    2.4.2  數學函數
    2.4.3  轉換函數
    2.4.4  字元串操作函數
    2.4.5  判斷數據類型函數
    2.4.6  查找函數
    2.4.7  判斷向量函數
    2.4.8  日期時間函數
    2.4.9  文件操作函數
    2.4.10  函數句柄
  2.5  MATLAB數組表示
    2.5.1  結構數組
    2.5.2  元胞(單元)數組
  2.6  數組集合運算
    2.6.1  交運算

    2.6.2  差運算
    2.6.3  並運算
    2.6.4  異或運算
  2.7  多項式與算術運算
    2.7.1  多項式的建立與轉換
    2.7.2  多項式運算
  2.8  MATLAB符號運算
    2.8.1  符號變數與符號表達式
    2.8.2  符號運算
第3章  MATLAB高等數學計算
  3.1  傅里葉變換與反變換
    3.1.1  傅里葉變換
    3.1.2  傅里葉反變換
……
第4章  控制系統建模與模擬理論基礎
第5章  控制系統時域分析的MATLAB實現
第6章  控制系統頻域分析、根軌跡分析與設計的MATLAB實現
第7章  PID控制器的MATLAB編程實現
第8章  狀態空間極點配置控制系統設計的MATLAB實現
第9章  基於Simulink模塊的設計與模擬
第10章  MATLAB的GUIDE與App Designer 界面設計
參考文獻

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