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多智能體系統一致性與複雜網路同步控制

  • 作者:郭凌|責編:宋無汗
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030640956
  • 出版日期:2020/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:147
人民幣:RMB 98 元      售價:
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內容大鋼
    本書主要利用控制論、代數圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法。重點闡述了多智能體系統一致性和複雜動態網路同步控制這兩個問題,主要討論以下幾類問題:多智能體系統的領導一跟隨一致性問題;時滯複雜網路的同步問題;Lurie型動態網路的簇同步問題。
    本書可作為控制工程、信息工程、電腦科學與技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教學參考用書,也可供相關專業科研人員參考。

作者介紹
郭凌|責編:宋無汗

目錄
前言
符號說明
第1章  緒論
  1.1  多智能體系統的一致性
    1.1.1  研究背景
    1.1.2  研究現狀
  1.2  複雜動態網路的同步
    1.2.1  研究背景
    1.2.2  研究現狀
  1.3  預備知識
    1.3.1  代數圖理論
    1.3.2  矩陣論
    1.3.3  穩定性理論
    1.3.4  重要結論
  1.4  本書的主要內容和安排
第2章  一類多智能體系統的領導-跟隨一致性
  2.1  引言
  2.2  問題描述
  2.3  無時滯的多智能體系統領導-跟隨一致性
    2.3.1  固定拓撲結構
    2.3.2  切換拓撲結構
  2.4  通信時滯的多智能體領導-跟隨一致性
  2.5  領導-跟隨一致性模擬
  2.6  本章小結
第3章  具有擴散作用的多智能體系統領導-跟隨一致性
  3.1  引言
  3.2  問題描述
  3.3  準備工作
  3.4  多智能體系統領導-跟隨一致性控制
  3.5  具有擴散作用的多智能體系統的模擬分析
  3.6  本章小結
第4章  具有擾動的混沌系統主-從同步
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  混沌系統的主-從同步準則
  4.4  Lorenz 系統模擬研究
  4.5  本章小結
第5章  具有一般耦合結構的時滯複雜網路同步
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  時滯複雜網路的同步準則
  5.4  時滯複雜網路的同步模擬分析
  5.5  本章小結
第6章  Lurie 型動態網路的簇同步
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  無時滯 Lurie 型動態網路的簇同步
  6.4  時滯 Lurie 型動態網路的簇同步
  6.5  Lurie 型動態網路的簇同步模擬
  6.6  本章小結

第7章  Lurie 型動態網路的魯棒 H1 簇同步
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  主要結果
    7.3.1  無時滯 Lurie 型子系統
    7.3.2  時滯 Lurie 型子系統
  7.4  模擬結果
  7.5  本章小結
第8章  Lurie 型動態網路的自適應牽制控制
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  無時滯和干擾的系統簇同步分析
  8.4  外部干擾的系統簇同步分析
  8.5  時滯和干擾的系統簇同步分析
  8.6  模擬結果
  8.7  本章小結
第9章  結論與展望
  9.1  主要結論
  9.2  研究工作展望
參考文獻

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