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工業機器人與PLC通信實戰教程/工業機器人應用技術系列

  • 作者:編者:黃廷勝//田增彬|責編:周國萍//賀怡
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111665458
  • 出版日期:2020/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:169
人民幣:RMB 49 元      售價:
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內容大鋼
    本書基於作者多年的工業現場工作與教育培訓經驗,並結合當下熱門的通信技術進行編寫。全書共分為8章,主要圍繞ABB工業機器人與PLC通信進行展開,其中第1章主要介紹當下通信技術的發展以及常見現場匯流排的發展;第2章主要介紹工業機器人I/O硬接線,加深理解各大品牌的工業機器人和PLC的連接方法;第3、4章以ABB工業機器人與三菱PLC為例介紹如何通過串列、CC-Link進行位元組或字元串的數據傳輸;第5?8章以ABB工業機器人與西門子PLC為例介紹如何通過Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術分別進行參數設定、程序編寫等操作實現大數據量的傳輸。本書圍繞以上通信技術,以原理+實例的形式進行介紹,盡量讓讀者更好地理解各種通信技術的應用方法。
    本書提供PPT課件,請聯繫QQ296447532獲取。

作者介紹
編者:黃廷勝//田增彬|責編:周國萍//賀怡

目錄
前言
第1章  通信概述
  1.1  工業機器人與PLC通信概述
  1.2  通信的發展前景
  1.3  常見的工業自動化通信
    1.3.1  I/O信號交互
    1.3.2  RS-232-C
    1.3.3  RS-485
    1.3.4  CC-Link
    1.3.5  DeviceNet
    1.3.6  Profibus
    1.3.7  Profinet
    1.3.8  Socket
    1.3.9  Ethernet/IP
    1.3.10  Modbus
第2章  工業機器人I/O系統實戰解析
  2.1  電氣元器件解析
  2.2  常見PLC接線總結
  2.3  各大品牌機器人接線總結
    2.3.1  ABB工業機器人接線解析
    2.3.2  KUKA工業機器人接線解析
    2.3.3  安川工業機器人接線解析
    2.3.4  FANUC工業機器人接線解析
第3章  串列通信實戰解析
  3.1  串列通信基礎
  3.2  ABB工業機器人應用解析
    3.2.1  硬體連接
    3.2.2  參數配置
    3.2.3  指令解析
    3.2.4  應用方法
  3.3  三菱FX3U PLC應用解析
    3.3.1  硬體連接
    3.3.2  參數設置
    3.3.3  指令解析
  3.4  工業機器人與PLC應用實例
    3.4.1  傳送位元組
    3.4.2  傳輸字元串
  3.5  擴展知識
    3.5.1  RS-485
    3.5.2  錯誤處理程序
第4章  CC-Link現場匯流排實戰解析
  4.1  CC-Link通信基礎
  4.2  ABB工業機器人應用解析
    4.2.1  應用基礎
    4.2.2  硬體連接
    4.2.3  參數配置
  4.3  三菱FX3U PLC應用解析
    4.3.1  硬體連接
    4.3.2  參數配置
    4.3.3  緩衝區說明

    4.3.4  指令解析
  4.4  工業機器人與PLC應用實例
第5章  Profibus現場匯流排實戰解析
  5.1  Profibus通信基礎
  5.2  ABB工業機器人應用解析
    5.2.1  硬體解析
    5.2.2  參數配置
  5.3  西門子PLC應用解析
    5.3.1  硬體解析
    5.3.2  GSD文件配置
    5.3.3  配置步驟
  5.4  工業機器人與PLC應用實例
第6章  Profinet現場匯流排實戰解析
  6.1  Profinet通信基礎
  6.2  ABB工業機器人通信解析
    6.2.1  硬體連接
    6.2.2  從站參數配置
  6.3  西門子S7-1200應用解析
    6.3.1  GSD文件查找與導入
    6.3.2  參數配置
  6.4  工業機器人與PLC應用實例
第7章  Socket套接字實戰解析
  7.1  Socket通信基礎
  7.2  ABB工業機器人應用解析
    7.2.1  硬體連接
    7.2.2  指令解析
  7.3  西門子S7-1200應用解析
    7.3.1  應用基礎
    7.3.2  指令解析
  7.4  工業機器人與PLC應用實例
    7.4.1  一對一連接
    7.4.2  一對多連接
第8章  Modbus實戰解析
  8.1  Modbus通信基礎
    8.1.1  Modbus串列協議
    8.1.2  Modbus TCP協議.
    8.1.3  公共功能碼傳輸格式大全
  8.2  ABB工業機器人應用解析
    8.2.1  硬體連接
    8.2.2  指令編寫
  8.3  西門子S7-1200應用解析
  8.4  工業機器人與PLC應用實例
參考文獻

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