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遙感平台運動誤差表徵與成像像質退化/高解析度對地觀測系統中的高精度實時運動成像基礎研究學術叢書

  • 作者：編者:徐立軍//李小路|責編:牛宇鋒//紀四穩
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030650665
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：171
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書論述的「遙感平台運動誤差表徵與成像像質退化」之成果旨在解決高解析度高精度對地觀測中的關鍵理論與技術問題，有助於讀者深入理解高解析度對地觀測系統中高精度實時運動成像的基礎問題和技術難點，加深讀者對遙感成像方式的系統認識，為研究遙感載荷運動成像的像質退化及其抑制補償提供理論基礎和技術支撐。本書力求創新、理論研究與實驗驗證相結合，以期推動我國高精度實時遙感成像和高解析度對地觀測技術的繼續向前發展。
    本書面向空間對地觀測系統設計、空間對地觀測成像遙感信息處理、遙感科學與技術及其相關專業，既可作為高等院校專業教材或教學用書，也可作為科研和工程應用人員的參考用書。
作者介紹
編者:徐立軍//李小路|責編:牛宇鋒//紀四穩
目錄
序
前言
第1章  複雜大氣擾動下飛機平台運動誤差模擬
  1.1  引言
  1.2  大氣擾動與大氣湍流模型
    1.2.1  大氣擾動與湍流概述
    1.2.2  大氣湍流模型的基本假設及頻譜
    1.2.3  簡化大氣湍流模型
    1.2.4  大氣湍流模型的數值模擬
  1.3  大氣擾動下飛機平台運動模擬建模
    1.3.1  基本假設和運動狀態量
    1.3.2  飛機動力學、運動學數學模型
    1.3.3  氣動數據
    1.3.4  飛機平台運動模擬模型
    1.3.5  動力學模型的狀態配平
  1.4  飛機對大氣湍流的響應算例
  1.5  本章小結
  參考文獻
第2章  航空遙感慣性穩定平台系統原理與控制
  2.1  引言
  2.2  航空遙感慣性穩定平台研究現狀
    2.2.1  國內外研究現狀
    2.2.2  航空遙感慣性穩定平台控制方法研究現狀
  2.3  航空遙感慣性穩定平台高精度控制原理、系統性能指標與主要擾動分析
    2.3.1  航空遙感慣性穩定平台高精度控制原理
    2.3.2  航空遙感慣性穩定平台系統性能指標
    2.3.3  航空遙感慣性穩定平台主要擾動分析
  2.4  航空遙感慣性穩定平台隔振方案
    2.4.1  航空遙感慣性穩定平台隔振系統模型分析
    2.4.2  航空遙感慣性穩定平台振動特性分析
    2.4.3  航空遙感慣性穩定平台減振器選型與布局
  2.5  航空遙感慣性穩定平台控制系統建模
    2.5.1  平台坐標系定義
    2.5.2  平台框架角速度關係分析
    2.5.3  Newton-Euler法推導平台動力學方程
    2.5.4  平台控制系統數學模型
  2.6  航空遙感慣性穩定平台控制方法
    2.6.1  基於PID的三環複合控制方法
    2.6.2  框架動力學解耦控制方法
    2.6.3  基於LuGre模型的反步積分摩擦自適應補償方法
  2.7  本章小結
  參考文獻
第3章  基於磁懸浮慣性執行機構的天基平台振動抑制
  3.1  引言
  3.2  磁懸浮轉子系統振動抑制研究現狀
    3.2.1  磁懸浮轉子不平衡振動抑制方法研究現狀
    3.2.2  磁懸浮轉子系統諧波振動抑制方法研究現狀
  3.3  磁懸浮轉子系統振動機理分析與動力學建模
    3.3.1  磁懸浮轉子動力學建模
    3.3.2  感測器誤差的產生機理分析及建模

  3.4  基於改進的重複控制器的磁懸浮轉子系統諧波振動抑制
    3.4.1  重複控制器抑制周期性擾動的原理
    3.4.2  改進的重複控制器的設計
    3.4.3  模擬和試驗驗證
  3.5  本章小結
  參考文獻
第4章  天基平台運動對星載TDICCD遙感成像系統的影響
  4.1  引言
  4.2  天基平台運動對光學成像影響原理
    4.2.1  天基平台運動源分析
    4.2.2  天基平台運動引起的像移
    4.2.3  像移引起的光學成像降質原理
  4.3  像移對成像質量影響建模
    4.3.1  空間不變動態降質建模方法分析
    4.3.2  不同形式像移對成像質量的影響
    4.3.3  空間變化動態降質模型
  4.4  TDICCD遙感成像系統動態成像建模
    4.4.1  TDICCD遙感成像系統及動態成像原理
    4.4.2  TDICCD遙感成像系統成像質量退化模型
    4.4.3  正常像移引起的系統成像質量退化模型
    4.4.4  典型非正常像移對TDICCD遙感成像質量影響分析
    4.4.5  TDICCD遙感成像系統動態成像建模
    4.4.6  TDICCD動態成像模擬
  4.5  本章小結
  參考文獻
第5章  空基對地觀測系統中平台運動與遙感成像空間的映射關係
  5.1  航空相機簡介
    5.1.1  航空相機分類
    5.1.2  膠片式航空相機和CCD式航空相機
    5.1.3  CCD式航空相機成像類型與發展趨勢
  5.2  平台複雜運動與成像像移的關係
    5.2.1  空基平台複雜運動與無像移型相機成像像移的映射關係
    5.2.2  空基平台複雜運動與TDICCD推掃式相機成像像移的映射關係
    5.2.3  像移對光學傳遞函數的影響
  5.3  TDICCD行轉移方向像移建模
    5.3.1  TDICCD工作模式
    5.3.2  TDICCD行轉移方向像移模型
  5.4  飛行試驗記錄
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  機載激光雷達誤差分析及定量評價
  6.1  引言
  6.2  機載激光雷達誤差測量原理
    6.2.1  機載激光雷達工作原理
    6.2.2  激光點雲數據形成數字表面模型的方法
    6.2.3  數字表面模型高程精度的定量評價
    6.2.4  重建數字表面模型精度的誤差因素分析
    6.2.5  機載平台運動誤差對數字表面模型重建精度的影響
  6.3  姿態角擾動對激光雷達點雲數據分佈的影響
    6.3.1  姿態角擾動對數字表面模型高程精度影響的理論分析

    6.3.2  姿態角擾動數值模擬
    6.3.3  姿態角擾動半實物模擬試驗
  6.4  姿態角測量誤差對激光雷達點雲數據精度的影響
    6.4.1  姿態角隨機誤差對數字表面模型精度影響評價指標
    6.4.2  姿態角隨機誤差數值模擬
    6.4.3  姿態角隨機誤差半實物模擬試驗
  6.5  本章小結
  參考文獻

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