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工業機器人入門實用教程(配天機器人工業機器人技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:張明文//索利洋|責編:張榮//陳雪巍
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560387697
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：172
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於配天工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能觸發，由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了配天工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內容。本書基於具體案例講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者對工業機器人的實際使用會有一個全面清洗的認識。
    本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:張明文//索利洋|責編:張榮//陳雪巍
目錄
第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人行業概況
  1.2  工業機器人定義和特點
  1.3  工業機器人構型
  1.4  工業機器人主要技術參數
  1.5  工業機器人應用
思考題
第2章  配天機器人認知
  2.1  安全操作注意事項
  2.2  配天機器人簡介
  2.3  機器人項目實施流程圖
  2.4  機器人系統組成
    2.4.1  機器人本體
    2.4.2  控制器
    2.4.3  示教器
  2.5  機器人組裝
    2.5.1  首次組裝機器人
    2.5.2  電纜線連接
思考題
第3章  示教器認知
  3.1  示教器硬體介紹
  3.2  示教器界面介紹
    3.2.1  登錄界面
    3.2.2  主界面
    3.2.3  狀態欄
  3.3  示教器常用操作
    3.3.1  軟鍵盤
    3.3.2  切換坐標系
思考題
第4章  機器人基本操作
  4.1  坐標系種類
  4.2  機器人手動操縱
    4.2.1  關節運動
    4.2.2  線性運動
思考題
第5章  坐標系建立
  5.1  工具坐標系
    5.1.1  工具坐標系建立原理
    5.1.2  工具坐標系建立步驟
    5.1.3  驗證工具坐標系
    5.1.4  清除工具坐標數據
  5.2  工件坐標系建立
    5.2.1  工件坐標系建立原理
    5.2.2  工件坐標系建立步驟
    5.2.3  驗證工件坐標系
    5.2.4  清除工件坐標數據
思考題
第6章  I／O通信
  6.1  I／O種類
    6.1.1  系統I／O

  6.2  用戶I／O
  6.2  機器入系統安全
  6.3  機器人本體用戶I／O介面
    6.3.1  硬體
    6.3.2  機器人本體用戶I／O應用實例
思考題
第7章  機器人基本指令與函數
  7.1  動作指令
    7.1.1  動作類型
    7.1.2  平滑距離
  7.2  輸入輸出函數
  7.3  邏輯控制指令
  7.4  輔助指令
思考題
第8章  機器人編程基礎
  8.1  程序構成
    8.1.1  文件管理
    8.1.2  程序編輯器
  8.2  程序編輯
    8.2.1  程序創建
    8.2.2  程序修改
    8.2.3  指令編輯
  8.3  程序執行
    8.3.1  急停操作及恢復
    8.3.2  程序執行
  8.4  自動運行
    8.4.1  再現模式下自動運行
    8.4.2  遠程模式下自動運行
  8.5  程序備份與載入
    8.5.1  程序備份
    8.5.2  程序載入
思考題
第9章  編程實例
  9.1  直線運動實例
  9.2  圓弧運動實例
  9.3  曲線運動實例
  9.4  物料搬運實例
  9.5  非同步輸送帶物料檢測實例
思考題
第10章  異常事件
  10.1  常見異常事件
    10.1.1  異常事件解決方法
    10.1.2  報警發生畫面
  10.2  信號診斷
    10.2.1  用戶輸出監控
    10.2.2  用戶輸入監控
    10.2.3  輸出狀態變更
  10.3  零點標定
    10.3.1  認識零點位置
    10.3.2  零點位置校準方法

思考題
參考文獻

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