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高效節能伺服驅動永磁同步電動機(精)

作者：編者:葉金虎|責編:童安齊
出版社：科學
ISBN：9787030633040

出版日期：2020/07/01
裝幀：精裝
頁數：502

人民幣：RMB 260 元售價：元

內容大鋼

本書在介紹氣隙磁場、氣隙磁場在電樞繞組內感生的反電動勢、通電電樞繞組產生的磁動勢、電動機內部的電磁關係、電壓平衡方程式和向量圖等基本概念的基礎上，著重分析自控式永磁同步電動機、非同步啟動永磁同步電動機、無轉子位置感測的無刷直流永磁電動機和單相無刷直流永磁電動機的工作原理、電磁參數、齒槽效應、轉矩脈動、徑向磁拉力、控制策略、運行特徵和設計要點。書後附有逆變器、正弦波脈寬調製和空間矢量脈寬調製三個附錄。
本書可供從事自控式永磁同步電動機、非同步啟動永磁同步電動機、無轉子位置感測的無刷直流永磁電動機和單相無刷直流永磁電動機及其控制器的開發、設計、製造、測試和應用等領域研究的科技人員參考，也可作為高等學校電機和自動控制等專業的高年級本科生、研究生和教師的自學參考書。

作者介紹

編者:葉金虎|責編:童安齊

前言
第1章  自控式永磁同步電動機
  1.1  自控式永磁同步電動機的構成
  1.2  永磁同步電動機的本體結構
  l.3  永磁同步電動機的基礎理論
    1.3.1  空載時的氣隙磁場
    1.3.2  電樞繞組內的感應電動勢
    1.3.3  電樞繞組的磁動勢
    1.3.4  基本電磁關係、電壓平衡方程式和向量圖
    1.3.5  穩態電磁參數
  1.4  電磁力、電磁轉矩、齒槽效應力矩、轉矩脈動和徑向磁拉力
    1.4.1  麥克斯韋方程組
    1.4.2  電磁力
    1.4.3  電磁轉矩
    1.4.4  齒槽效應力矩
    1.4.5  電磁轉矩脈動
    1.4.6  單向磁拉力、振動和雜訊
  1.5  自控式永磁同步電動機的基本控制理念
    1.5.1  數學模型
    1.5.2  坐標變換
    1.5.3  空間矢量的概念
    1.5.4  自控式永磁同步電動機的主要控制方法
  1.6  自控式永磁同步電動機的穩態運行分析
    1.6.1  電流圓圖和電壓圓圖
    1.6.2  電流極限圓和電壓極限圓
    1.6.3  id-iq坐標平面內的電壓圓圖
    1.6.4  id-iq坐標平面內的電磁轉矩曲線
    1.6.5  自控式永磁同步電動機的幾種典型的穩態運行模式
    1.6.6  綜合分析：最佳電樞電流矢量的軌跡線
    1.6.7  內置式永磁同步電動機的最佳電流矢量控制的實例
    1.6.8  電動機參數對穩態轉矩∕轉速特性的影響
  1.7  永磁同步電動機的主要參數測量
    1.7.1  永磁同步電動機參數測量的理論基礎
    1.7.2  永磁同步電動機的主要參數的測量
  1.8  自控式永磁同步電動機的設計考慮
    1.8.1  產品設計的總體方案
    1.8.2  主要尺寸的決定
    1.8.3  永磁體的體積的估算
  1.9  設計例題
第2章  非同步啟動永磁同步電動機
  2.1  非同步啟動永磁同步電動機的結構
  2.2  等效磁路和磁鐵工作圖
  2.3  非同步電動機的分析
    2.3.1  三相非同步電動機在轉子不轉(n=0，s=1)時的情況
    2.3.2  三相非同步電動機正常運轉時的狀況
    2.3.3  等效電路的簡化
    2.3.4  鼠籠轉子的磁極對數、相數和參數的折算
  2.4  啟動過程中的轉矩
    2.4.1  啟動過程中出現在工作氣隙內的旋轉磁場和作用在轉子上的電磁轉矩
    2.4.2  平均電磁轉矩的估算

    2.4.3  啟動過程中的脈動轉矩
  2.5  牽入同步過程的分析
  2.6  非同步啟動永磁同步電動機的設計考慮
    2.6.1  功率因數cos□和效率玎的提高
    2.6.2  內置式轉子結構的磁通壁壘和磁橋
    2.6.3  空載漏磁通係數□
    2.6.4  電磁參數對啟動和運行性能的影響
  2.7  設計例題
第3章  無轉子位置感測的無刷直流永磁電動機
  3.1  無刷直流永磁電動機的運行機制
  3.2  換向與續流
    3.2.1  換向
    3.2.2  續流
  3.3  基本數學方程式
    3.3.1  電氣系統的基本數學方程式
    3.3.2  機械運動系統的基本數學方程式
  3.4  反電動勢過零點的檢測
    3.4.1  懸空相繞組內的反電動勢過零點z的特殊作用
    3.4.2  換向開始點C、去磁化結束點D和反電動過零點z的特徵和它們之間的相互關係
    3.4.3  懸空相繞組內的去磁化管理
    3.4.4  懸空相繞組內的反電動勢過零點Z的檢測
    3.4.5  延遲管理
  3.5  無轉子位置感測器的無刷直流永磁電動機的自啟動
    3.5.1  預先定位階段
    3.5.2  啟動階段
    3.5.3  同步模式與自動換向模式之間的切換
    3.5.4  自啟動控制軟體的基本結構
  3.6  無刷直流永磁電動機的設計考慮
    3.6.1  主要尺寸的決定
    3.6.2  所需永磁體的體積的估算
    3.6.3  基本計算公式的推導
    3.6.4  磁極數(2p)和齒槽數(z)之間的組合
  3.7  設計例題
第4章  單相無刷直流永磁電動機
  4.1  單相無刷直流永磁電動機的工作原理
    4.1.1  電樞繞組的連接方式
    4.1.2  電樞繞組產生的定子磁場和電動機的磁狀態
    4.1.3  電子換向(相)電路
    4.1.4  霍爾器件的配置
  4.2  運行過程中出現的死點
    4.2.1  電動機本體的死點
    4.2.2  消除電動機本體死點的原理
  4.3  單相無刷直流永磁電動機設計考慮
    4.3.1  主要尺寸的決定
    4.3.2  所需永磁體的體積的估算
    4.3.3  基本計算公式的推導
  4.4  設計例題
主要參考文獻
附錄A  逆變器
  A.1  單相逆變器

  A.2  三相逆變器
    A.2.1  180°導通的電壓型三相半橋逆變器
    A.2.2  120°導通的電壓型三相半橋逆變器
附錄B  正弦波脈寬調製
  B.1  正弦波脈寬調製的基本原理
  B.2  正弦波脈寬調製的幾個特徵參量
  B.3  正弦波脈寬調製的實施方法
附錄C  空間矢量脈寬調製
  C.1  空間矢量的概念
  C.2  逆變器的開關模式和電壓空間矢量之間的內在聯繫
  C.3  電壓空間矢量與磁通鏈空間矢量的關係
  C.4  電壓空間矢量的線性組合與空間矢量脈寬調製控制
  C.5  空間矢量脈寬調製的電源利用率

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