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機器視覺精密測量技術與應用/製造業高端技術系列

  • 作者：趙文輝//王寧//支珊//趙文珍//段振雲等|責編:雷雲輝
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111664987
  • 出版日期：2020/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：118
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    機器視覺及相關產業近年來逐漸興起，大大提高了大批量產品的檢測精度與檢測速度。本書聚焦機器視覺精密測量技術，主要內容包括機器視覺精密測量系統的構建、機器視覺測量坐標系的建立、機器視覺測量系統的標定與補償、微米級亞像素邊緣定位演算法等核心關鍵技術。同時，作者將課題組十幾年的實戰經驗毫無保留地分享給從業者與在校師生，詳細論述了中小模數直齒圓柱齒輪的齒距偏差、齒廓偏差，以及齒輪泵中間體、機油泵零件和磨削樣板等2D零件的機器視覺檢測方案與詳細實施過程。
    本書適合檢測、機械電子、自動化等專業的高校師生學習，也可供從事機器視覺精密測量的工程技術人員參考。
作者介紹
趙文輝//王寧//支珊//趙文珍//段振雲等|責編:雷雲輝
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機器視覺
    1.1.1  機器視覺理論框架的建立
    1.1.2  機器視覺系統的基本構成
    1.1.3  機器視覺的應用
  1.2  機器視覺精密測量
  1.3  機器視覺測量技術的發展
第2章  機器視覺精密測量系統
  2.1  機器視覺測量硬體系統
    2.1.1  工業相機
    2.1.2  鏡頭
    2.1.3  光源
    2.1.4  圖像採集卡
    2.1.5  機械運動模塊
  2.2  機器視覺測量坐標系
    2.2.1  坐標系的建立
    2.2.2  坐標系之間的坐標變換
  2.3  機器視覺測量系統的誤差來源
    2.3.1  成像模型誤差
    2.3.2  透視誤差
    2.3.3  邊緣檢測演算法的定位誤差
  2.4  機器視覺測量系統的標定與補償
    2.4.1  標定參照物的選擇
    2.4.2  標定採樣點的確定
    2.4.3  像素當量的標定
    2.4.4  光學畸變誤差的標定
    2.4.5  光源強度對邊緣位置影響的標定與補償
    2.4.6  實驗與分析
第3章  微米級亞像素邊緣定位
  3.1  圖像去噪處理
    3.1.1  雜訊的分類
    3.1.2  常用的去噪演算法
  3.2  亞像素邊緣定位原理及常用方法
  3.3  高斯積分模型
    3.3.1  背光圖像邊緣特徵
    3.3.2  模型數值化計算
  3.4  基於 高斯積分曲線的亞像索邊緣定位
    3.4.1  圖像像緊級邊緣的提取
    3.4.2  演算法實現
  3.5  基於Bertnand模型的亞像素邊緣定位
    3.5.1  Bertrand曲面及其性質
    3.5.2  圖像邊緣過渡區提取
    3.5.3  演算法實現
  3.6  計算實例
第4章  齒輪機器視覺精密測量
  4.1  齒 廓圖像邊緣過渡帶內像素點參數資料庫
4. 1.1 齒廓圖像邊緣過渡帶內像素點的幾何參數關係
    4.1.2  像素點數據庫參數的確定
  4.2  齒輪齒距偏差視覺精密測量

    4.2.1  Bertrand灰度曲面模型亞像索邊緣檢測演算法改進
    4.2.2  齒廓基圓位r的定位演算法
    4.2.3  齒廓基圓位置的邊緣過渡帶定位(ETZL) 演算法
    4.2.4  齒廓基圓位置的亞像索邊緣定位 (SPEL) 演算法
    4.2.5  齒輪齒距測量方法
    4.2.6  基於齒輪局部圖像的齒距偏差機器視覺測量演算法
    4.2.7  機器視覺測量齒輪中心定位精度對齒距測量誤差的影響
    4.2.8  齒輪齒距偏差測量
  4.3  齒輪齒廓偏差機器視覺精密測量
    4.3.1  齒廓偏差的基本概念
    4.3.2  齒廓偏差機器視覺精密測量模型的建立
  4.4  齒輪齒厚偏差視覺精密測量
    4.4.1  齒厚偏差的基本概念
    4.4.2  齒厚偏差的機器視覺精密測量方法
  4.5  公法線長度視覺精密測量
    4.5.1  公法線長度變動的基本概念
    4.5.2  公法線長度變動模型的建立
  4.6  中小模數齒輪機器視覺精密測量實驗
    4.6.1  測量系統軟體
    4.6.2  齒輪測量實驗
第5章  零件2D幾何量檢測實例
  5.1  齒輪泵中間體檢測
    5.1.1  齒輪泵中間體
    5.1.2  齒輪泵體數字圖像獲取
    5.1.3  亞像素邊界特徵提取
    5.1.4  精度檢測
  5.2  機油泵零件快速顯微測量
    5.2.1  機油泵零件
    5.2.2  測量方案
    5.2.3  圖像處理
    5.2.4  數據處理
    5.2.5  齒輪泵零件檢測小結
  5.3  磨削樣板檢測
    5.3.1  樣板廓形的檢測
    5.3.2  各向異性雙邊濾波
    5.3.3  基於Facet模型提取亞像素邊緣
    5.3.4  測量結果分析
參考文獻

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