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機器人設計與製作入門/機器人工程師成長三部曲

  • 作者：編者:明子成//李茗妍|責編:賈娜
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122359193
  • 出版日期：2020/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：219
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於項目化的學做方式，將一個個獨立功能單元設計成學習項目，帶領讀者完成機器人設計與製作的入門學習。
    主要內容包括：如何製作「飛毛腿」機器人、構建機器人開發平台、機器人如何用燈光表達信息、機器人如何用聲音傳情達意、機器人如何實現移動、機器人如何感知環境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統、桌面助理機器人的設計、自主移動機器人的設計。
    每個項目均是作者親自設計製作完成，過程有效，數據可靠。
    書中配有二維碼，掃碼即可觀看視頻講解。
    本書可為想學習機器人設計與製作相關知識的入門級讀者、初級機器人工程師提供幫助，也可供大學院校相關專業師生學習參考。
作者介紹
編者:明子成//李茗妍|責編:賈娜
目錄
第1章  如何製作「飛毛腿」機器人
  1.1  從神壇走出的機器人
  1.2  如何製作飛毛腿機器人
    1.2.1  製作目標
    1.2.2  製作所需材料
    1.2.3  製作步驟及注意事項
    1.2.4  問題與解決
    1.2.5  項目小結
    1.2.6  思考
  1.3  什麼是機器人
  1.4  本書中要介紹的機器人
  1.5  本章小結與思考
第2章  構建機器人開發平台
  2.1  機器人的主控制器
  2.2  配置機器人開發環境
    2.2.1  PC端Arduino軟體開發環境
    2.2.2  Tinkercad在線開發環境
  2.3  通過程序點亮LED
  2.4  Fritzing（電路搭建工具）
  2.5  本章小結與思考
第3章  機器人如何用燈光表達信息
  3.1  用燈光顯示心跳的感覺
    3.1.1  用程序實現心跳的感覺
    3.1.2  在Arduino IDE中實現模塊化開發
    3.1.3  問題與思考
  3.2  讓機器人以燈光的形式發送「SOS」求救信號
    3.2.1  求救信號簡介
    3.2.2  用燈光發送「SOS」信號
  3.3  讓機器人展示呼吸的樣子
    3.3.1  用PWM控制LED模仿呼吸
    3.3.2  呼吸燈的控制電路設計
    3.3.3  呼吸燈的程序設計
  3.4  機器人如何進行文字元號表示
    3.4.1  數碼管與數碼的表示
    3.4.2  控制LED數碼管從「0」到「9」滾動顯示
  3.5  用8×8點陣LED顯示更複雜的圖形
    3.5.18  ×8點陣LED顯示屏簡介
    3.5.2  用8×8點陣LED顯示屏顯示「I Love U」
  3.6  用LCD顯示屏滾動顯示一段文字
    3.6.1  LCD1602簡介
    3.6.2  用LCD顯示「Hello，robot！To a new world！」
  3.7  本章小結與思考
第4章  機器人如何用聲音傳情達意
  4.1  聲音和發聲裝置
    4.1.1  機器人常用的發聲裝置
    4.1.2  蜂鳴器的種類及發聲方法
    4.1.3  用電腦記錄和合成聲音
  4.2  用程序控制蜂鳴器模仿警笛聲
    4.2.1  如何發出警笛聲
    4.2.2  電路部分設計

