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工業機器人裝調維修工(技師高級技師機械行業職業技能鑒定培訓教材)

  • 作者：編者:劉懷蘭//孫頤|責編:陳玉芝//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111658665
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：275
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書依據《職業技能標準工業機器人裝調維修工》編寫，並從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能培訓與鑒定考核的需要。本書採用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫徹「以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心」的理念。全書按職業功能分為九個單元，主要內容包括工業機器人整機裝配，工業機器人整機調試，工業機器人校準，工業機器人標定，工業機器人機械維修，工業機器人電氣維修，工業機器人技術改進，感測型智能機器人維修，工業機器人智能視覺控制系統調試、維修與改進。每個單元的內容在涵蓋國家職業技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹了本職業崗位工作中要求掌握的最新實用知識和技術。為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了「培訓目標」欄目，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。單元后附有練習題，供讀者鞏固、檢驗學習效果時參考使用。
    本書可作為工業機器人裝調維修工技師、高級技師職業技能培訓與鑒定考核教材，也可供職業院校相關專業師生參考，或供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓使用。
作者介紹
編者:劉懷蘭//孫頤|責編:陳玉芝//章承林
目錄
前言
第一部分  工業機器人整機裝配與調試
  第一單元  工業機器人整機裝配
    第一節  工業機器人機械裝配
    第二節  工業機器人電氣裝配
    練習題
  第二單元  工業機器人整機調試
    第一節  工業機器人性能調試
    第二節  工業機器人控制系統調試
    練習題
第二部分  工業機器人校準與標定
  第三單元  工業機器人校準
    第一節  工業機器人校準評價
    第二節  工業機器人異常應對
    第三節  校準設備異常處理
    練習題
  第四單元  工業機器人標定
    第一節  工業機器人標定系統概述
    第二節  工業機器人採樣數據處理
    第三節  工業機器人標定性能指標及精度*
    練習題
第三部分  工業機器人維修
  第五單元  工業機器人機械維修
    第一節  工業機器人液壓系統概述
    第二節  工業機器人氣壓系統概述
    第三節  工業機器人本體結構維修
    第四節  工業機器人運動學原理與機械維修*
    第五節  工業機器人傳動機構維護與修理*
    第六節  工業機器人夾具維修與調整*
    第七節  工業機器人測量工作應用與調整*
    練習題
  第六單元  工業機器人電氣維修
    第一節  工業機器人本體伺服電動機概述
    第二節  工業機器人控制系統
    第三節  工業機器人電氣零部件維修方法
    第四節  工業機器人電氣圖設計*
    第五節  工業機器人離線編程*
    第六節  工業機器人工作站的維護保養*
    練習題
  第七單元  工業機器人技術改進
    第一節  工業機器人裝配方案設計與優化
    第二節  工業機器人損壞零件的測繪
    第三節  工業機器人技術方案優化設計方法
    練習題
  第八單元  感測型智能機器人維修
    第一節  智能機器人概述
    第二節  感測器的分類、選型、應用與檢測
    第三節  感測器的信息傳遞與故障處理
    練習題
  第九單元  工業機器人智能視覺控制系統調試、維修與改進*

    第一節  機器人視覺系統概述
    第二節  機器人視覺系統構成和一般工作過程
    第三節  機器人視覺系統關鍵技術
    第四節  智能機器人故障診斷
    練習題
參考文獻

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