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電腦控制技術(第4版高等職業院校技能應用型教材)

  • 作者：編者:俞光昀|責編:薛華強
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121393457
  • 出版日期：2020/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以微處理器在智能化測量和自動控制中的應用為主線，簡要地介紹了連續控制系統和電腦測控系統的工作原理和基本結構，從應用的角度介紹了電腦測控系統中主要使用的感測器和執行器，循序漸進地介紹了電腦測控系統的輸入／輸出技術、數據處理技術和抗干擾技術、常用的控制演算法和控制參數確定技術、可編程序控制器的工作原理和應用技術等，還介紹了電腦測控系統的發展現狀和正在飛速發展的機器人技術。本書列舉了不同領域中使用的電腦測控系統實例，供不同行業的讀者學習。本書在編寫過程中盡量避免複雜的數學推導和理論分析，著重於實際應用。
    本書可作為高等院校、職業院校自動控制、機電一體化、電氣、機械及醫療儀器等專業的教學用書，也可作為從事電腦應用或自動化工作的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:俞光昀|責編:薛華強
目錄
第1章  電腦控制系統概述
  1.1  自動控制系統的工作原理
    1.1.1  自動控制系統的任務
    1.1.2  自動控制系統的工作原理
    1.1.3  自動控制系統的組成
    1.1.4  自動控制系統的類型
  1.2  被控對象的特性
    1.2.1  被控對象特性的類型
    1.2.2  被控對象特性的一般分析
  1.3  對控制系統的基本要求
    1.3.1  控制系統的典型外作用函數
    1.3.2  閉環控制系統的過渡過程
    1.3.3  閉環控制系統的控制指標
    1.3.4  電腦控制系統的綜合控制指標
  1.4  電腦控制系統的組成和分類
    1.4.1  電腦控制系統的一般概念
    1.4.2  電腦控制系統的硬體組成
    1.4.3  電腦控制系統的軟體組成
    1.4.4  電腦控制系統的分類
  本章小結
  練習1
第2章  感測器
  2.1  感測器概述
    2.1.1  感測器的作用及組成
    2.1.2  感測器的分類
    2.1.3  對感測器的主要技術要求
    2.1.4  不同領域使用的感測器
    2.1.5  用於機器人的感測器
    2.1.6  家用設施所需的感測器
    2.1.7  醫療衛生保健領域使用的主要感測器
  2.2  機械量感測器
    2.2.1  壓電式壓力感測器
    2.2.2  電感式接近感測器
    2.2.3  光柵位移感測器
  2.3  熱工量感測器
    2.3.1  集成溫度感測器
    2.3.2  高分子材料濕度感測器
    2.3.3  渦流流量感測器
  2.4  光感測器
    2.4.1  光電式感測器
    2.4.2  紅外光感測器
    2.4.3  紫外線感測器
  2.5  其他感測器
    2.5.1  氣敏感測器
    2.5.2  超聲波感測器
    2.5.3  霍爾感測器
    2.5.4  數字式感測器
  本章小結
  練習2
第3章  執行器

  3.1  執行器概述
    3.1.1  執行器應具備的主要技術特徵
    3.1.2  執行器的分類及特點
  3.2  氣動執行器
    3.2.1  氣動執行器的基本結構和工作原理
    3.2.2  氣動執行器與電腦的連接
  3.3  電動執行器
    3.3.1  伺服電動機
    3.3.2  步進電動機
    3.3.3  調節閥
    3.3.4  電磁閥
    3.3.5  固態繼電器
  3.4  液壓執行器
  3.5  防爆柵和自動/手動、無擾動切換
    3.5.1  防爆柵
    3.5.2  自動/手動、無擾動切換
  本章小結
  練習3
第4章  電腦過程輸入/輸出技術
  4.1  模擬量輸入通道
    4.1.1  輸入信號的處理
    4.1.2  模擬多路開關
    4.1.3  程式控制增益放大器
    4.1.4  採樣和採樣定理
    4.1.5  A/D轉換器及其和中央處理器（CPU）的連接
  4.2  模擬量輸出通道
    4.2.1  模擬量輸出通道的結構形式
    4.2.2  D/A轉換器和CPU的連接
    4.2.3  D/A轉換器的輸出方式
    4.2.4  D/A轉換模板的通用性
  4.3  開關量輸入/輸出通道
    4.3.1  數字量輸入介面
    4.3.2  數字量輸出介面
  本章小結
  練習4
第5章  數據處理技術
  5.1  數字濾波
    5.1.1  慣性濾波法
    5.1.2  算術平均值濾波法
    5.1.3  加權平均濾波法
    5.1.4  中值濾波法
    5.1.5  防脈衝干擾平均值法（複合濾波法）
    5.1.6  滑動平均濾波法
    5.1.7  程序判斷濾波法
  5.2  標度變換與線性化處理
    5.2.1  標度變換
    5.2.2  線性化處理
  5.3  查表技術
    5.3.1  順序查表法
    5.3.2  折半查表法

    5.3.3  計算查表法
  5.4  報警處理
    5.4.1  越限報警
    5.4.2  聲、光和語音報警
  本章小結
  練習5
第6章  抗干擾技術
  6.1  干擾的來源和傳播途徑
    6.1.1  干擾的種類
    6.1.2  干擾的傳播途徑
  6.2  干擾抑制的基本原則
  6.3  干擾抑制技術
    6.3.1  電源系統的抗干擾措施
    6.3.2  接地系統的抗干擾措施
    6.3.3  I/O介面的抗干擾措施
    6.3.4  輸入/輸出傳輸線的抗干擾措施
    6.3.5  靜電和電磁的抗干擾措施
    6.3.6  軟體的抗干擾措施
  本章小結
  練習6
第7章  數字PID控制
  7.1  數字PID控制演算法
    7.1.1  連續控制系統的PID控制規律
    7.1.2  位置式PID演算法
    7.1.3  增量式PID演算法
    7.1.4  設計PID程序時應考慮的若干問題
  7.2  積分飽和及其抑制
    7.2.1  積分飽和的原因及其影響
    7.2.2  積分飽和的抑制
  7.3  數字PID控制演算法的改進
    7.3.1  對微分項的改進
    7.3.2  帶死區的PID控制演算法
    7.3.3  給定值突變時的改進演算法
    7.3.4  砰砰-PID複合控制演算法
  7.4  PID調節器參數的確定與在線修改
    7.4.1  擴充臨界比例度法
    7.4.2  PID參數的在線修改
  本章小結
  練習7
第8章  可編程序控制器
第9章  集散系統和CIMS系統簡介
第10章  飛速發展的機器人技術
第11章  電腦測控系統實例
參考文獻

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