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反饋系統故障診斷與可靠控制

作者：王福忠//姚波|責編:姜紅//常友麗
出版社：科學
ISBN：9787030658081

出版日期：2020/08/01
裝幀：平裝
頁數：172

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

本書包括如下內容：第一，基於連續增益故障模型，針對線性系統、可線性化非線性系統、切換系統、廣義系統介紹狀態反饋、動態輸出反饋和靜態輸出反饋可靠控制器的設計方法。故障部件包括執行器單部件故障、感測器單部件故障和執行器或感測器任意故障。第二，針對線性系統，介紹關於執行器增益、感測器增益和系統矩陣不確定參數容忍區間的概念和演算法。第三，利用數據分類技術，基於極點數據分類，給出線性系統故障診斷方法和可靠控制設計演算法。
本書可作為控制理論與控制工程、運籌學與控制論、機械工程、電腦科學與技術等相關專業的研究生、高年級本科生和研究人員的參考書。

作者介紹

王福忠//姚波|責編:姜紅//常友麗

前言
第1章  預備知識
  1.1  故障描述
    1.1.1  離散故障
    1.1.2  連續故障
  1.2  故障矩陣
    1.2.1  替換法
    1.2.2  凸組合法
  1.3  矩陣不等式
    1.3.1  線性矩陣不等式
    1.3.2  Schur補引理
    1.3.3  矩陣不等式的一些結論
  1.4  性能指標
    1.4.1  穩定性
    1.4.2  區域極點配置
    1.4.3  H∞性能
  參考文獻
第2章  線性系統的可靠控制
  2.1  狀態反饋執行器單部件故障H∞可靠控制
    2.1.1  H∞控制器設計
    2.1.2  多故障H∞可靠控制器設計
    2.1.3  單故障H∞可靠控制器設計
    2.1.4  優化H∞可靠控制器設計
  2.2  動態輸出反饋可靠控制器的設計
    2.2.1  動態輸出反饋控制器設計
    2.2.2  感測器單部件故障動態輸出反饋可靠控制器設計
    2.2.3  執行器單部件多故障動態輸出反饋可靠控制器設計
    2.2.4  任意部件故障動態輸出可靠控制器設計
  2.3  靜態輸出反饋可靠控制
    2.3.1  問題描述
    2.3.2  靜態輸出反饋控制器設計
    2.3.3  執行器單部件故障可靠控制器設計
  參考文獻
第3章  廣義系統的可靠控制
  3.1  廣義系統的一般概念
    3.1.1  廣義系統的狀態空間描述
    3.1.2  廣義系統的運動分析
    3.1.3  廣義系統的脈衝模
  3.2  廣義系統H∞控制
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  有界實引理
    3.2.3  狀態反饋H∞控制
    3.2.4  動態輸出反饋控制器設計
  3.3  任意部件故障可靠控制
    3.3.1  感測器單部件故障可靠控制器設計
    3.3.2  執行器單部件故障可靠控制器設計
    3.3.3  任意部件故障可靠控制器設計
  參考文獻
第4章  可線性化非線性系統的可靠控制
  4.1  一類非線性系統魯棒可靠H∞控制

    4.1.1  系統描述
    4.1.2  執行器單部件故障可靠控制器設計
    4.1.3  不確定非線性系統執行器單部件故障可靠控制器設計
  4.2  不確定T-S模糊系統無源可靠控制
    4.2.1  問題描述
    4.2.2  主要結果
    4.2.3  實例模擬
  參考文獻
第5章  基於極點分類的故障診斷
  5.1  極點觀測器
    5.1.1  極點觀測器設計
    5.1.2  單故障可靠控制器設計
    5.1.3  MATLAB模擬簡介
  5.2  基於LSSVM故障診斷
    5.2.1  LSSVM演算法簡介
    5.2.2  極點數據預處理
    5.2.3  基於LSSVM演算法的故障診斷
    5.2.4  實例模擬
  5.3  基於MCS-LSSVM的故障診斷
    5.3.1  布穀鳥搜索演算法簡介
    5.3.2  基於布穀鳥搜索演算法的故障診斷
    5.3.3  實例模擬
  5.4  基於深度學習的故障診斷
    5.4.1  深度學習簡介
    5.4.2  基於深度學習和LSSVM的故障診斷
    5.4.3  實例模擬
  參考文獻
第6章  容忍區間分析
  6.1  容忍區間
  6.2  執行器增益容忍區間
    6.2.1  問題描述
    6.2.2  主要結論
    6.2.3  數值模擬
  6.3  感測器增益容忍區間
    6.3.1  問題描述
    6.3.2  容忍區間演算法
    6.3.3  實例模擬
  6.4  不確定參數容忍區間
    6.4.1  問題描述
    6.4.2  容忍區間演算法
    6.4.3  實例模擬
  參考文獻
第7章  一類Delta運算元切換系統H∞可靠控制
  7.1  問題描述
  7.2  基於任意切換方法多目標H∞可靠控制
  7.3  基於狀態切換方法多目標H∞可靠控制
  7.4  實例模擬
    7.4.1  任意切換方法的模擬結果
    7.4.2  狀態切換方法的模擬結果
  參考文獻

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