    4.2.3  程序設計
    4.2.4  運行與觀察思考
  4.3  如何讓機器人演奏音樂
    4.3.1  電腦中的音樂是怎麼產生的
    4.3.2  將簡譜的內容轉換成程序
    4.3.3  為樂曲編寫播放程序
  4.4  實現燈光隨著音樂節拍變幻
    4.4.1  在現有項目基礎上迭代開發
    4.4.2  修改程序代碼
  4.5  本章小結與思考
第5章  機器人如何實現移動
  5.1  用直流電機控制機器人移動
    5.1.1  直流電機的驅動
    5.1.2  搭建用Arduino UNO控制電機的電路
    5.1.3  通過程序控制電機進行各種形式的轉動
  5.2  控制舵機精確轉動
    5.2.1  舵機的驅動
    5.2.2  通過程序控制舵機轉到指定位置
    5.2.3  控制舵機來回掃描
  5.3  控制步進電機轉動
    5.3.1  步進電機的驅動
    5.3.2  通過程序控制步進電機
  5.4  本章小結
第6章  機器人如何感知環境
  6.1  感知觸碰
    6.1.1  用程序監控按鈕的狀態
    6.1.2  實現鍵盤按鍵控製程序
    6.1.3  用按鍵控制數字累加顯示
  6.2  感知物體表面狀態
    6.2.1  感知物體表麵灰度
    6.2.2  感知物體表面色彩
    6.2.3  感知物體表面凹凸
  6.3  感知物體的距離
    6.3.1  用超聲波測距感測器測距
    6.3.2  用紅外感測器避障
  6.4  感知周邊環境
    6.4.1  用數字方法感知環境溫度
    6.4.2  用模擬溫度感測器檢測溫度
    6.4.3  感知環境光
    6.4.4  感知人的活動
  6.5  機器人如何實現自我感知
    6.5.1  機器人如何實現振動及傾斜感知
    6.5.2  機器人自我狀態的其它感知
  6.6  本章小結
第7章  為機器人造型
  7.1  輕鬆造型
  7.2  為機器人3D列印造型
    7.2.1  用Tinkercad設計3D模型
    7.2.2  用SketchUp設計3D造型
  7.3  用SketchUp繪製一個方盒

    7.3.1  方形盒的設計
    7.3.2  愛心音樂盒的製作
  7.4  愛心音樂盒的3D列印
    7.4.1  從SketchUp中將愛心音樂盒文件導出
    7.4.2  用切片軟體將stl文件生成切片文件
  7.5  本章小結
第8章  機器人需要怎樣的電源系統
  8.1  機器人的電源系統
  8.2  鋰電池
  8.3  穩壓模塊
  8.4  電源保護與監控
  8.5  為機器人設計供電系統
    8.5.1  機器人總電源的設計
    8.5.2  機器人主控制器模塊的供電
    8.5.3  機器人感測器模塊的供電
    8.5.4  機器人驅動模塊的供電
  8.6  本章小結
第9章  桌面助理機器人的設計
  9.1  總體設計
    9.1.1  機器人的總體認知和功能框圖
    9.1.2  桌面助理機器人的任務
  9.2  桌面助理照明機器人的設計
    9.2.1  硬體設計
    9.2.2  程序設計
    9.2.3  結構設計
  9.3  自適應調光機器人的設計
    9.3.1  硬體設計
    9.3.2  軟體設計
    9.3.3  結構設計
  9.4  具有警示功能的自主照明助理機器人設計
    9.4.1  硬體設計
    9.4.2  軟體設計
    9.4.3  結構設計
    9.4.4  項目運行與調試
  9.5  人類活動助手機器人的設計
    9.5.1  硬體設計
    9.5.2  軟體設計
    9.5.3  結構設計與調試
  9.6  人類習慣感知機器人的設計
    9.6.1  硬體設計
    9.6.2  軟體設計
    9.6.3  結構設計
  9.7  本章小結
第10章  自主移動機器人的設計
  10.1  總體設計
    10.1.1  需求分析
    10.1.2  規劃自主移動機器人的開發過程
  10.2  製作可按程序運行的機器人小車
    10.2.1  機器人小車的結構設計
    10.2.2  硬體設計

    10.2.3  通過程序控制機器人的移動
  10.3  自主避障機器人的設計
    10.3.1  自主避障機器人的硬體設計
    10.3.2  自主避障機器人程序設計
    10.3.3  自主避障機器人的結構設計和調試
  10.4  自主巡線機器人設計
    10.4.1  自主巡線機器人的硬體設計
    10.4.2  自主巡線機器人的程序設計
    10.4.3  結構設計需要考慮的因素
  10.5  安防巡邏機器人設計
    10.5.1  安防巡邏機器人的硬體與結構設計
    10.5.2  安防巡邏機器人的程序設計
  10.6  智能巡線機器人設計
    10.6.1  智能巡線機器人的硬體設計
    10.6.2  智能巡線機器人的軟體設計
  10.7  本章小結

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