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自動控制系統(原書第10版)/國外電子與電氣工程技術叢書

  • 作者：(加)法里德·高那菲//(美)本傑明·C.郭|責編:張夢玲|譯者:李少遠//鄒媛媛
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111655770
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：624
人民幣：RMB 149 元      售價：元
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內容大鋼
    這是一本完整的用於學習和理解自動控制系統的工具書，旨在向讀者傳遞自動控制系統的前沿研究成果，目前已被全世界上百所大學採用，是控制領域的經典著作。本書非常適於作為高等院校電子信息、自動化類相關專業的教科書，也可供相關領域研究人員作為控制設計的參考書。
    本書前3章介紹了控制系統的基本知識，包括控制系統的概念、動態系統的建模以及動態系統的微分方程求解；第4?11章囊括了與控制系統直接相關的內容，包括控制框圖與信號流圖、線性控制系統的穩定性、反饋控制系統、控制系統的時域分析、狀態空間分析與控制器設計、根軌跡法、頻域分析以及控制系統設計。本版本繼承了以前版本的精華，同時提供更多的實例，幫助讀者更加深刻地理解自動控制系統。
作者介紹
(加)法里德·高那菲//(美)本傑明·C.郭|責編:張夢玲|譯者:李少遠//鄒媛媛
目錄
出版者的話
譯者序
前言
第1章  緒論
  1.1  控制系統的基本組成部分
  1.2  控制系統應用舉例
    1.2.1  智能交通系統
    1.2.2  汽車轉向控制
    1.2.3  汽車怠速控制
    1.2.4  太陽能收集器的太陽跟蹤控制
  1.3  開環控制系統（無反饋系統）
  1.4  閉環控制系統（反饋控制系統）
  1.5  反饋的含義及其作用
    1.5.1  反饋對於總增益的影響
    1.5.2  反饋對於穩定性的影響
    1.5.3  反饋對於外部干擾或雜訊的作用
  1.6  反饋控制系統的類型
  1.7  線性系統與非線性系統
  1.8  時不變與時變系統
  1.9  連續控制系統
  1.10  離散控制系統
  1.11  案例研究：基於LEGOMINDSTORMS的智能車輛避障
  1.12  小結
第2章  動態系統的建模
  2.1  簡單機械系統的建模
    2.1.1  平移運動
    2.1.2  旋轉運動
    2.1.3  平移和旋轉運動之間的轉換
    2.1.4  齒輪系
    2.1.5  齒隙和死區（非線性特性）
  2.2  簡單電氣系統的建模
    2.2.1  無源電氣元件建模
    2.2.2  電氣網路建模
  2.3  簡單熱系統和簡單流體系統的建模
    2.3.1  熱系統的基本屬性
    2.3.2  流體系統的基本屬性
  2.4  非線性系統的線性化
  2.5  類比
  2.6  案例研究：LEGO MINDSTORMSNXT電動機——機械建模
  2.7  小結
  參考文獻
  習題
第3章  動態系統的微分方程求解
  3.1  微分方程介紹
    3.1.1  線性常微分方程
    3.1.2  非線性微分方程
  3.2  拉普拉斯變換
    3.2.1  拉普拉斯變換的定義
    3.2.2  拉普拉斯變換的重要定理
    3.2.3  傳遞函數

    3.2.4  特徵方程
    3.2.5  解析函數
    3.2.6  函數的極點
    3.2.7  函數的零點
    3.2.8  共軛復極點和零點
    3.2.9  終值定理
  3.3  部分分式展開的拉普拉斯逆變換
  3.4  拉普拉斯變換在線性常微分方程求解中的應用
    3.4.1  一階系統
    3.4.2  二階系統
    3.4.3  二階系統——進一步討論
  3.5  線性系統的脈衝響應和傳遞函數
    3.5.1  脈衝響應
    3.5.2  基於脈衝響應的時間響應
    3.5.3  傳遞函數（單輸入單輸出系統）
  3.6  系統的一階微分方程：狀態方程
  ……
第4章  控制框圖和信號流圖
第5章  線性控制系統的穩定性
第6章  反饋控制系統的重要組成
第7章  控制系統的時域分析
第8章  狀態空間分析與控制器設計
第9章  根軌跡法
第10章  頻域分析
第11章  控制系統設計
索引

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