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西門子小型伺服驅動系統應用指南/西門子工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:游輝勝|責編:林春泉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111663348
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了SINAMICS V90伺服驅動系統的功能及應用技巧。
    本書共分為5章，分別介紹了伺服驅動系統的組成；伺服驅動系統的優點、硬體介面、控制功能、通信原理、調試工具、安全功能、制動校核和選型工具等；電子齒輪、電子凸輪、測量輸入和凸輪輸出等運動控制功能；脈衝型伺服驅動器的脈衝控制功能及應用案例，匯流排型伺服驅動器的周期和非周期通信、回參考點詳解、巧用附加報文類型和固定點停止功能及應用案例；定位、同步、測量輸入和凸輪輸出的應用技巧等。
    本書可供通用機械設備製造相關的設計、調試、維護等技術及管理人員閱讀，也可以作為中高職相關專業和技能培訓學校的教學參考用書。
作者介紹
編者:游輝勝|責編:林春泉
目錄
序
前言
第1章  概論
  1.1  交流伺服驅動系統
  1.2  西門子交流伺服驅動系統
  1.3  西門子小型伺服驅動系統
第2章  SINAMICS V90伺服驅動系統
  2.1  SINAMICS V90伺服驅動系統的優點
  2.2  SINAMICS V90脈衝型伺服驅動器
    2.2.1  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器硬體接
    2.2.2  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器的通用功能
    2.2.3  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器外部脈衝位置控制
    2.2.4  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器內部位置控制
    2.2.5  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器速度控制
    2.2.6  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器轉矩控制
    2.2.7  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器混合控制
    2.2.8  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器 RS485 通信控制
  2.3  SINAMICS V90匯流排型伺服驅動器
    2.3.1  SINAMICS V90 PN伺服驅動器硬體介面
    2.3.2  SINAMICS V90 PN伺服驅動器 PROFINET通信
    2.3.3  SINAMICS V90 PN伺服驅動器速度控制
    2.3.4  SINAMICS V90 PN伺服驅動器基本定位器控制
  2.4  SINAMICS V90伺服驅動器非周期通信
  2.5  SINAMICS V90伺服驅動器調試工具
    2.5.1  V-ASSISTANT調試軟體
    2.5.2  TIA Portal調試軟體
  2.6  SINAMICS V90伺服驅動器的安全功能
    2.6.1  SINAMICS V90伺服驅動器與 SIMATIC S7-1200F PLC安全功能的連接
    2.6.2  SINAMICS V90伺服驅動器與 ET200S安全功能的連接
    2.6.3  SINAMICS V90伺服驅動器與 SIRIUS 3SK1安全繼電器安全功能的連接
    2.6.4  SINAMICS V90伺服驅動器與急停開關安全功能的連接
    2.6.5  多伺服驅動器與急停開關安全功能的連接
  2.7  SINAMICS V90 伺服驅動系統的制動
    2.7.1  SINAMICS V90伺服驅動系統的制動方法
    2.7.2  制動過程的計算
    2.7.3  制動電阻的選擇原則
    2.7.4  制動單元的核算
    2.7.5  驅動器最大制動能力的估算
  2.8  SINAMICS V90伺服驅動系統的選型工具
第3章  運動控制功能
  3.1  SIMATIC S7-1500 系列PLC
  3.2  電子齒輪同步
    3.2.1  電子齒輪運動控制嚮導
    3.2.2  電子齒輪運動控制指令
  3.3  電子凸輪同步
    3.3.1  電子凸輪運動控制嚮導
    3.3.2  電子凸輪運動控制指令
  3.4  測量輸入
    3.4.1  測量輸入運動控制嚮導
    3.4.2  測量輸入運動控制指令

  3.5  凸輪輸出
    3.5.1  凸輪輸出運動控制嚮導
    3.5.2  凸輪輸出運動控制指令
第4章  SINAMICS V90伺服驅動器的應用技巧
  4.1  SIMATIC S7-200 SMART脈衝輸出指令控制 SINAMICS V90 PTI伺服驅動器
  4.2  基於 HSP的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
    4.2.1  SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的硬體組態
    4.2.2  基於報文類型 1的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
    4.2.3  基於報文類型 3的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
    4.2.4  基於報文類型 102的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
  4.3  SIMATIC PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的周期性通信
    4.3.1  DPRD_DAT指令
    4.3.2  DPWR_DAT指令
    4.3.3  基於報文類型 111的 SIMATIC PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
    4.3.4  基於基本定位器工藝對象的 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
    4.3.5  基於報文類型 1的 SIMATIC S7-200 SMART PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的通信控制
  4.4  SIMATIC PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的非周期通信
    4.4.1  基於 WRREC和 RDREC指令的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器間的非周期通信
    4.4.2  基於 SinaPara的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的非周期通信
    4.4.3  基於 SinaParaS的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的非周期通信
    4.4.4  基於 SINA_PARA_S的 SIMATIC S7-200 SMART PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的非周期通信
  4.5  SINAMICS V90 PN伺服驅動器的回參考點
    4.5.1  設置直接回參考點的方式
    4.5.2  參考點擋塊和編碼器零脈衝方式
    4.5.3  參考點擋塊和編碼器零脈衝硬限位反轉方式
    4.5.4  編碼器零脈衝方式
    4.5.5  編碼器零脈衝硬限位反轉方式
    4.5.6  參考點擋塊引入伺服驅動器的參考點擋塊和編碼器零脈衝方式
    4.5.7  參考點擋塊引入伺服驅動器的參考點擋塊和編碼器零脈衝硬限位反轉方
    4.5.8  硬限位開關作為參考點擋塊和編碼器零脈衝方式
    4.5.9  僅尋參考點擋塊的方式
    4.5.10  僅尋參考點擋塊的硬限位反轉方式
    4.5.11  回參考點的應用技巧
  4.6  巧用附加報文類型
    4.6.1  基於報文類型 1的 SIMATIC SMART 200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的附加報文應用
    4.6.2  基於報文類型 3的 SIMATIC S7-1500 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的附加報文應用
    4.6.3  基於報文類型 105的 SIMATIC S7-1500 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的直接轉矩控制
    4.6.4  基於報文類型 102的 SIMATIC S7-1200 PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的直接轉矩控制
    4.6.5  基於報文類型 111的 SIMATIC PLC與 SINAMICS V90 PN伺服驅動器的參考點坐標應用
  4.7  固定點停止
    4.7.1  基於 SINAMICS V90 PN伺服驅動器基本定位器模式下的固定點停止
    4.7.2  基於 SINAMICS V90 PN伺服驅動器速度模式下的固定點停止
第5章  運動控制系統的應用技巧
  5.1  運動控制系統的項目組態
  5.2  往複定位運動
  5.3  帶測量輸入和凸
  5.8  帶凸輪輸出的凸輪同步運動
參考文獻

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