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智能協作機器人技術應用初級教程(遨博智能製造技術專業十三五規劃教材產教融合系列教程)

  • 作者：編者:王璐歡//張笑天|責編:張榮//陳雪巍|總主編:張明文
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560388595
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：220
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以遨博協作機器人為例，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了邀博協作機器人入門實用知識。本書從協作機器人的發展切入，分為基礎理論與項目應用兩大部分。系統介紹了AuB0-i5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統設置、基本操作、I／O通信、機器人指令與編程基礎等實用內容。本書基於具體案例，講解了遨博協作機器人系統的編程、調試的過程。通過學習本書，讀者可對協作機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
    本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能製造相關專業的教材，又可作為協作機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:王璐歡//張笑天|責編:張榮//陳雪巍|總主編:張明文
目錄
第一部分  基礎理論
第1章  協作機器人概述
  1.1  協作機器人行業概況
  1.2  協作機器人定義及特點
  1.3  協作機器人發展概況
    1.3.1  國外發展概況
    1.3.2  國內發展現狀
    1.3.3  協作機器人簡介
    1.3.4  協作機器人的發展趨勢
  1.4  協作機器人主要技術參數
  1.5  協作機器人應用
第2章  AUBO機器人認知
  2.1  安全操作注意事項
    2.1.1  操作安全
    2.1.2  停機類別
  2.2  AUB0機器人簡介
  2.3  機器人系統組成
    2.3.1  機器人本體
    2.3.2  控制櫃
    2.3.3  示教器
  2.4  機器人組裝
    2.4.1  首次組裝機器人
    2.4.2  電纜線連接
    2.4.3  啟動機器人
第3章  機器人系統設置
  3.1  機器人初始化
    3.1.1  用戶登錄
    3.1.2  初始化位姿標定
  3.2  安全配置
  3.3  系統設置
    3.3.1  語言、日期時間設置
    3.3.2  密碼設置
    3.3.3  網路設置
    3.3.4  行號顯示與鎖屏時間設置
    3.3.5  更新設置
    3.3.6  文件導出
第4章  機器人基本操作
  4.1  手動操縱：示教器點動
  4.2  手動操縱：拖動示教
  4.3  坐標系
    4.3.1  坐標系種類
    4.3.2  工具標定
    4.3.3  用戶坐標系標定
第5章  I／O通信
  5.1  控制器I／O
    5.1.1  內部I／O
    5.1.2  聯動I／O
    5.1.3  安全I／O
  5.2  用戶I／O
  5.3  工具I／O

第6章  機器人指令
  6.1  移動命令
    6.1.1  移動類型
    6.1.2  路點命令
……
第二部分  項目應用
參考文獻

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