幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人操作調整工(中級高級機械行業職業技能鑒定培訓教材)

  • 作者：編者:張明文|責編:陳玉芝//王博
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111654261
  • 出版日期：2020/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：199
人民幣：RMB 45 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書依據《工業機器人操作調整工  職業技能標準》編寫，從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能培訓與鑒定考核的需要。
    本書在編寫過程中貫穿「以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心」的理念，採用模塊化的模式編寫。全書按中級、高級分別編寫，主要內容包括編程與調試、關節機器人操作與調整、AGV操作與調整、直角坐標機器人操作與調整、維護與保養等。為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了「培訓目標」欄目，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。
    本書可作為中級、高級工業機器人操作調整工職業技能培訓與鑒定考核教材，也可供職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
作者介紹
編者:張明文|責編:陳玉芝//王博
目錄
序
前言
第一部分  中級工
  第一單元  中級編程與調試
    第一節  示教前準備
      一、機器人系統組成
      二、控制器面板操作
      三、示教器面板操作
      四、車床面板操作
      五、液壓機面板操作
      六、加工中心面板操作
    第二節  示教調試
      一、坐標系
      二、運動模式
      三、機器人示教編程
      四、離線程序載入
  第二單元  關節機器人操作與調整（中級）
    第一節  工具準備
      一、常用工具
      二、工具選型及使用方法
    第二節  配套設備施工準備
      一、機械製圖基礎
      二、氣動夾具工作原理及使用方法
      三、數控機床工作原理及使用方法
      四、液壓機工作原理及使用方法
      五、衝壓式成形機工作原理及使用方法
    第三節  基本操作
      一、機器人操作安全知識
      二、機器人基本操作
      三、程序調試
  第三單元  AGV操作與調整
    第一節  工具準備
      一、AGV引導方式
      二、AGV引導原理
    第二節  配套設備施工準備
      一、AGV導航軌道鋪設
      二、激光導向器反射板安裝
      三、輸送線工作原理
    第三節  機器人基本操作
  第四單元  中級維護與保養
    第一節  日常保養
      一、機械結構維護
      二、電氣系統維護
      三、工裝夾具維護
    第二節  周邊設備的保養
      一、機器人系統中的液壓系統維護
      二、機器人系統中的氣路設備維護
      三、機器人系統中的電氣系統維護
      四、機器人系統中的周邊設備維護
第二部分  高級工

  第五單元  高級編程與調試
    第一節  機器人示教與調試
      一、機器人軌跡編程
      二、機器人程序編寫及優化
    第二節  機器人離線編程
      一、離線編程軌跡生成
      二、機器人離線編程與模擬
  第六單元  關節機器人操作與調整（高級）
    第一節  工具準備
    第二節  配套設備安裝
      一、末端執行器安裝和調整
      二、機器人電氣系統安裝
      三、液壓氣動元件的安裝
      四、焊接變位機及其夾具安裝
      五、焊接電源系統安裝
      六、噴塗設備安裝
      七、打磨設備安裝
      八、碼垛設備安裝
      九、產品裝配應用系統安裝
    第三節  機器人基本操作
      一、機器人編程操作
      二、機器人運行參數設定
      三、焊接系統協調運動控制
      四、焊接應用調整
      五、打磨應用基本操作
      六、碼垛應用基本操作
      七、裝配應用基本操作
    第四節  設備調試
      一、機器人位姿調整
      二、電氣線路檢查
      三、液壓氣動系統
  第七單元  直角坐標機器人操作與調整
    第一節  工具準備
    第二節  配套設備安裝
      一、上下料機
      二、物料翻轉機
      三、機器視覺系統
    第三節  基本操作
      一、上下料機的操作
      二、物料翻轉機的操作
      三、視覺軟體編程
      四、視覺系統標定
  第八單元  高級維護與保養
    第一節  機器人日常保養
      一、機器人故障處理
      二、機器人維護與保養
    第二節  周邊設備維護與保養
      一、機器人液壓系統維護
      二、機器人氣動系統維護
      三、物料輸送裝置維護

      四、其他典型行業應用設備維護

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032