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自己動手製作軟體機器人

作者：(美)馬修·博格蒂//卡里·洛夫|責編:趙亮宇|譯者:王鵬//王志揚//餘波
出版社：機械工業
ISBN：9787111665120

出版日期：2020/09/01
裝幀：平裝
頁數：178

人民幣：RMB 119 元售價：元

內容大鋼

    軟體機器人是機器人領域的新興研究方向。軟體機器人技術讓機器人在非結構化、不穩定的環境下執行精巧、柔順的操作任務成為可能。實現這一目標的關鍵在於使用柔性的材料——硅膠、布料、氣球、柔性塑料，以及它們的不同組合，並佐以神奇、新穎卻又易於實現的創新思路。本書以通俗易懂的語言和快速上手的製作項目，向學生、發明家、創客介紹軟體機器人技術及各種概念。
    在本書中，你將會：
    了解生物模型對軟體機器人這一新興領域帶來的變革
    探索新穎的材料和製造工藝在機器人領域內外的應用
    尋找傳統機器人機構設計的柔性替代方案
    體驗低成本、易實現的機器人製作項目
    學習複雜項目的手工製作技巧
    本書中介紹的項目涵蓋了各種常用的工具使用及相關技術，包括單片機技術、3D列印技術、模具加工與注塑技術等，這些工具和技術能讓你輕鬆創造有趣的軟體機器人和裝備。時代進步，科技更迭。提升自我，更待何時！

作者介紹

(美)馬修·博格蒂//卡里·洛夫|責編:趙亮宇|譯者:王鵬//王志揚//餘波

致謝
序言
前言：為什麼要關注軟體機器人
第1章  軟體機器人概述
  無處不在的軟體機器人
  軟體機器人有什麼實用價值
  軟體機器人在哪兒
  挑戰
第2章  太空探索中的軟體機器人
  軟體機器人技術在太空探索方面的優勢
  生物啟髮式漫遊者探測器機器人
  和宇航員一起工作
  宇航服
  可擴展棲息地
  挑戰和挫折
第3章  讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動
  項目1：噴射彩珠
  項目2：翻滾機構
第4章  拉線機構——成熟而有潛力的繩索機構
  項目1：單指結構
  項目2：三腳架執行器
第5章  強健且靈活的McKIbben肌肉
  項目：McKibben肌肉
第6章  3D列印最佳實踐
  列印設置
  檢查及整理
第7章  鯽魚夾持器——一種真空驅動式堵塞夾持器
  項目：搭建一個鯽魚夾持器
第8章  混合和注塑硅膠
  硅膠
第9章  搭建屬於自己的真空室
  項目：搭建真空室
第10章  米其林小人——一個簡易的氣動彎曲執行器
  項目：製作「米其林小人」執行器
第11章  手動氣泵——軟體機器人原型工具
  項目：製作手動氣泵
第12章  四照花感測器——軟體液壓感測器
  項目：製作四照花感測器
第13章  紅隼夾爪——軟體氣動夾持器
  項目：製作紅隼夾爪
第14章  軟體機器人氣動控制模塊
  項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊

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