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人工智慧(智能機器人)(精)

  • 作者：編者:陸建峰//王瓊//張志安//郭劍輝//石朝俠等|責編:田宏峰
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121382840
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：234
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先簡要介紹機器人和機器人學的概況，以及機器人學的數學基礎，然後分別詳細討論智能機器人體系結構、智能機器人中的感測器、環境感知與建模、路徑規劃、機器人控制、多機器人協同，以及智能機器人的HRI等內容。
    本書適合從事智能機器人研究、開發和應用的人員閱讀。
作者介紹
編者:陸建峰//王瓊//張志安//郭劍輝//石朝俠等|責編:田宏峰
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器人的發展
    1.1.1  機器人學的起源和機器人三定律
    1.1.2  國外機器人的發展情況
    1.1.3  國內機器人的發展情況
    1.1.4  機器人的發展歷程
  1.2  機器人的基本概念
    1.2.1  機器人的定義與特點
    1.2.2  機器人的結構和分類
  1.3  機器人學與人工智慧
    1.3.1  人工智慧的發展
    1.3.2  機器人學與人工智慧的關係
  1.4  機器人學的研究領域
    1.4.1  機器人學的知識圖譜
    1.4.2  機器人學的研究方向
第2章  機器人學的數學基礎
  2.1  位置和姿態的表示
    2.1.1  位置的表示
    2.1.2  方位的表示
    2.1.3  位姿的表示
  2.2  坐標變換
    2.2.1  平移坐標變換和旋轉坐標變換
    2.2.2  齊次坐標變換
  2.3  通用旋轉變換
    2.3.1  通用旋轉變換公式
    2.3.2  等效轉角與轉軸
第3章  智能機器人體系結構
  3.1  慎思式體系結構
  3.2  反應式體系結構
  3.3  混合式體系結構
  3.4  新型體系結構
    3.4.1  自組織體系結構
    3.4.2  分散式體系結構
    3.4.3  社會機器人體系結構
  3.5  機器人操作系統
第4章  智能機器人中的感測器
  4.1  內部感測器
    4.1.1  規定位置檢測的內部感測器
    4.1.2  位置、角度測量感測器
    4.1.3  速度感測器
  4.2  外部感測器
  4.3  視覺感測器
    4.3.1  光電二極體與光電轉換器
    4.3.2  位置敏感探測器
    4.3.3  CCD圖像感測器
    4.3.4  CMOS圖像感測器
    4.3.5  紅外感測器
  4.4  距離感測器
    4.4.1  超聲波距離感測器
    4.4.2  激光雷達

    4.4.3  毫米波雷達
    4.4.4  深度攝像機
第5章  環境感知與建模
  5.1  SLAM中的常用模型
    5.1.1  坐標系模型
    5.1.2  機器人位置模型
    5.1.3  里程計或控制命令模型
    5.1.4  運動模型
    5.1.5  感測器觀測模型
    5.1.6  雜訊模型
  5.2  地圖構建中的常用地圖及其選擇標準
  5.3  機器人定位技術
    5.3.1  相對定位技術
    5.3.2  絕對定位技術
  5.4  即時定位與地圖構建的研究方法、現狀及方向
    5.4.1  基於卡爾曼濾波器和擴展卡爾曼濾波器的研究方法
    5.4.2  基於粒子濾波器的研究方法
    5.4.3  基於圖優化的研究方法
    5.4.4  SLAM的研究現狀
    5.4.5  SLAM的研究方向
第6章  路徑規劃
  6.1  環境地圖的表示
    6.1.1  拓撲地圖
    6.1.2  度量地圖
    6.1.3  混合地圖
  6.2  路徑規劃技術
    6.2.1  全局路徑規劃
    6.2.2  局部路徑規劃
  6.3  全局路徑規劃演算法
    6.3.1  A*演算法
    6.3.2  D*Lite演算法
    6.3.3  基於蟻群演算法的路徑規劃
  6.4  局部路徑規劃演算法
    6.4.1  基於滾動窗口的局部路徑規劃演算法
    6.4.2  Morphin演算法
第7章  機器人控制
  7.1  機器人運動學
    7.1.1  運動學概述
    7.1.2  運動的描述與分析
    7.1.3  基於麥克納姆輪的全向移動平台的運動分析
  7.2  機器人動力學
    7.2.1  動力學概述
    7.2.2  動力學分析方法
    7.2.3  立方體機器人動力學分析
  7.3  機器人的傳統控制
    7.3.1  機器人的運動控制
    7.3.2  機器人的軌跡規劃和軌跡控制
    7.3.3  機器人的力控制
  7.4  機器人的智能控制
    7.4.1  智能控制概述

    7.4.2  智能控制系統分類及應用
第8章  多機器人協同
  8.1  多機器人系統概述
  8.2  多機器人協同感知
  8.3  多機器人協同作業
    8.3.1  市場拍賣方法
    8.3.2  情感招募方法
  8.4  多機器人協同編隊
    8.4.1  基於領航者-跟隨者的方法
    8.4.2  基於虛擬結構的方法
第9章  智能機器人的HRI
  9.1  HCI技術概述
    9.1.1  HCI的作用
    9.1.2  HCI過程涉及的元素
    9.1.3  HCI技術的發展
  9.2  HRI相關理論
    9.2.1  HRI技術的發展
    9.2.2  HRI模式的分類
    9.2.3  面向不同應用領域的HRI模式
    9.2.4  HRI的評估
  9.3  智能HRI的關鍵技術
    9.3.1  智能HRI的特點
    9.3.2  自然語言交互
    9.3.3  手勢交互
    9.3.4  腦機交互
    9.3.5  虛擬現實交互
    9.3.6  多模態交互
參考文獻

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